CN215794739U - 一种罐头抓取移动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐头抓取移动结构，包括支撑柱、横板、挡板和抓取箱，所述支撑柱设置在装箱台和传送带之间，支撑柱上固定有支撑梁，且支撑梁上设置有安装座，所述传送带左右两侧均设置有传送带侧板，所述挡板贯穿传送带侧板和第一驱动箱，挡板前后两侧面上分别设置有齿条和弧形槽，所述抓取箱和第二驱动箱之间安装有伸缩气缸和第一伸缩杆，抓取箱和第二驱动箱内分别设置有抽气机和推动气缸，抓取箱与抓取板之间设置有弹簧和第二伸缩杆。该罐头抓取移动结构，通过设置抓取板和抓取箱，抓取板上的通孔略大于一排罐头的外形，方便定位，降低对定位精准性的要求，抓取箱上的吸盘尺寸远小于罐头尺寸，增加可适用的罐头规格。

Description

一种罐头抓取移动结构

技术领域

本实用新型涉及罐头生产设备技术领域，具体为一种罐头抓取移动结构。

背景技术

罐头是采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏一类包装食物，在生产罐头过程中，需要人工将罐头取出并将装箱，劳动重复性高，工作效率低，不能满足企业生产的要求，现有的罐头抓取移动结构通过在上压板上开设呈阵列排布的外形与罐头轮廓相同的凹槽，使用上压板向下压合罐头再利用气泵到达抓取效果，然而传送带上的输送的罐头无法自动排列成阵列，导致上压板在压合罐头时只有部分凹槽被使用，利用率较低，要求压合凹槽与罐头的轮廓完全相同，只能适用于一种特定规格的罐头，而且装置对定位压合的精准度要求较高。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善罐头抓取移动结构的技术，能够更好的保证罐头抓取移动的安全作业，促进食品行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐头抓取移动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐头抓取移动结构，包括支撑柱、横板、挡板和抓取箱，所述支撑柱设置在装箱台和传送带之间，支撑柱上固定有支撑梁，且支撑梁上设置有安装座，所述传送带左右两侧均设置有传送带侧板，且传送带侧板上安装有第一驱动箱，所述挡板贯穿传送带侧板和第一驱动箱，挡板前后两侧面上分别设置有齿条和弧形槽，且齿条与齿轮啮合在一起，所述横板下方设置有滑轨，滑轨与滑块连接在一起，所述抓取箱和第二驱动箱之间安装有伸缩气缸和第一伸缩杆，抓取箱和第二驱动箱内分别设置有抽气机和推动气缸，抓取箱与抓取板之间设置有弹簧和第二伸缩杆，所述抽气机与吸盘连接处设置有气阀，气阀位于通孔正上方。

优选的，所述横板通过安装座与支撑梁相连，横板与支撑梁之间构成“十”字型结构，横板底部设置有前后对称的两条滑轨。

优选的，所述挡板的位置和数目与横板相对应，挡板后侧面上等间距设置有四个弧形槽，弧形槽截面呈半圆状，弧形槽的尺寸由罐头的尺寸决定。

优选的，所述抓取板中部开设有通孔，通孔可穿过四个横向排列的罐头，通孔外侧的抓取板顶面上均匀固定有十二个第二伸缩杆。

优选的，所述第二伸缩杆外侧套装有弹簧，当弹簧压缩时，第二伸缩杆收缩，当弹簧伸长时，第二伸缩杆展开。

优选的，所述吸盘与弧形槽相对应，吸盘半径尺寸远小于弧形槽半径。

优选的，所述第一伸缩杆对称设置在伸缩气缸前后两侧，第一伸缩杆与伸缩气缸固定端相向安装。

优选的，所述第一驱动箱分别设置不同侧的传送带侧板外侧面上，挡板穿过与第一驱动箱同侧的传送带侧板进入传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该罐头抓取移动结构，结构设置合理，通过设置挡板、弧形槽和第一驱动箱，将传送带上输送的罐头排列一排，方便抓取结构抓取，提高工作效率，通过设置抓取板和抓取箱，抓取板上的通孔略大于一排罐头的外形，方便定位，降低对定位精准性的要求，抓取箱上的吸盘尺寸远小于罐头尺寸，增加可适用的罐头规格，通过设置抽气机和气阀，避免在抓取移动过程中持续抽气，能够更好的保证罐头抓取移动的安全作业，促进食品行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型结构俯视展开示意图；

图3为本实用新型结构侧视示意图；

图4为本实用新型结构侧视展开示意图；

图5为本实用新型结构A处放大示意图；

图6为本实用新型结构抓取板俯视示意图；

图7为本实用新型结构抓取箱仰视示意图。

图中：1、支撑柱；2、支撑梁；3、装箱台；4、横板；5、安装座；6、传送带；7、传送带侧板；8、第一驱动箱；9、齿轮；10、齿条；11、挡板；12、弧形槽；13、滑轨；14、滑块；15、伸缩气缸；16、抓取箱；17、抓取板；18、吸盘；19、弹簧；20、第一伸缩杆；21、第二驱动箱；22、推动气缸；23、抽气机；24、气阀；25、第二伸缩杆；26、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—7，本实用新型提供一种技术方案：一种罐头抓取移动结构，包括支撑柱1、横板4、挡板11和抓取箱16，支撑柱1设置在装箱台3和传送带6之间，支撑柱1上固定有支撑梁2，且支撑梁2上设置有安装座5，传送带6左右两侧均设置有传送带侧板7，且传送带侧板7上安装有第一驱动箱8，第一驱动箱8分别设置不同侧的传送带侧板7外侧面上，挡板11穿过与第一驱动箱8同侧的传送带侧板7进入传送带6，挡板11贯穿传送带侧板7和第一驱动箱8，挡板11前后两侧面上分别设置有齿条10和弧形槽12，且齿条10与齿轮9啮合在一起，结构设置合理，通过设置挡板11、弧形槽12和第一驱动箱8，将传送带6上输送的罐头排列一排，方便抓取结构抓取，提高工作效率，横板4下方设置有滑轨13，滑轨13与滑块14连接在一起，挡板11的位置和数目与横板4相对应，挡板11后侧面上等间距设置有四个弧形槽12，弧形槽12截面呈半圆状，弧形槽12的尺寸由罐头的尺寸决定，横板4通过安装座5与支撑梁2相连，横板4与支撑梁2之间构成“十”字型结构，横板4底部设置有前后对称的两条滑轨13，横板4分别位于传送带6和装箱台3正上方，抓取箱16和第二驱动箱21之间安装有伸缩气缸15和第一伸缩杆20，抓取箱16和第二驱动箱21内分别设置有抽气机23和推动气缸22，抓取箱16与抓取板17之间设置有弹簧19和第二伸缩杆25，抓取板17中部开设有通孔26，通孔26可穿过四个横向排列的罐头，通孔26外侧的抓取板17顶面上均匀固定有十二个第二伸缩杆25，通过设置抓取板17和抓取箱16，抓取板17上的通孔26略大于一排罐头的外形，方便定位，降低对定位精准性的要求，抓取箱16上的吸盘尺寸远小于罐头尺寸，增加可适用的罐头规格，第二伸缩杆25外侧套装有弹簧19，当弹簧19压缩时，第二伸缩杆25收缩，当弹簧19伸长时，第二伸缩杆25展开，第一伸缩杆20对称设置在伸缩气缸15前后两侧，第一伸缩杆20与伸缩气缸15固定端相向安装，抽气机23与吸盘18连接处设置有气阀24，气阀24位于通孔26正上方，通过设置抽气机23和气阀24，避免在抓取移动过程中持续抽气，吸盘18与弧形槽12相对应，吸盘18半径尺寸远小于弧形槽12半径。

工作原理：在使用该罐头抓取移动结构时，当传送带6输送罐头到达挡板11时，挡板11通过齿条10和齿轮9横向移动使罐头依次进入弧形槽12中，当罐头排成一排时，推动气缸22带动滑块14沿滑轨13向传送带6方向移动，当抓取板17移动到罐头正上方时，伸缩气缸15向下伸长使通孔26套装在一排罐头外侧，继续伸长使弹簧压缩，抓取箱16上的吸盘18与罐头盖体相接，通过抽气机23将吸盘18与盖体之间气体抽出，收缩伸缩气缸15罐头随抓取箱向上抬升，推动气缸22带动滑块14沿滑轨13向装箱台3方向移动，到达箱体正上方时，伸缩气缸15向下使罐头落入箱体，打开气阀24使空气进入，吸盘18与罐头相分离，抓取板17位于罐体中部，可以防止分离使罐头晃动或倾倒，这就是该罐头抓取移动结构工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种罐头抓取移动结构，包括支撑柱（1）、横板（4）、挡板（11）和抓取箱（16），其特征在于：所述支撑柱（1）设置在装箱台（3）和传送带（6）之间，支撑柱（1）上固定有支撑梁（2），且支撑梁（2）上设置有安装座（5），所述传送带（6）左右两侧均设置有传送带侧板（7），且传送带侧板（7）上安装有第一驱动箱（8），所述挡板（11）贯穿传送带侧板（7）和第一驱动箱（8），挡板（11）前后两侧面上分别设置有齿条（10）和弧形槽（12），且齿条（10）与齿轮（9）啮合在一起，所述横板（4）下方设置有滑轨（13），滑轨（13）与滑块（14）连接在一起，所述抓取箱（16）和第二驱动箱（21）之间安装有伸缩气缸（15）和第一伸缩杆（20），抓取箱（16）和第二驱动箱（21）内分别设置有抽气机（23）和推动气缸（22），抓取箱（16）与抓取板（17）之间设置有弹簧（19）和第二伸缩杆（25），所述抽气机（23）与吸盘（18）连接处设置有气阀（24），气阀（24）位于通孔（26）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述横板（4）通过安装座（5）与支撑梁（2）相连，横板（4）与支撑梁（2）之间构成“十”字型结构，横板（4）底部设置有前后对称的两条滑轨（13），横板（4）分别位于传送带（6）和装箱台（3）正上方。

3.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述挡板（11）的位置和数目与横板（4）相对应，挡板（11）后侧面上等间距设置有四个弧形槽（12），弧形槽（12）截面呈半圆状，弧形槽（12）的尺寸由罐头的尺寸决定。

4.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述抓取板（17）中部开设有通孔（26），通孔（26）可穿过四个横向排列的罐头，通孔（26）外侧的抓取板（17）顶面上均匀固定有十二个第二伸缩杆（25）。

5.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述第二伸缩杆（25）外侧套装有弹簧（19），当弹簧（19）压缩时，第二伸缩杆（25）收缩，当弹簧（19）伸长时，第二伸缩杆（25）展开。

6.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述吸盘（18）与弧形槽（12）相对应，吸盘（18）半径尺寸远小于弧形槽（12）半径。

7.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述第一伸缩杆（20）对称设置在伸缩气缸（15）前后两侧，第一伸缩杆（20）与伸缩气缸（15）固定端相向安装。

8.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述第一驱动箱（8）分别设置不同侧的传送带侧板（7）外侧面上，挡板（11）穿过与第一驱动箱（8）同侧的传送带侧板（7）进入传送带（6）。

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