CN210116686U - 一种食品摆序机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品摆序机，涉及食品包装机械技术领域，包括：机架；传送装置，设置在所述机架上，所述传送装置用于承接食品阵列机上的待包装食品、并对待包装食品进行输送；抓料装置和移动机构，均与所述机架相连接，所述抓料装置用于抓取所述传送装置上的待包装食品，且所述抓料装置在所述移动机构的作用下移动、以将待包装食品移动到包装材料的包装位置；脱料装置，用于卸掉所述抓料装置抓取的待包装食品。如此设置，待包装食品通过抓料装置抓取并在移动机构的带动下移动到包装材料的位置，再通过脱料装置进行卸料，实现了块状食品摆放装模的自动化，节省了人力，同时提高了待包装食品的包装效率和质量，包装过程更卫生。

Description

一种食品摆序机

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种食品摆序机。

背景技术

随着我国国民经济的发展和居民消费水平的提高，休闲食品已成为人们日常食品消费中的重要组成部分。对于块状食品，例如，块状豆干、块状辣条等，为了便于携带和食用，均采用单个单体包装。

目前，经过加工形成块状的豆干、辣条等食品通过食品阵列机摆成阵列，然后通过人工将阵列机输送来的块状食品一一放在包装用的拉伸膜上，上膜与下膜热压完成包装，这种人海战术生产效率低、不符合食品卫生要求、产品包装质量差，人力成本高，给企业发展带来不少的问题。

因此，如何解决块状食品采用人工摆放装模，包装效率低，包装质量差，且不符合食品卫生要求的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品摆序机，解决现有块状食品采用人工包装，需要大量的劳动力进行人工摆放装模，包装效率低，包装质量差，且不符合食品卫生要求的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本实用新型提供了一种食品摆序机，包括：

机架；

传送装置，设置在所述机架上，所述传送装置用于承接食品阵列机上的待包装食品、并对待包装食品进行输送；

抓料装置和移动机构，均与所述机架相连接，所述抓料装置用于抓取所述传送装置上的待包装食品，且所述抓料装置在所述移动机构的作用下移动、以将待包装食品移动到包装材料的包装位置；

脱料装置，用于卸掉所述抓料装置抓取的待包装食品。

优选地，所述抓料装置包括与所述机架相连接的托板组件以及设置在所述托板组件的下端面的多个抓料针，所述抓料针用于扎入待包装食品、以实现对待包装食品的抓取。

优选地，所述移动机构包括用于带动所述托板组件在水平面内滑动的第一移动组件以及用于带动所述托板组件在竖直面内移动的第二移动组件。

优选地，所述第一移动组件包括水平设置的齿形带以及分别设置在所述齿形带的两端的两个齿形带轮，所述齿形带轮与所述齿形带相啮合，所述托板组件与所述齿形带相连接，所述第一移动组件还包括用于带动所述齿形带轮转动的电机。

优选地，所述第二移动组件包括与所述托板组件相连接的齿轮齿条传动机构以及带动所述齿轮齿条传动机构运动的电机。

优选地，所述脱料装置包括脱料板以及带动所述脱料板上升和下降的伸缩缸，所述脱料板上设有多个与所述抓料针一一对应的通孔，各个所述抓料针穿设在各个所述通孔内，且各个所述抓料针的下端由所述脱料板的下表面探出。

优选地，所述传送装置的上表面设有传送压板，所述传送压板与所述机架固定连接，所述传送压板的下端面设有多个供待包装食品经过的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述传送装置的传送方向一致，所述传送压板的上端面设有多个与所述凹槽一一对应的开缝、以供所述抓料针扎入待包装食品。

优选地，所述托板组件与所述机架之间设有减振机构。

优选地，所述传送装置包括传送带以及分别设置在所述传送带的两端的两个托辊，所述托辊与所述机架相连接、且在电机的带动下转动。

优选地，所述托板组件包括托板以及与所述托板相连接的抓料针固定板，各个所述抓料针均设置在所述抓料针固定板的下端面上。

本实用新型提供的技术方案中，食品摆序机包括机架、设置在机架上的传送装置、均与机架相连接的抓料装置和移动装置、以及脱料装置，其中，传送装置的入口端与食品阵列机相连接、承接食品阵列机输送来的待包装食品并对待包装食品进行输送，食品阵列机输送来的块状食品呈阵列摆放；抓料装置用于抓取传送装置上的待包装食品，移动装置用于带动抓料装置移动、以使抓料装置在输送装置和包装材料之间移动，抓料装置从输送装置上抓取待包装食品后、将待包装食品移动到包装材料的包装位置，包装材料用来包装待包装食品，通常包装材料为食品拉伸膜等；脱料装置用于卸掉抓料装置抓取的待包装食品，当抓料装置将待包装食品移动到包装材料的位置时，卸料装置将块状食品卸下、使块状食品掉落在包装材料上，之后再通过包装设备进行热缩包装。如此设置，食品摆序机将食品阵列机传送来的块状食品放置在包装材料的包装位置，替代了手工摆放装模的过程，提高了包装效率和包装质量，并且包装过程更加卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中食品摆序机的主视图；

图2是本实用新型实施例中食品摆序机的左视图；

图3是本实用新型实施例中传送压板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中抓料针的机构示意图；

图5是本实用新型实施例中食品拉伸膜的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中已包装完成的单个块状食品的结构示意图。

图1-图6中：

1-机架，2-传送装置，21-托辊，3-抓料装置，31-托板，32-抓料针固定板，33-抓料针，4-第一移动组件，5-脱料装置，51-脱料板，52-伸缩缸，6-传送压板， 7-凹槽，8-开缝，9-弹簧，10-托架，11-导轨，12-第二移动组件，13-支撑部， 14-块状食品，15-食品拉伸膜。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种食品摆序机，解决现有块状食品采用人工包装，需要大量的劳动力进行人工摆放装模，包装效率低，包装质量差，且不符合食品卫生要求的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1和图2，在本实施例中，食品摆序机包括机架1、传送装置2、抓料装置3、移动机构和脱料装置5，其中，传送装置2与机架1相连接，用于承接食品阵列机输送来的待包装食品并对待包装食品进行输送，抓料装置3和移动机构均与机架1相连接，抓料装置3用于抓取传送装置2上的待包装食品，移动机构作用于抓料装置3、带动抓料装置3移动，以使抓料装置3将待包装食品移动到包装材料的包装位置，当待包装食品移动到包装材料的上方时，脱料装置5将抓料装置3所抓取的待包装食品卸掉，使待包装食品恰好掉落在包装材料上，之后再通过热缩包装设备等完成对待包装食品的包装。

需要说明的是，由多道工序生产出来的块状食品14放入食品阵列机以后，块状食品14被摆成阵列有序地从食品阵列机的出口输送出来，食品阵列机的出口与食品摆序机的入口相连接，在本实施例中，待包装食品均为块状食品14；包装材料用于包装待包装食品，其可以但不限于为食品拉伸膜15，请参考图5 和图6，食品拉伸膜15上有多个包装位置，各个块状食品14均被放置在包装位置上，抽真空热缩包装后切割成单个的块状食品14，便形成了图5中单体包装的结构。机架1通过304型材或者板材制成，满足食品卫生要求。

如此设置，待包装食品通过抓料装置3抓取并在移动机构的带动下移动到包装材料的位置，再通过脱料装置5进行卸料，整个过程实现了待包装食品摆放装模的自动化，节省了大量人力，同时提高了待包装食品的包装效率和包装质量，食品卫生得到保障。

在本实施例的优选方案中，抓料装置3包括托板组件和多个抓料针33，托板组件与机架1相连接，抓料针33设置在托板组件的下端面，抓料针33通过扎入待包装食品来实现对待包装食品的抓取。需要说明的是，待包装食品可以为块状的豆干、块状的辣条等食品。请参考图4，经过抓料针33的对称轴将抓料针3纵切，其下端的顶角为α，α的范围为8°～10°，优选地，α为9.53°。

如此设置，抓料装置3的抓料针33扎入待包装食品便实现了对待包装食品的抓取，再通过移动机构带动抓料装置3移动，使待包装食品移动到食品拉伸膜15的上方，抓取待包装食品的过程通过抓料针33来实现，能够最大程度上避免抓取过程中对待包装食品的形状的破坏。

在本实施例中，移动机构包括第一移动组件4和第二移动组件12。其中，第一移动组件4用于带动托板组件在水平面内沿水平方向发生位移，第二移动组件12用于带动托板组件在竖直面内沿竖直方向发生位移。

具体地，传送装置2设置在抓料装置3的下方，包装材料放置在传送装置 2的末端，抓料装置3在第二移动组件12的带动下向下移动的同时在第一移动组件4的带动下向传送装置2的前端移动，移动到传送装置2上抓取待包装食品，然后，在第一移动组件4的带动下向传送装置2的末端移动，一直移动到包装材料的上方，再通过脱料装置5卸料。

如此设置，抓料装置3在第一移动组件4和第二移动组件12的带动下在水平面和竖直面内往复移动，实现待包装食品的抓取和装模，包装过程实现了自动化，提高了包装质量和包装效率。

在本实施例中，第一移动组件4包括水平设置的齿形带以及分别设置在齿形带两端的两个齿形带轮，齿形带轮与齿形带相互啮合，托板组件与齿形带相连接，齿形带轮在电机的带动下转动。优选地，电机为变频电机，便于控制托板组件沿水平方向移动的速度。

进一步地，第二移动组件12包括齿轮齿条传动机构和电机，齿轮齿条传动机构与托板组件相连接，电机带动齿轮齿条传动机构运动。优选地，电机为变频电机，便于对托板组件沿竖直方向的移动速率进行调节。具体地，齿轮与变频电机相连接，齿轮与齿条相互啮合，齿条与托板组件相连接。

如此设置，变频电机能够控制抓料装置3抓取块状食品14的速度及可靠性，齿轮齿条传动机构以及相互配合的齿形带轮和齿形带使移动机构的稳定性更好，提高抓料装置3的抓料精准度。

在本实施例中，请参考图2，脱料装置5包括脱料板51和伸缩缸52，脱料板51上设有多个与抓料针33一一对应的通孔，各个抓料针33均穿设在各个通孔内，并且抓料针33的下端由脱料板51的下表面探出，伸缩缸52的一端与托板组件相连接、另一端与脱料板51相连接，当需要脱料时，伸缩缸52驱动脱料板51向下移动、向下压扎在抓料针33下端的待包装食品，使待包装食品从抓料针33上脱落，实现卸料，卸料完成后，伸缩缸52带动脱料板51上升一段距离，抓料针33再进行抓料。优选地，伸缩缸52为气缸，伸缩缸52设置为两个，对称安装在托板组件的两侧。

如此设置，脱料板51在伸缩缸52的带动下卸料，实现了卸料过程的自动化，提高了食品摆序机的工作效率和卫生水平。

在本实施例的优选方案中，请参考图3，传送装置2的上表面还设有传送压板6，传送压板6与机架1固定连接、不跟随传送装置2移动，传送压板6 的下端面设有多个凹槽7、供待包装食品从凹槽7内经过，凹槽7的延伸方向与传送装置2的传送方向一致，传送压板6的上端面设有多个与凹槽7一一对应的开缝8，抓料针33由开缝8伸入凹槽7内并扎入待包装食品实现对待包装食品的抓取，凹槽7和开缝8的横截面组成“丄”字形，“丄”字形的下部供待包装食品经过。

如此设置，传送压板6能够使待包装食品沿凹槽7的延伸方向输送，待包装食品的排列更加规整，提高抓料装置3抓取待包装食品的准确性。

在本实施例的优选方案中，托板组件与机架1之间设有减振机构。如此设置，减振机构能够减轻抓料装置3在移动过程中的振动，提高食品摆序机的稳定性。

在本实施例中，传送装置2包括传送带以及分别设置在传送带的两端的两个托辊21，托辊21与机架1相连接，并在电机的带动下转动。优选地，电机为变频电机，便于控制传送带的输送速率。

在本实施例的优选方案中，请参考图1和图2，托板组件包括托板31以及与托板31相连接的抓料针固定板32，机架1上固定设有与托板31相配合的支撑部13，托板31与支撑部13可滑动地相连接，抓料针固定板32与托板31通过齿轮齿条传动机构相连接、抓料针固定板32跟随托板31一起在支撑部13 上沿水平方向滑动，各个抓料针33设置在抓料针固定板32的下端面上。支撑部13的上端面设有水平的导轨11，托板31的下端面设有供导轨11伸入的轨道槽，导轨11的延伸方向与抓料装置3在第一移动组件4的带动下的移动方向相一致，优选地，支撑部13的上端面并排设置有至少两根导轨11。当抓料装置3在第一移动组件4的带动下移动时，托板31以及抓料针固定板32一起沿导轨11滑动。如此设置，抓料装置3在水平面内移动时，导轨11起到导向的作用，托板31与支撑部13相配合提高了抓料装置3水平运动的平稳性及运动的直线性。导轨11的横截面呈“V”字形，导向精度更高。导轨11的材质为GCr15 轴承钢，淬火硬度为HRC60-62，又经过回火处理，有足够的硬度和可靠的金相组织，使用寿命更长。

进一步地，减振机构包括竖直设置的弹簧9以及设置在弹簧9下端的托架 10，弹簧9的上端与机架1固定连接，托架10上设有沿水平方向延伸的滑槽，抓料针固定板32上设有与滑槽配合的滑块，当抓料针固定板32沿水平方向移动时，抓料针固定板32沿滑槽滑动，当抓料针固定板32在竖直方向上移动时，托板31与抓料针固定板32一起移动。抓料针固定板32在竖直方向上的位移量较小，稍大于块状食品14的厚度即可。优选地，托板31的两侧均连接有弹簧 9，并且托板31的每一侧的弹簧9数量均为多个。

下面内容结合上述各个实施例对本食品摆序机进行具体说明，在本实施例中，食品摆序机包括机架1，机架1上设有传送装置2，传送装置2的上方设有抓料装置3和移动机构，抓料装置3包括托板31、通过齿轮齿条传动机构与托板31相连接的抓料针固定板32以及设置在抓料针固定板32下端面上的多个抓料针33，移动机构包括第一移动组件4和齿轮齿条传动机构，机架1上端固定设有支撑部13，支撑部13的上端面设有导轨11，托板31的下端面设有供导轨 11伸入的轨道槽，托板31、抓料针固定板32和抓料针33组成的整体在第一移动组件4的带动下沿导轨11滑动，电机带动齿轮齿条传动机构运动、以使抓料针固定板32上升和下降，托板31不进行上下移动。抓料针固定板32在水平方向和竖直方向上移动、以使抓料针33抓取传送装置2上的待包装食品并移动到包装材料的位置。

抓料针固定板32两侧各设有一个伸缩缸52，伸缩缸52的下端连接脱料板 51，脱料板51上设有多个与抓料针33一一对应的通孔，抓料针33穿设在通孔内，并且抓料针33的下端由脱料板51的下表面探出，当待包装食品移动到包装材料的位置时，伸缩缸52驱动脱料板51向下移动，完成脱料过程。抓料针固定板32与机架1之间设有减振机构，减振机构包括竖直设置在机架1上的多个弹簧9，弹簧9的下端连接托架10，托架10与抓料针固定板32之间通过水平设置的滑槽和滑块配合连接，当抓料针固定板32升高或下降时，托架10也升高或下降，当抓料针固定板32水平移动时，抓料针固定板32上的滑块在水平设置的滑槽内滑动。传送装置2的上表面设有传送压板6，传送压板6的下端面设有多个供待包装食品经过的凹槽7，传送压板6的上端面设有多个与凹槽7一一对应的开缝8，抓料针33从开缝8伸入凹槽7内扎进待包装食品。托板组件采用铝合金制成，脱料板51采用无毒的尼龙板制成，铝合金和尼龙板的密度均较小，且满足食品卫生要求。

在食品摆序机的工作过程中，抓料针33扎入待包装食品后，抓料针33的高度不再变化，抓料装置3、块状食品14均与传送带同步移动，当块状食品14 在传送装置2的末端与传送装置2脱离后，抓料装置3带着块状食品14水平移动到包装材料的上方，再通过脱料装置5卸料。抓料装置3的移动和抓料过程以及脱料装置5的脱料过程均通过可编程逻辑控制器控制，实现自动化装模。

如此设置，待包装食品通过抓料装置3抓取并在移动机构的带动下移动到包装材料的位置，再通过脱料装置5进行卸料，整个过程实现了待包装食品摆放装模的自动化，节省了大量人力，同时提高了待包装食品的包装效率和包装质量，食品卫生得到保障。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种食品摆序机，其特征在于，包括：

机架(1)；

传送装置(2)，设置在所述机架(1)上，所述传送装置(2)用于承接食品阵列机上的待包装食品、并对待包装食品进行输送；

抓料装置(3)和移动机构，均与所述机架(1)相连接，所述抓料装置(3)用于抓取所述传送装置(2)上的待包装食品，且所述抓料装置(3)在所述移动机构的作用下移动、以将待包装食品移动到包装材料的包装位置；

脱料装置(5)，用于卸掉所述抓料装置(3)抓取的待包装食品。

2.如权利要求1所述的食品摆序机，其特征在于，所述抓料装置(3)包括与所述机架(1)相连接的托板组件以及设置在所述托板组件的下端面的多个抓料针(33)，所述抓料针(33)用于扎入待包装食品、以实现对待包装食品的抓取。

3.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述移动机构包括用于带动所述托板组件在水平面内滑动的第一移动组件(4)以及用于带动所述托板组件在竖直面内移动的第二移动组件(12)。

4.如权利要求3所述的食品摆序机，其特征在于，所述第一移动组件(4)包括水平设置的齿形带以及分别设置在所述齿形带的两端的两个齿形带轮，所述齿形带轮与所述齿形带相啮合，所述托板组件与所述齿形带相连接，所述第一移动组件(4)还包括用于带动所述齿形带轮转动的电机。

5.如权利要求3所述的食品摆序机，其特征在于，所述第二移动组件(12)包括与所述托板组件相连接的齿轮齿条传动机构以及带动所述齿轮齿条传动机构运动的电机。

6.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述脱料装置(5)包括脱料板(51)以及带动所述脱料板(51)上升和下降的伸缩缸(52)，所述脱料板(51)上设有多个与所述抓料针(33)一一对应的通孔，各个所述抓料针(33)穿设在各个所述通孔内，且各个所述抓料针(33)的下端由所述脱料板(51)的下表面探出。

7.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述传送装置(2)的上表面设有传送压板(6)，所述传送压板(6)与所述机架(1)固定连接，所述传送压板(6)的下端面设有多个供待包装食品经过的凹槽(7)，所述凹槽(7)的延伸方向与所述传送装置(2)的传送方向一致，所述传送压板(6)的上端面设有多个与所述凹槽(7)一一对应的开缝(8)、以供所述抓料针(33)扎入待包装食品。

8.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述托板组件与所述机架(1)之间设有减振机构。

9.如权利要求1所述的食品摆序机，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送带以及分别设置在所述传送带的两端的两个托辊(21)，所述托辊(21)与所述机架(1)相连接、且在电机的带动下转动。

10.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述托板组件包括托板(31)以及与所述托板(31)相连接的抓料针固定板(32)，各个所述抓料针(33)均设置在所述抓料针固定板(32)的下端面上。

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