CN106363699B - 一种镜片全自动剪切机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种镜片全自动剪切机,包括:镜片传送机构、镜片上料机构、镜片剪切机构、镜片下料机构以及废料收集机构。镜片传送机构包括主动传送轮、被动传送轮以及两根传送带,两根传送带依次贯穿镜片上料机构、镜片剪切机构以及镜片下料机构。镜片上料机构包括上料框以及驱动上料框上下运动的上料框驱动机构。镜片下料机构包括下料框以及驱动下料框上下运动的下料框驱动机构。镜片剪切机构包括剪切下模及剪切下模驱动机构、剪切上模及剪切上模驱动机构。解决了现有技术中镜片全自动剪切机设备结构复杂,传送效率低下,存储结构单一导致存储空间有限的技术问题,实现了镜片全自动剪切机的快捷传送、高效剪切、批量存储。
Description
技术领域
本发明涉及镜片技术领域,尤其涉及一种镜片全自动剪切机。
背景技术
镜片生产过程中,镜片注塑成型时,镜片是连接在一起的,因此需要把连接在一起的镜片剪切分开。
目前分开镜片的方法大都为通过全自动剪片设备对镜片单元逐一进行剪切,现有的全自动剪切设备的上下料机构效率低下并占用空间。
专利“一种全自动剪片设备”(申请号:201520999661.X)中提到了一种全自动剪片设备,其包括送料机构、剪切机构、吸取机构以及仓储机构。该专利改进了全自动剪片设备的送料机构和吸取机构,简化了送料机构的机械结构,易于控制,改进了送料机构的垂直移送导轨和驱动装置,使得送料机构的位移更加准确,长久耐用,同时也改进了吸取机构,增加其吸取镜片时的稳定性。但是其采用大量传送导轨和机械手,设备结构复杂,传送效率低下,导致剪切效率不高。
专利“一种全自动剪片机”(申请号:201610164867.X)中提到了一种全自动剪片机,其包括工作台、送料机构、剪切机构、吸取机构及下料机构,其中送料机构包括设置于工作台一侧的第一进料装置、设置于第一进料装置一侧的第二进料装置、设置于第二进料装置一侧的第一送料装置、设置于第一送料装置一侧的第二送料装置及设置于第一送料装置一端的排料装置,第一送料装置的二个送料夹取器对应第一进料装置的第一料件传送座及第二进料装置的第二料件传送座,第二送料装置的二个送料吸取器对应第一送料装置的二个送料夹取器,排料装置的排料夹取器与相邻的送料夹取器的间距与二个送料吸取器的间距相同,排料装置与第一送料装置间设有弹簧。该设备同样结构复杂,传送效率低下,存储空间单一。
专利“一种双龙门全自动剪切机”(申请号:201520943616.2)中提到了一种双龙门全自动剪切
机,所述双龙门全自动剪切机设置有机架,所述机架上上设置有移载镜片的入料机构、位于所述入料机构两侧的第一剪切机构和第二剪切机构、分别位于所述第一剪切机构和所述第二剪切机构前端的第一XYZ 直交手臂机构和第二XYZ 直交手臂机构、分别位于所述第一剪切机构和所述第二剪切机构一侧的托盘机构、分别位于所述托盘机构一侧的仓储机构和位于所述机架下部的升降换盘机构。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中全自动剪切机至少存在以下缺点:设备结构复杂,传送效率低下,存储结构单一导致存储空间有限。
发明内容
本发明提供了一种镜片全自动剪切机,解决了现有技术中镜片全自动剪切机设备结构复杂,传送效率低下,存储结构单一导致存储空间有限的技术问题,实现了镜片全自动剪切机的快捷传送、高效剪切、批量存储的技术效果。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种镜片全自动剪切机,所述镜片全自动剪切机包括:镜片传送机构、镜片上料机构、镜片剪切机构、镜片下料机构以及废料收集机构。
其中,所述镜片传送机构包括主动传送轮、被动传送轮以及两根传送带,所述两根传送带依次贯穿所述镜片上料机构、所述镜片剪切机构以及所述镜片下料机构;
所述镜片上料机构包括上料框以及驱动所述上料框上下运动的上料框驱动机构,所述上料框为前端、后端以及下端敞口设置,在所述上料框的两侧面内侧上对称设置有若干个上料槽,所述上料槽的尺寸与待剪切的镜片原料的尺寸相适应;
所述镜片下料机构包括下料框以及驱动所述下料框上下运动的下料框驱动机构,所述下料框为前端、后端以及下端敞口设置,在所述下料框的两侧面之间设置有中间支撑面,在所述下料框的左侧面内侧与中间支撑面的左面上对称设置有若干个下料槽,以及在所述下料框的右侧面内侧与中间支撑面的右面上对称设置有若干个下料槽,所述下料槽的尺寸与剪切后的镜片的尺寸相适应;
所述镜片剪切机构包括剪切下模及剪切下模驱动机构、剪切上模及剪切上模驱动机构,所述剪切下模上设置有两前后通槽,当所述下模驱动机构驱动所述下模向上运动时,所述两根传送带嵌入所述两前后通槽中,所述剪切下模将传送在传送带上的镜片原料顶起,此时所述剪切上模通过所述剪切上模驱动机构驱动下行,剪切上模与剪切下模合模,从而将镜片原料剪切成成品镜片;
所述废料收集机构包括废料顶出机构、废料抓取机构以及废料箱,在所述剪切下模上设置有废料顶出机构,剪切完成后,剪切上模上行,废料顶出机构将剪切废料向上顶出,通过废料抓取机构将废料送入废料箱。
其中,所述镜片原料的材料为有机材料,所述镜片原料采用注塑成型,所述镜片原料有四个镜片单元,四个镜片单元均匀排列,所述四个镜片单元通过浇道料相连,所述浇道料的厚度小于等于一半的镜片厚度,在所述浇道料中心有浇道料口,所述浇道料口的厚度小于等于镜片的厚度并大于浇道料的厚度。
其中,所述上料槽和所述下料槽的材料为橡胶材料或硅胶材料。
其中,所述上料槽从俯视方向看,沿着传送带传送方向,依次为弧形状、直线状,所述弧形的圆弧半径小于镜片的半径,从而使得镜片放置在料槽上。
其中,所述下料槽从俯视方向看为弧形状,所述弧形的圆弧半径小于镜片的半径,从而使得镜片放置在圆弧料槽上。
其中,所述上料槽以及所述下料槽圆弧为从60°开始延伸到180°为止的圆弧。
其中,所述下料槽内相对的两圆弧料槽之间的最小距离大于所述传送带的宽度。
本发明提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于采用了一种镜片全自动剪切机,所述镜片全自动剪切机包括:镜片传送机构、镜片上料机构、镜片剪切机构、镜片下料机构以及废料收集机构。所述镜片传送机构包括主动传送轮、被动传送轮以及两根传送带,所述两根传送带依次贯穿所述镜片上料机构、所述镜片剪切机构以及所述镜片下料机构;所述镜片上料机构包括上料框以及驱动所述上料框上下运动的上料框驱动机构,所述上料框为前端、后端以及下端敞口设置,在所述上料框的两侧面内侧上对称设置有若干个上料槽,所述上料槽的尺寸与待剪切的镜片原料的尺寸相适应;所述镜片下料机构包括下料框以及驱动所述下料框上下运动的下料框驱动机构,所述下料框为前端、后端以及下端敞口设置,在所述下料框的两侧面之间设置有中间支撑面,在所述下料框的左侧面内侧与中间支撑面的左面上对称设置有若干个下料槽,以及在所述下料框的右侧面内侧与中间支撑面的右面上对称设置有若干个下料槽,所述下料槽的尺寸与剪切后的镜片的尺寸相适应;所述镜片剪切机构包括剪切下模及剪切下模驱动机构、剪切上模及剪切上模驱动机构,所述剪切下模上设置有两前后通槽,当所述下模驱动机构驱动所述下模向上运动时,所述两根传送带嵌入所述两前后通槽中,所述剪切下模将传送在传送带上的镜片原料顶起,此时所述剪切上模通过所述剪切上模驱动机构驱动下行,剪切上模与剪切下模合模,从而将镜片原料剪切成成品镜片;所述废料收集机构包括废料顶出机构、废料抓取机构以及废料箱,在所述剪切下模上设置有废料顶出机构,剪切完成后,剪切上模上行,废料顶出机构将剪切废料向上顶出,通过废料抓取机构将废料送入废料箱。所述镜片原料的材料为有机材料,所述镜片原料采用注塑成型,所述镜片原料有四个镜片单元,四个镜片单元均匀排列,所述四个镜片单元通过浇道料相连,所述浇道料的厚度小于等于一半的镜片厚度,在所述浇道料中心有浇道料口,所述浇道料口的厚度小于等于镜片的厚度并大于浇道料的厚度。所述上料槽和所述下料槽的材料为橡胶材料或硅胶材料。所述上料槽从俯视方向看,沿着传送带传送方向,依次为弧形状、直线状,所述弧形的圆弧半径小于镜片的半径,从而使得镜片放置在料槽上。所述下料槽从俯视方向看为弧形状,所述弧形的圆弧半径小于镜片的半径,从而使得镜片放置在圆弧料槽上。所述上料槽以及所述下料槽圆弧为从60°开始延伸到180°为止的圆弧。所述下料槽内相对的两圆弧料槽之间的最小距离大于所述传送带的宽度。
由于上料框内有大量的上料槽,可以存储大量注塑的镜片原料,将存储有镜片原料的上料框放置于上料框驱动机构上,圆弧料槽较大开口与剪切机构相对,上料框驱动机构上间隔地向下运动,依次将镜片原料放置在传送带上;传送带间隔的将镜片原料传送到剪切机构的剪切下模上,然后剪切下模上升,同时剪切上模下降,完成剪切后,剪切上模上升,废料顶出机构向上将剪切废料顶出,废料抓取机构将废料送入废料箱;然后,剪切下模下降,将剪切好的镜片放置在传送带上,传送带将镜片依次传送到下料框的下料槽内,下料框驱动机构驱动下料框依次上升。
综上所述,本发明的镜片全自动剪切机解决了现有技术中镜片全自动剪切机设备结构复杂,传送效率低下,存储结构单一导致存储空间有限的技术问题,实现了镜片全自动剪切机的快捷传送、高效剪切、批量存储的技术效果。
附图说明
图1是本发明镜片全自动剪切机的结构示意图;
图2是本发明镜片全自动剪切机的传送机构的主视示意图;
图3是本发明镜片全自动剪切机的传送机构的俯视示意图;
图4是本发明镜片全自动剪切机的上料框的结构示意图;
图5是本发明镜片全自动剪切机的下料框的结构示意图;
图6是本发明镜片全自动剪切机的镜片原料的示意图;
图7是本发明镜片全自动剪切机的上料框料槽的俯视示意图;
图8是本发明镜片全自动剪切机的下料框料槽的俯视示意图。
图中,1、传送机构,11、被动传送轮,12、传送带,13、主动传送轮,2、上料机构,21、上料槽,3、剪切机构,4、下料机构,41、下料槽,42、中间支撑面,5、废料收集机构,6、镜片原料,61、镜片,62、浇道料,63、浇道料口。
具体实施方式
本实施例提供了一种镜片全自动剪切机,参见图1,图1是本发明镜片全自动剪切机的结构示意图,镜片全自动剪切机包括:镜片传送机构1、镜片上料机构2、镜片剪切机构3、镜片下料机构4以及废料收集机构5。
参见图2-图3,图2是本发明镜片全自动剪切机的传送机构的主视示意图,图3是本发明镜片全自动剪切机的传送机构的俯视示意图,镜片传送机构包括主动传送轮13、被动传送轮11以及两根传送带12,两根传送带12依次贯穿镜片上料机构2、镜片剪切机构3以及镜片下料机构4。
参见图4,图4是本发明镜片全自动剪切机的上料框的结构示意图,镜片上料机构包括上料框以及驱动所述上料框上下运动的上料框驱动机构,上料框为前端、后端以及下端敞口设置,在上料框的两侧面内侧上对称设置有若干个上料槽21,上料槽21的尺寸与待剪切的镜片原料的尺寸相适应。
参见图5,图5是本发明镜片全自动剪切机的下料框的结构示意图,镜片下料机构4包括下料框以及驱动下料框上下运动的下料框驱动机构,下料框为前端、后端以及下端敞口设置,在下料框的两侧面之间设置有中间支撑面42,在下料框的左侧面内侧与中间支撑面42的左面上对称设置有若干个下料槽41,以及在下料框的右侧面内侧与中间支撑面42的右面上对称设置有若干个下料槽,下料槽的尺寸与剪切后的镜片的尺寸相适应5
镜片剪切机构包括剪切下模及剪切下模驱动机构、剪切上模及剪切上模驱动机构,剪切下模上设置有两前后通槽,当下模驱动机构驱动所述下模向上运动时,两根传送带嵌入所述两前后通槽中,剪切下模将传送在传送带上的镜片原料顶起,此时剪切上模通过所述剪切上模驱动机构驱动下行,剪切上模与剪切下模合模,从而将镜片原料剪切成成品镜片。
废料收集机构包括废料顶出机构、废料抓取机构以及废料箱,在剪切下模上设置有废料顶出机构,剪切完成后,剪切上模上行,废料顶出机构将剪切废料向上顶出,通过废料抓取机构将废料送入废料箱。
在本实施例中,镜片原料的材料为有机材料,镜片原料采用注塑成型,镜片原料有四个镜片61,四个镜片61均匀排列,四个镜片61通过浇道料62相连,浇道料62的厚度小于等于一半的镜片厚度,在浇道料62中心有浇道料口63,浇道料口63的厚度小于等于镜片61的厚度并大于浇道料62的厚度。
在本实施例中,上料槽和所述下料槽的材料为橡胶材料或硅胶材料。
在本实施例中,参见图7,图7是本发明镜片全自动剪切机的上料框料槽的俯视示意图,上料槽从俯视方向看,沿着传送带传送方向,依次为弧形状、直线状,弧形的圆弧半径小于镜片的半径,从而使得镜片放置在料槽上。
在本实施例中,参见图8,图8是本发明镜片全自动剪切机的下料框料槽的俯视示意图,所下料槽从俯视方向看为弧形状,所述弧形的圆弧半径小于镜片的半径,从而使得镜片放置在圆弧料槽上。
在本实施例中,上料槽以及所述下料槽圆弧为从60°开始延伸到180°为止的圆弧。
在本实施例中,所述下料槽内相对的两圆弧料槽之间的最小距离大于所述传送带的宽度。
本实施例提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于上料框内有大量的上料槽,可以存储大量注塑的镜片原料,将存储有镜片原料的上料框放置于上料框驱动机构上,圆弧料槽较大开口与剪切机构相对,上料框驱动机构上间隔地向下运动,依次将镜片原料放置在传送带上;传送带间隔的将镜片原料传送到剪切机构的剪切下模上,然后剪切下模上升,同时剪切上模下降,完成剪切后,剪切上模上升,废料顶出机构向上将剪切废料顶出,废料抓取机构将废料送入废料箱;然后,剪切下模下降,将剪切好的镜片放置在传送带上,传送带将镜片依次传送到下料框的下料槽内,下料框驱动机构驱动下料框依次上升。
综上所述,本实施例的镜片全自动剪切机解决了现有技术中镜片全自动剪切机设备结构复杂,传送效率低下,存储结构单一导致存储空间有限的技术问题,实现了镜片全自动剪切机的快捷传送、高效剪切、批量存储的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种镜片全自动剪切机,所述镜片全自动剪切机包括:镜片传送机构、镜片上料机构、镜片剪切机构、镜片下料机构以及废料收集机构;其特征在于,所述镜片传送机构包括主动传送轮、被动传送轮以及两根传送带,所述两根传送带依次贯穿所述镜片上料机构、所述镜片剪切机构以及所述镜片下料机构;
所述镜片上料机构包括上料框以及驱动所述上料框上下运动的上料框驱动机构,所述上料框为前端、后端以及下端敞口设置,在所述上料框的两侧面内侧上对称设置有若干个上料槽,所述上料槽的尺寸与待剪切的镜片原料的尺寸相适应;
所述镜片下料机构包括下料框以及驱动所述下料框上下运动的下料框驱动机构,所述下料框为前端、后端以及下端敞口设置,在所述下料框的两侧面之间设置有中间支撑面,在所述下料框的左侧面内侧与中间支撑面的左面上对称设置有若干个下料槽,以及在所述下料框的右侧面内侧与中间支撑面的右面上对称设置有若干个下料槽,所述下料槽的尺寸与剪切后的镜片的尺寸相适应;
所述镜片剪切机构包括剪切下模及剪切下模驱动机构、剪切上模及剪切上模驱动机构,所述剪切下模上设置有两前后通槽,当所述下模驱动机构驱动所述下模向上运动时,所述两根传送带嵌入所述两前后通槽中,所述剪切下模将传送在传送带上的镜片原料顶起,此时所述剪切上模通过所述剪切上模驱动机构驱动下行,剪切上模与剪切下模合模,从而将镜片原料剪切成成品镜片;
所述废料收集机构包括废料顶出机构、废料抓取机构以及废料箱,在所述剪切下模上设置有废料顶出机构,剪切完成后,剪切上模上行,废料顶出机构将剪切废料向上顶出,通过废料抓取机构将废料送入废料箱。
2.根据权利要求1所述的镜片全自动剪切机,其特征在于,所述镜片原料的材料为有机材料,所述镜片原料采用注塑成型,所述镜片原料有四个镜片单元,四个镜片单元均匀排列,所述四个镜片单元通过浇道料相连,所述浇道料的厚度小于等于一半的镜片厚度,在所述浇道料中心有浇道料口,所述浇道料口的厚度小于等于镜片的厚度并大于浇道料的厚度。
3.根据权利要求1所述的镜片全自动剪切机,其特征在于,所述上料槽和所述下料槽的材料为橡胶材料或硅胶材料。
4.根据权利要求3所述的镜片全自动剪切机,其特征在于,所述上料槽从俯视方向看,沿着传送带传送方向,依次为弧形状、直线状,所述弧形的圆弧半径小于镜片的半径,从而使得镜片放置在料槽上。
5.根据权利要求3所述的镜片全自动剪切机,其特征在于,所述下料槽从俯视方向看为弧形状,所述弧形的圆弧半径小于镜片的半径,从而使得镜片放置在圆弧料槽上。
6.根据权利要求4或5所述的镜片全自动剪切机,其特征在于,所述上料槽以及所述下料槽圆弧为从60°开始延伸到180°为止的圆弧。
7.根据权利要求6所述的镜片全自动剪切机,其特征在于,所述下料槽内相对的两圆弧料槽之间的最小距离大于所述传送带的宽度。
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CN106363699A (zh) | 2017-02-01 |
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