CN109809122B - 一种玻璃自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃二次压型技术领域，提供了一种玻璃自动上料机构。所述自动上料机构包括：自动上料机构，包括：振动供料组件、分料组件、推进组件和整型组件；所述振动供料组件将料品输送至所述分料组件中，经所述分料组件中的分料件推动完成分料，所述推进组件推动所述整型组件，所述整型组件收容经分料的所述料品；所述分料件往复运动，所述分料件的一次往复运动完成两次所述料品的分料。本发明的有益效果在于：振动供料组件高速输出玻璃块，分料组件一次往复运动完成两次玻璃块的分料；推进组件推动整型组件每次移动一个孔位，玻璃块通过分料机构迅速落入盛料孔中；该玻璃自动上料机构可大大减小工人的劳动强度。

Description

一种玻璃自动上料机构

技术领域

本发明属于玻璃二次压型技术领域，具体涉及一种玻璃自动上料机构。

背景技术

在玻璃生产行业中，玻璃二次压型设备常采用人工放料，效率低下，且浪费了大量劳动力。

现有技术中，人工放料虽然偏低，但也能够满足单头手动压型机上料的工作需求。但对于玻璃自动压型机而言，6秒钟需要上料12颗玻璃块，人工放料显然不能满足其工作要求，若采用人工放料，劳动强度过大，不能顺利完成玻璃的上料工作，还会严重影响工人的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料机构，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明所采用的技术手段是：一种自动上料机构，包括：振动供料组件、分料组件、推进组件和整型组件；所述振动供料组件将料品输送至所述分料组件中，经所述分料组件中的分料件推动完成分料，所述推进组件推动所述整型组件，所述整型组件收容经分料的所述料品；其特征在于，所述分料件往复运动，所述分料件的一次往复运动完成两次所述料品的分料。

本发明优选实施例中，所述分料件包括双轴气缸和V型板，所述V型板固定在所述双轴气缸的伸出端。

本发明优选实施例中，所述分料组件还包括：第三V型槽、第一落料斗和第二落料斗；所述双轴气缸出位时，推动进入所述第三V型槽中的所述料品进入所述第二落料斗；所述双轴气缸回位时，推动进入所述第三V型槽中的所述料品进入所述第一落料斗。

本发明优选实施例中，所述双轴气缸安装于L型板的一侧，所述L型板另一侧安装有连接板，所述连接板上从左至右依次安装有第一落料斗、第三V型槽和第二落料斗，所述V型板的V型端与所述第三V型槽匹配，所述L型板安装于底座上。

本发明优选实施例中，所述振动供料组件包括圆型振动器和玻璃块料仓，所述玻璃块料仓安装在所述圆型振动器的上方，所述玻璃块料仓上设置有螺旋导料轨。

本发明优选实施例中，所述圆型振动器为电磁振动器。

本发明优选实施例中，所述振动供料组件还包括第一直线振动器、第二直线振动器、第一V型槽和第二V型槽，所述第一V型槽安装在所述第一直线振动器的上方，所述第二V型槽安装在所述第二直线振动器的上方，所述第一V型槽和所述第二V型槽上下交错垂直设置。

本发明优选实施例中，所述第二V型槽和所述第三V型槽上下交错垂直设置。

本发明优选实施例中，所述推进组件包括伺服电机、同步带和滑台气缸，所述伺服电机通过所述同步带驱动所述滑台气缸运动。

本发明优选实施例中，所述滑台气缸的伸出端安装有推板，所述推板推动所述整型组件移动。

本发明优选实施例中，所述整型组件包括多个整型皿，多个所述整型皿列成一排，每个所述整型皿上设置有多个盛料孔，所述盛料孔盛料时对准所述第一落料斗上的第一落料口和所述第二落料斗上的第二落料口。

与现有技术相比，本发明产生的有益效果是：

(1)本发明中的玻璃自动上料机构通过振动供料组件高速输出玻璃块并输送分料组件，分料组件利用V型板的一次往复运动完成两次玻璃块的分料，提高了玻璃块的分料效率。

(2)本发明中的玻璃自动上料机构中的推进组件推动整型组件中的整型皿每次移动一个孔位，玻璃块落料斗迅速落入盛料孔中，推进组件的推进动作与分料组件中的V型板匹配，快速完成玻璃块的整齐收容。

(3)本发明中的玻璃自动上料机构为全自动上料机构，代替人工上料，减小了工人的劳动强度，大大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中自动上料机构的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例中自动上料机构的分料组件、推进组件和整型组件的结构示意图。

其中：1-玻璃块料仓，2-圆型振动器，3-底座，4-第一直线振动器，5-第二直线振动器，6-第一V型槽，7-第二V型槽，8-整型皿，9-L型板，10-双轴气缸，11-V型板，12-第一落料口，13-第二落料口，14-伺服电机，15-滑台气缸，16-推板，17-同步带，18-连接板，19-第一落料斗，20-第三V型槽，21-第二落料斗。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明的一实施例中，提供了一种自动上料机构，如附图1-2所示，包括：振动供料组件、分料组件、推进组件和整型组件。

其中，振动供料组件将玻璃块输送至分料组件中，经分料组件中的V型板11推动完成分料，推进组件推动整型组件，整型组件收容经分料的玻璃块；V型板11在双轴气缸10的推动下往复运动，V型板11的一次往复运动完成两次玻璃块的分料。

具体地，振动供料组件包括圆型振动器2和玻璃块料仓1，玻璃块料仓1安装在圆型振动器2的上方，玻璃块料仓1上设置有螺旋导料轨，优选地，圆型振动器2为电磁振动器或其它类型具有高振动频率的振动器；振动供料组件还包括第一直线振动器4、第二直线振动器5、第一V型槽6和第二V型槽7，第一V型槽6安装在第一直线振动器4的上方，第二V型槽7安装在第二直线振动器5的上方，第一V型槽6和第二V型槽7上下交错垂直设置，第二V型槽7和第三V型槽20上下交错垂直设置。振动供料组件中的圆型振动器2、第一直线振动器4和第二直线振动器5高速振动输出玻璃块，使玻璃块运动至第三V型槽20中，完成玻璃块的输送。

本发明的一实施例中，分料组件包括双轴气缸10和V型板11，V型板11固定在双轴气缸10的伸出端，双轴气缸10安装于L型板9的一侧，L型板9另一侧安装有连接板18，连接板18上从左至右依次安装有第一落料斗19、第三V型槽20和第二落料斗21，V型板11的V型端与第三V型槽20匹配，L型板9安装于底座3上；第一落料斗19和第二落料斗21的下端分别设置有第一落料口12和第二落料口13；双轴气缸10出位时，推动进入第三V型槽20中的玻璃块进入第二落料斗21；双轴气缸回位时，推动进入第三V型槽20中的玻璃块进入第一落料斗19。

本发明一实施例中，推进组件包括伺服电机14、同步带17和滑台气缸15，伺服电机14通过同步带17驱动滑台气缸15运动；滑台气缸15的伸出端安装有推板16，推板16推动整型组件中的整型皿8移动，优选实施例中，伺服电机14可以通过丝杠等线传动元件驱动滑台气缸15。整型组件包括多个整型皿8，多个整型皿8列成一排，每个整型皿8上设置有多个盛料孔，盛料孔盛料时对准第一落料斗19上的第一落料口12和第二落料斗上的第二落料口13；优选地，整型皿8为两个，两个整型皿8排成一列，每个整型皿中设置有6个盛料孔。

本发明一实施例中的玻璃自动上料机构的工作过程为：圆型振动器2、第一直线振动器4和第二直线振动器5高速振动，玻璃块料仓1中的玻璃块沿螺旋导料轨输出，经第一V型槽6和第二V型槽7的传递落入第三V型槽20中间位置，一个玻璃块落入第三V型槽20后，双轴气缸10的活塞出位，带动V型板11推动进入第三V型槽20中的玻璃块落入第二落料斗21，经第二落料口13落入整型皿8中对应的盛料孔中；随后，另一玻璃块落入第三V型槽20中，双轴气缸10的活塞回位，带动V型板11推动进入第三V型槽20中的玻璃块进入第一落料斗19，经第一落料口12落入整型皿8中对应的盛料孔中，随后，伺服电机14驱动滑台气缸15运动，带动推板16推动整型组件中的整型皿8整体前进一个孔位，进行下次分料。本发明中的玻璃自动上料机构实现了玻璃块的全自动上料，代替人工上料，减小了工人的劳动强度，大大地提高了工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上料机构，包括：振动供料组件、分料组件、推进组件和整型组件；所述振动供料组件将料品输送至所述分料组件中，经所述分料组件中的分料件推动完成分料，所述推进组件推动所述整型组件，所述整型组件收容经分料的所述料品；

所述分料件包括双轴气缸(10)和V型板(11)，所述V型板(11)固定在所述双轴气缸(10)的伸出端；所述分料组件还包括：第三V型槽(20)、第一落料斗(19)和第二落料斗(21)；所述双轴气缸(10)出位时，推动进入所述第三V型槽(20)中的所述料品进入所述第二落料斗(21)；所述双轴气缸回位时，推动进入所述第三V型槽(20)中的所述料品进入所述第一落料斗(19)；

所述推进组件包括伺服电机(14)、同步带(17)和滑台气缸(15)，所述伺服电机(14)通过所述同步带(17)驱动所述滑台气缸(15)运动；所述滑台气缸(15)的伸出端安装有推板(16)，所述推板(16)推动所述整型组件移动；

所述整型组件包括多个整型皿(8)，多个所述整型皿(8)列成一排，每个所述整型皿(8)上设置有多个盛料孔，所述盛料孔盛料时对准所述第一落料斗(19)上的第一落料口(12)和所述第二落料斗上的第二落料口(13)；

其特征在于，所述分料件往复运动，所述分料件的一次往复运动完成两次所述料品的分料，其中，当所述双轴气缸(10)带动所述V型板(11)延所述第三V型槽(20)向左运动时，所述V型板(11)的左侧面推动所述料品，当所述双轴气缸(10)带动所述V型板(11)延所述第三V型槽(20)向右运动时，所述V型板(11)的右侧面推动所述料品，完成所述分料后，所述推板(16)推动所述整型组件中的所述整型皿(8)整体前进一个孔位，所述分料件的每一次往复运动后所述整型皿(8)收纳两份所述料品。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述双轴气缸(10)安装于L型板(9)的一侧，所述L型板(9)另一侧安装有连接板(18)，所述连接板(18)上从左至右依次安装有第一落料斗(19)、第三V型槽(20)和第二落料斗(21)，所述V型板(11)的V型端与所述第三V型槽(20)匹配，所述L型板(9)安装于底座(3)上。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述振动供料组件包括圆型振动器(2)和玻璃块料仓(1)，所述玻璃块料仓(1)安装在所述圆型振动器(2)的上方，所述玻璃块料仓(1)上设置有螺旋导料轨。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述圆型振动器(2)为电磁振动器。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述振动供料组件还包括第一直线振动器(4)、第二直线振动器(5)、第一V型槽(6)和第二V型槽(7)，所述第一V型槽(6)安装在所述第一直线振动器(4)的上方，所述第二V型槽(7)安装在所述第二直线振动器(5)的上方，所述第一V型槽(6)和所述第二V型槽(7)上下交错垂直设置。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述第二V型槽(7)和所述第三V型槽(20)上下交错垂直设置。

Images