CN210880859U - 一种打包盒的自动拆分装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打包盒的自动拆分装置，包括吸塑机、机械手架、取料机械手、放料机械手、裁断机、产品输送带、送料架，所述吸塑机、送料架、产品输送带依次排列，其中所述裁断机设置于所述送料架一侧，所述送料架上设置有可滑动至裁断机内的托盘，所述机械手架位于所述送料架的上方，所述取料机械手、放料机械手均滑动设置于机械手架，所述机械手架两端分别延伸至所述吸塑机和产品输送带的上方，所述取料机械手的移动范围为所述吸塑机的上方至所述送料架的上方，所述放料机械手的移动范围为所述送料架的上方至所述产品输送带的上方。有益效果包括：显著提高了打包盒拆分的效率，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，便于生产管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装加工领域，具体涉及一种打包盒的自动拆分装置。
背景技术
随着科技的进步，美食订购软件的出现，使得人们习惯性通过叫外卖来解决自己的吃饭问题，省时又省力。通常外卖都是选用打包盒进行打包后送达客户手中。
现有技术中打包盒的生产大都是采用吸塑机将成卷的打包盒原材料加工成连续排列的打包盒，因此在传统工艺中需要人工将从吸塑机输出的连续排列的打包盒裁断成较短的一截排列有多个打包盒的料段，再人工输送到裁床上裁成单独的打包盒。此种方式需要耗费大量人力，且对工人有一定的技术要求，且生产效率低。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种打包盒的自动拆分装置，其自动完成打包盒的拆分工作，同步匹配吸塑机，生产效率高。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：包括吸塑机、机械手架、取料机械手、放料机械手、裁断机、产品输送带、送料架，所述吸塑机、送料架、产品输送带依次排列，其中所述裁断机设置于所述送料架一侧，所述送料架上设置有可滑动至裁断机内的托盘，所述机械手架位于所述送料架的上方，所述取料机械手、放料机械手均滑动设置于机械手架，所述机械手架两端分别延伸至所述吸塑机和产品输送带的上方，所述取料机械手的移动范围为所述吸塑机的上方至所述送料架的上方，所述放料机械手的移动范围为所述送料架的上方至所述产品输送带的上方。
进一步地，所述裁断机为液压裁床，其上压板上安装有用于分割待拆分打包盒的整体刀模。
进一步地，所述机械手架包括两个竖直设立的支撑柱，所述支撑柱上端设置有横梁，所述支撑柱和横梁之间设置有加强筋，其中所述横梁上设置有两条平行的导轨，每条导轨对应设置有独立驱动的传动装置，所述传动装置为同步带传动机构或丝杠螺母传动机构。
进一步地，所述传动装置包括一个与所述导轨配合滑动的滑块，所述取料机械手或放料机械手连接于所述滑块上。
进一步地，所述取料机械手包括竖直运动的第一滑架，在所述第一滑架上设置有用于吸取待拆分打包盒的第一吸盘。
进一步地，所述放料机械手包括竖直运动的第二滑架，在所述第二滑架上设置有用于吸取拆分后的打包盒的第二吸盘。
进一步地，所述送料架包括至少一条延伸至所述裁断机的载物台上的滑轨，所述托盘活动设置于该滑轨上，所述托盘上具有容纳打包盒盒体的凹槽，所述送料架上设置有驱动所述托盘沿所述滑轨运动的驱动装置，该驱动装置为同步带驱动机构或丝杠螺母驱动机构或链条驱动机构。
进一步地，所述吸塑机上具有将连续的待拆分打包盒切断的切断机，该切断机后端设置有承载台，用于承载切断后的待拆分打包盒。
本实用新型的有益效果包括：显著提高了打包盒拆分的效率，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，便于生产管理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1所示的一种打包盒的自动拆分装置，包括吸塑机1、机械手架2、取料机械手3、放料机械手4、裁断机5、产品输送带6、送料架7。所述吸塑机1、送料架7、产品输送带6依次排列，其中所述裁断机5设置于所述送料架7一侧。所述送料架上7设置有可滑动至裁断机5内的托盘，该托盘用于承载整板连接的打包盒。所述机械手架2位于所述送料架7的上方，所述取料机械手3、放料机械手4均滑动设置于机械手架2，所述机械手架2两端分别延伸至所述吸塑机1和产品输送带6的上方，所述取料机械手3的移动范围为所述吸塑机1的上方至所述送料架7的上方，所述放料机械手4的移动范围为所述送料架7的上方至所述产品输送带6的上方。
本实施例中，所述裁断机5为液压裁床，其上压板上安装有用于分割待拆分打包盒的整体刀模。刀模冲裁后的打包盒为单独的个体，因此刀模的排布与打包盒的外沿形状有关。
本实施例中，所述机械手架2包括两个竖直设立的支撑柱，所述支撑柱上端设置有横梁，所述支撑柱和横梁之间设置有加强筋，其中所述横梁上设置有两条平行的导轨，每条导轨对应设置有独立驱动的传动装置，所述传动装置为同步带传动机构或丝杠螺母传动机构。所述传动装置包括一个与所述导轨配合滑动的滑块，所述取料机械手3或放料机械手4连接于所述滑块上。由此取料机械手3和放料机械手4可以实现单独运动，本实施例中，为了便于自动控制，在机械手架2上设置了多个位置传感器，用于感应取料机械手3和放料机械手4的位置，以进一步的控制取料机械手3和放料机械手4执行升降运动或抓取动作。
本实施例中的所述取料机械手3包括竖直运动的第一滑架31，在所述第一滑架31上设置有用于吸取待拆分打包盒的第一吸盘32。
本实施例中的所述放料机械手4包括竖直运动的第二滑架41，在所述第二滑架41上设置有用于吸取拆分后的打包盒的第二吸盘42。
本实施例中，所述送料架7包括一条或者两条延伸至所述裁断机5的载物台上的滑轨，所述托盘活动设置于该滑轨上，所述托盘上具有容纳打包盒盒体的凹槽，在所述送料架7上设置有驱动所述托盘沿所述滑轨运动的驱动装置，该驱动装置为同步带驱动机构或丝杠螺母驱动机构或链条驱动机构。
由于吸塑机1连续作业，因此由吸塑机1出来的大打包盒是连续不断地，因此需要再所述吸塑机1上设置切断机，该切断机后端设置有承载台，用于承载切断后的待拆分打包盒，等待所述取料机械手3的吸取或抓取。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：包括吸塑机(1)、机械手架(2)、取料机械手(3)、放料机械手(4)、裁断机(5)、产品输送带(6)、送料架(7)，所述吸塑机(1)、送料架(7)、产品输送带(6)依次排列，其中所述裁断机(5)设置于所述送料架(7)一侧，所述送料架(7)上设置有可滑动至裁断机(5)内的托盘，所述机械手架(2)位于所述送料架(7)的上方，所述取料机械手(3)、放料机械手(4)均滑动设置于机械手架(2)，所述机械手架(2)两端分别延伸至所述吸塑机(1)和产品输送带(6)的上方，所述取料机械手(3)的移动范围为所述吸塑机(1)的上方至所述送料架(7)的上方，所述放料机械手(4)的移动范围为所述送料架(7)的上方至所述产品输送带(6)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述裁断机(5)为液压裁床，其上压板上安装有用于分割待拆分打包盒的整体刀模。
3.根据权利要求1所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述机械手架(2)包括两个竖直设立的支撑柱，所述支撑柱上端设置有横梁，所述支撑柱和横梁之间设置有加强筋，其中所述横梁上设置有两条平行的导轨，每条导轨对应设置有独立驱动的传动装置，所述传动装置为同步带传动机构或丝杠螺母传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述传动装置包括一个与所述导轨配合滑动的滑块，所述取料机械手(3)或放料机械手(4)连接于所述滑块上。
5.根据权利要求1或4所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述取料机械手(3)包括竖直运动的第一滑架(31)，在所述第一滑架(31)上设置有用于吸取待拆分打包盒的第一吸盘(32)。
6.根据权利要求1或4所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述放料机械手(4)包括竖直运动的第二滑架(41)，在所述第二滑架(41)上设置有用于吸取拆分后的打包盒的第二吸盘(42)。
7.根据权利要求1所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述送料架(7)包括至少一条延伸至所述裁断机(5)的载物台上的滑轨，所述托盘活动设置于该滑轨上，所述托盘上具有容纳打包盒盒体的凹槽，所述送料架(7)上设置有驱动所述托盘沿所述滑轨运动的驱动装置，该驱动装置为同步带驱动机构或丝杠螺母驱动机构或链条驱动机构。
8.根据权利要求1所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述吸塑机(1)上具有将连续的待拆分打包盒切断的切断机，该切断机后端设置有承载台，用于承载切断后的待拆分打包盒。
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| CN201921095674.9U CN210880859U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种打包盒的自动拆分装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253865A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-20 | 重庆江通环保塑业有限公司 | 一种打包盒的自动拆分装置 |
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