CN207643293U - 一种自动送料取料裁断设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机、设于裁断机前方的自动送料台板和设于自动送料台板右侧的收料输送带，它还包括双工位机械手和导轨，所述的导轨设于裁断机上表面，所述的双工位机械手设于导轨上；所述的双工位机械手设有左机械手底座、右机械手底座、机械手支架和吸盘，所述的左机械手底座和右机械手底座之间固定连接，所述的左机械手底座和右机械手底座上均设有机械手支架和垂直导轨，所述的机械手支架设于垂直导轨上，所述的吸盘设于机械手支架下端。本实用新型公开的自动送料取料裁断设备具有较高自动化程度和生产效率，可显著降低加工成本，具有实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及裁断机械设备领域，尤其涉及一种自动送料取料裁断设备。
背景技术
裁断机是部分轻工行业不可缺少的设备，是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器，工作时，先人工将物料放置在裁断区并配合机台上的刀模下压裁切加工，加工完成后需要人工将多余的废料与模料进行分离，再人工将裁切完成的模料放置在生产线上以便进行下一工序的加工。采用传统的裁断机需要在不同的工位各配置至少一名作业员，既没有安全保障，又影响整体工作效率，另外，一台裁断机至少要配置三到四位作业员，严重浪费人力资料,现有的部分裁断机采用的是传统的直接水平进出料方式，这种进出料方式需要工作人员手动完成进出料，操作麻烦，劳动量大，在中国专利CN201520681894.5中公开一种裁断机设备，包括机体，分别设于机体两侧的立柱，设于机体内提供立柱动力的动力装置，虽能自动进出料的裁断机，但在进料过程中需要人工控制进料位置的精确性，同时无法满足单次多刀的裁剪任务，并且将裁断机构与进料机构做成一体化结构，结构复杂，使裁断机体积占用空间大，不利于小型加工企业，需要对以上不足进行改进。
因此，有必要对送料取料裁断设备的结构作进一步改进，简化设备结构，提高设备自动化程度，以达到减少人力的占用，提高设备加工效率，降低加工成本的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有较高自动化程度和生产效率的，可显著降低加工成本的送料取料裁断设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机、设于裁断机前方的自动送料台板和设于自动送料台板右侧的收料输送带，它还包括双工位机械手和导轨，所述的导轨设于裁断机上表面，所述的双工位机械手设于导轨上；所述的双工位机械手设有左机械手底座、右机械手底座、机械手支架和吸盘，所述的左机械手底座和右机械手底座之间固定连接，所述的左机械手底座和右机械手底座上均设有机械手支架和垂直导轨，所述的机械手支架设于垂直导轨上，所述的吸盘设于机械手支架下端。
进一步，所述的一种自动送料取料裁断设备还包括放料平台和边废料收集箱，所述的放料平台设于自动送料台板左侧，所述的边废料收集箱设于收料输送带前方，所述的放料平台和边废料收集箱可方便原料的堆放和边废料的收集。
进一步，所述的吸盘为真空吸盘，所述的真空吸盘设有若干个，所述的真空吸盘可对材料进行稳定吸附和准确控制取放料时间。
进一步，所述的左机械手底座和右机械手底座内均设有伺服电机，所述伺服电机对双工位机械手的水平移动和机械手支架的垂直升降起到精准控制的作用。
进一步，所述的导轨设有齿条，所述双工位机械手设有传动齿轮，所述的传动齿轮设于双工位机械手底端，所述双工位机械手传动齿轮与导轨的齿条啮合，所述的传动齿轮和齿条的啮合可对双工位机械手在导轨上的水平位置作精准控制。
本实用新型的有益效果在于：通过对送料取料裁断设备的结构作进一步改进，简化设备结构，提高设备自动化程度，达到了减少人力的占用，提高设备加工效率，降低加工成本的目的。
附图说明
图1是该实用新型一种自动送料取料裁断设备的整体结构示意图；
图2是该实用新型一种自动送料取料裁断设备的双工位机械手结构示意图。
附图标记说明：1-裁断机、2-双工位机械手、3-导轨、4-自动送料台板、5-放料平台、6-收料输送带、7-边废料收集箱、201-左机械手底座、202-右机械手底座、203-机械手支架、204-吸盘
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见附图1和附图2，本实用新型的一种较佳实施例，一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机1、设于裁断机1前方的自动送料台板4和设于自动送料台板4右侧的收料输送带6，它还包括双工位机械手2和导轨3，所述的导轨3设于裁断机1上表面，所述的双工位机械手2设于导轨3上；所述的双工位机械手2设有左机械手底座201、右机械手底座202、机械手支架203和吸盘204，所述的左机械手底座201和右机械手底座202之间固定连接，所述的左机械手底座201和右机械手底座202上均设有机械手支架203和垂直导轨，所述的机械手支架203设于垂直导轨上，所述的吸盘204设于机械手支架203下端。
所述的一种自动送料取料裁断设备还包括放料平台5和边废料收集箱7，所述的放料平台5设于自动送料台板4左侧，所述的边废料收集箱7设于收料输送带6前方，所述的放料平台5和边废料收集箱7可方便原料的堆放和边废料的收集。
所述的吸盘204为真空吸盘，所述的真空吸盘设有若干个，所述的真空吸盘可对材料进行稳定吸附和准确控制取放料时间。
所述的左机械手底座201和右机械手底座202内均设有伺服电机，所述伺服电机对双工位机械手的水平移动和机械手支架的垂直升降起到精准控制的作用。
所述的导轨3设有齿条，所述的双工位机械手2设有传动齿轮，所述的传动齿轮设于双工位机械手2底端，所述的双工位机械手2传动齿轮与导轨3的齿条啮合，所述的传动齿轮和齿条的啮合可对双工位机械手2在导轨上的水平位置作精准控制。
本实用新型一种自动送料取料裁断设备的使用过程中，先对双工位机械手2和放料平台5进行定位调整，再将原料放置到放料平台5上，启动设备，双工位机械手2的水平移动，以及左机械手底座201和右机械手底座202的垂直移动均伺服控制，左机械手底座201通过真空吸盘将原料从放料平台5吸吊到自动送料台板4上，自动送料台板4将原料送入裁断机1进行裁断，产品裁断后，自动送料台板4反向退出，右机械手底座202将成品加废料从自动送料台板4上吸吊到收料输送带6上，收料输送带6将产品向前输送，成品人工取走进行打包，废料在收料输送带6上一直向前输送到边废料收集箱7中。
本实用新型通过对送料取料裁断设备的结构作进一步改进，提高设备自动化程度，减少人力的占用，达到了提高设备加工效率，降低加工成本的目的。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机(1)、设于裁断机(1)前方的自动送料台板(4)和设于自动送料台板(4)右侧的收料输送带(6)，其特征在于：它还包括双工位机械手(2)和导轨(3)，所述的导轨(3)设于裁断机(1)上表面，所述的双工位机械手(2)设于导轨(3)上；所述的双工位机械手(2)设有左机械手底座(201)、右机械手底座(202)、机械手支架(203)和吸盘(204)，所述的左机械手底座(201)和右机械手底座(202)之间固定连接，所述的左机械手底座(201)和右机械手底座(202)上均设有机械手支架(203)和垂直导轨，所述的机械手支架(203)设于垂直导轨上，所述的吸盘(204)设于机械手支架(203)下端。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料取料裁断设备，其特征在于：它还包括放料平台(5)和边废料收集箱(7)，所述的放料平台(5)设于自动送料台板(4)左侧，所述的边废料收集箱(7)设于收料输送带(6)前方。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料取料裁断设备，其特征在于：所述的吸盘(204)为真空吸盘，所述的真空吸盘设有若干个。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料取料裁断设备，其特征在于：所述的左机械手底座(201)和右机械手底座(202)内均设有伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料取料裁断设备，其特征在于：所述的导轨(3)设有齿条，所述的双工位机械手(2)设有传动齿轮，所述的传动齿轮设于双工位机械手(2)底端，所述的双工位机械手(2)传动齿轮与导轨(3)的齿条啮合。
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