CN109263077A - 塑料制品生产一体化流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料制品生产一体化流水线，包括半成品成型机、翻转机、支撑台、伺服送料器、放料台、刀模治具、三轴机械手、二轴机械手、冲床、成品收料输送带和废料框，半成品成型机前端设有收料台，翻转机设于收料台一侧，伺服送料器架设在支撑台上方，刀模治具固设在支撑台中部处，放料台放置在伺服送料器上，冲床架设在支撑台上方且正对着刀模治具，三轴机械手、二轴机械手分别设于伺服送料器后端及前端，成品收料输送带和废料框设置在伺服送料器最前端一侧；所有设备连成一条边并辅以机械手自动转运，操作效率高劳动强度大人工成本低，设备成本低，适合不同订单不同产品、通用性强，满足不同场景及日常生产需求。

Description

塑料制品生产一体化流水线

技术领域

本发明属于机械生产设备领域，特别涉及一种操作简单效率高的塑料制品生产一体化流水线。

背景技术

塑料制品的生产主要包括成型机半成品加工、半成品切割、成品及边角料堆叠、搬运转移等步骤，需要多台设备分步操作，一台设备操作完再人工转运物料到下一设备，这种多台设备分步多地加工的方式可以满足一定的生产需求，但是也存在较大缺陷，操作效率低，劳动强度大，人工成本高，物料在转运过程中易造成损坏，物料损耗大，成本浪费大，转运过程中易砸伤碰伤操作者存在较大安全隐患，也有一种大型设备，可以同时完成所有动作工序，但是设备成本非常高，只适合大批量长周期订单，更换一次模具时间长，不能满足日常生产需求，通用性差。

本发明要解决的技术问题是提供一种操作效率高、劳动强度大、人工成本低、物料不易损坏损耗小成本浪费小、设备成本低、适合不同订单不同产品、通用性强、满足不同场景及日常生产需求的塑料制品生产一体化流水线。

发明内容

为解决上述现有技术操作效率低、劳动强度大、人工成本高、物料易损坏损耗大成本浪费大、大型设备成本高、通用性差、无法满足日常生产需求等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种塑料制品生产一体化流水线，包括半成品成型机、翻转机、支撑台、伺服送料器、放料台、刀模治具、带有真空吸盘的三轴机械手、二轴机械手、冲床、成品收料输送带和废料框，所述半成品成型机前端设有收料台，所述翻转机设于收料台一侧，所述支撑台设于半成品成型机前端，所述伺服送料器架设在支撑台上方，所述刀模治具固设在支撑台中部处，所述放料台放置在伺服送料器上且在伺服送料器做水平运动，所述冲床架设在支撑台上方且正对着刀模治具，所述三轴机械手、二轴机械手分别设于伺服送料器后端及前端，所述二轴机械手上分别设有成品真空吸盘组、边角料真空吸盘组，所述成品收料输送带和废料框按左右分布设置在伺服送料器最前端一侧。

作为对本发明的进一步改进，所述翻转机包括伺服电机、传动链轮、传动链条、中心主轴和若干个带有真空吸盘的L型翻转杆，所述伺服电机通过传动链条与传动链轮传动连接，所述中心主轴套设在传动链轮中心处，所述L型翻转杆活动连接在中心主轴上。

作为对本发明的进一步改进，还包括单张上料自动分拣备料区，所述单张上料自动分拣备料区设置在伺服送料器一侧中段并远离成品收料输送带。

作为对本发明的进一步改进，还包括单张上料分工分拣备料区，所述单张上料分工分拣备料区设置在伺服送料器最前端一侧并远离成品收料输送带。

本发明的有益效果在于：所有设备连成一条边并辅以三轴及二轴机械手自动转运，成品及边角料自动分类排出，操作效率高，劳动强度大，人工成本低，物料不易损坏损耗小成本浪费小，设备成本低，适合不同订单不同产品、通用性强，满足不同场景及日常生产需求。

附图说明

图1为本发明一种实施例的方框结构示意图。

图2为本发明中翻转机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1，一种塑料制品生产一体化流水线，包括半成品成型机1、翻转机2、支撑台3、伺服送料器4、放料台5、刀模治具6、带有真空吸盘的三轴机械手7、二轴机械手8、冲床9、成品收料输送带10和废料框11，所述半成品成型机1前端设有收料台12，通过半成品成型机加工出的半成品自动流出到收料台上，所述翻转机2设于收料台12一侧，当通过半成品成型机生产出的产品是反的，为了后续切割就需要翻转机进行翻转，而如果从半成品成型机出来的半成品是正面的可以直接切割，则翻转机不用动作，所述支撑台3设于半成品成型机1前端，所述伺服送料器4架设在支撑台3上方，所述刀模治具6固设在支撑台3中部处，所述放料台5放置在伺服送料器4上且在伺服送料器4做水平运动，所述冲床9架设在支撑台3上方且正对着刀模治具6，所述三轴机械手7、二轴机械8手分别设于伺服送料器4后端及前端，收料台上半成品通过三轴机械手上的真空吸盘吸附到放料台内，伺服送料器检测到有放置好产品后即向前移动，当把产品带动到刀模治具及冲床工位处时自动停止进行切割作业，冲床启动向下运动与刀模治具配合把半成品切割开分成成品及边角料，在切割的这个过程中，三轴机械手会把下一个半成品吸住并转运到待上料位置做准备工作，所述二轴机械手8上分别设有成品真空吸盘组、边角料真空吸盘组，通过二轴机械手上的两组真空吸盘分别吸住成品及边角料，所述成品收料输送带10和废料框11按左右分布设置在伺服送料器4最前端一侧，切割完成后伺服送料器把成品及边角料向前带直至极限位靠近成品收料输送带，二轴机械手吸住成品及边角料向右移动至极限位靠近废料框，边角料真空吸盘泄气边角料自动掉落到废料框内，边角料卸料后二轴机械手向左往回移动到成品收料输送带处，成品真空吸盘泄气成品自动掉落到成品收料输送带内，成品即通过成品收料输送带流出，二轴机械手再回到初始位置重复吸料卸料作业，这样一个产品的加工就全部完成，在加工过程中，所有动作均为连续循环作业，生产操作效率高。

如图2所示，所述翻转机2包括伺服电机21、传动链轮22、传动链条23、中心主轴24和若干个带有真空吸盘的L型翻转杆25，所述伺服电机21通过传动链条23与传动链轮22传动连接，所述中心主轴24套设在传动链轮22中心处，所述L型翻转杆25活动连接在中心主轴24上，通过上述机构传动实现半成品的翻转，这种机构只是其中的一个优选方式，但不是唯一的，其他可实现翻转的机构也在本专利所保护的范围之内，在此不一一赘述。

本发明中，还包括单张上料自动分拣备料区13，所述单张上料自动分拣备料区13设置在伺服送料器4一侧中段并远离成品收料输送带10，增设单张上料自动分拣备料区，适合于从半成品成型机出来的半成品已经堆叠好的状态，也没有三轴机械手的情况，对于一些设备没有全部连成线没有完整配置相应辅件也可正常使用，设备通用性强。

本发明中，还包括单张上料分工分拣备料区14，所述单张上料分工分拣备料区14设置在伺服送料器最前端一侧并远离成品收料输送带，通过增设单张上料人工分拣备料区，适合于从半成品成型机出来的半成品已经堆叠好的状态，同时没有三轴机械手、二轴机械手及成品收料输送带、废料框的情况，对于一些仅有切割冲床时，设备通用性强，使用更加方便简捷，适用于不同环境不同场景。

本发明的有益效果在于：所有设备连成一条边并辅以三轴及二轴机械手自动转运，成品及边角料自动分类排出，操作效率高，劳动强度大，人工成本低，物料不易损坏损耗小成本浪费小，设备成本低，适合不同订单不同产品、通用性强，满足不同场景及日常生产需求。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种塑料制品生产一体化流水线，其特征在于：包括半成品成型机（1）、翻转机（2）、支撑台（3）、伺服送料器（4）、放料台（5）、刀模治具（6）、带有真空吸盘的三轴机械手（7）、二轴机械手（8）、冲床（9）、成品收料输送带（10）和废料框（11），所述半成品成型机（1）前端设有收料台（11），所述翻转机（2）设于收料台（12）一侧，所述支撑台（3）设于半成品成型机（1）前端，所述伺服送料器（4）架设在支撑台（3）上方，所述刀模治具（6）固设在支撑台（3）中部处，所述放料台（5）放置在伺服送料器（4）上且在伺服送料器（4）做水平运动，所述冲床（9）架设在支撑台（3）上方且正对着刀模治具（6），所述三轴机械手（7）、二轴机械手（8）分别设于伺服送料器（4）后端及前端，所述二轴机械手（8）上分别设有成品真空吸盘组、边角料真空吸盘组，所述成品收料输送带（10）和废料框（11）按左右分布设置在伺服送料器（4）最前端一侧。

2.根据权利要求1所述的塑料制品生产一体化流水线，其特征在于：所述翻转机（2）包括伺服电机（21）、传动链轮（22）、传动链条（23）、中心主轴（24）和若干个带有真空吸盘的L型翻转杆（25），所述伺服电机（21）通过传动链条（23）与传动链轮（22）传动连接，所述中心主轴（24）套设在传动链轮（22）中心处，所述L型翻转杆（25）活动连接在中心主轴（24）上。

3.根据权利要求1所述的塑料制品一体化流水线，其特征在于：还包括单张上料自动分拣备料区（13），所述单张上料自动分拣备料区（13）设置在伺服送料器（4）一侧中段并远离成品收料输送带（10）。

4.根据权利要求1所述的塑料制品一体化流水线，其特征在于：还包括单张上料分工分拣备料区（14），所述单张上料分工分拣备料区（14）设置在伺服送料器（4）最前端一侧并远离成品收料输送带（10）。