CN214292151U - 一种加工工件的自动装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工工件的自动装卸装置，包括机床加工中心，在加工中心的工作平台一侧为卡盘夹具，另一侧设有与卡盘夹具配合使用的送料机构；所述送料机构包括送料机座，送料机座通过送料驱动机构与工作平台上的滑轨滑动连接，在送料机座内设有推料腔，顶部一侧设有与推料腔连通的进料口，前面设有与推料腔相通的转换装置，后面设有与转换装置位置相对应的推料装置；在进料口一侧设有装料装置，而在转换装置一侧设有卸料装置；并且所述送料驱动机构、推料装置、装料装置和卸料装置均与机床加工中心的PLC控制系统相连。本实用新型结构简单，操作方便快捷，可以实现大批量工件的自动装卸和加工，节省大量人力和时间投入，装卸和加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工工件的自动装卸装置，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
目前，在机床加工中心加工工件时，需要人工将零件抬至工作台面上，通过人工夹持工件，方可进行后续加工，完成后还需要人工拆卸，将工件抬放至指定收纳位置。对于大批量生产时，此步骤需要人工反复抬放、装卸工件，操作费时费力，投入的人力成本和时间成本较高，导致工件加工效率低下。尤其是加工重量大的工件，有时至少需要两个工作人员进行工件的搬运和装卸工作，导致投入的加工成本更高。
发明内容
鉴于此，本实用新型的目的是提供一种加工工件的自动装卸装置，可以克服现有技术的不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种加工工件的自动装卸装置，包括机床加工中心，在加工中心的工作平台一侧为卡盘夹具，卡盘夹具上方设有加工刀具；在工作平台另一侧设有与卡盘夹具配合使用的送料机构；所述送料机构包括送料机座，送料机座通过送料驱动机构与工作平台上的滑轨滑动连接，在送料机座内设有推料腔，顶部一侧设有与推料腔连通的进料口，前面设有与推料腔相通的转换装置，后面设有与转换装置位置相对应的推料装置；在进料口一侧设有装料装置，而在转换装置一侧设有卸料装置；所述送料驱动机构、推料装置、装料装置和卸料装置均与机床加工中心的PLC控制系统相连。
前述转换装置包括与送料机座固连的转换头，在转换头上开设有与推料腔相对应的出料滑槽。
前述推料装置为推料气缸，推料气缸的气路系统与机床加工中心的PLC控制系统相连。
前述装料装置包括依次设置在进料口一侧的进料传送带和进料气缸，所述进料气缸与进料口的位置相对布置，进料气缸的气路系统与机床加工中心的PLC控制系统相连。
在靠近前述进料传送带处、加工刀具侧部设有挡板。
前述卸料装置包括依次设置在加工刀具一侧的出料传送带及与机床加工中心的PLC控制系统相连的伸缩式吸盘机构，所述伸缩式吸盘机构与加工刀具的位置相对布置。
前述卸料装置设置在加工中心工作平台的侧门之外。
与现有技术比较，本实用新型公开的一种加工工件的自动装卸装置，其包括机床加工中心，在加工中心的工作平台一侧为卡盘夹具，卡盘夹具上方设有加工刀具；在工作平台另一侧设有与卡盘夹具配合使用的送料机构；所述送料机构包括送料机座，送料机座通过送料驱动机构与工作平台上的滑轨滑动连接，在送料机座内设有推料腔，顶部一侧设有与推料腔连通的进料口，前面设有与推料腔相通的转换装置，后面设有与转换装置位置相对应的推料装置；在进料口一侧设有装料装置，而在转换装置一侧设有卸料装置；并且所述送料驱动机构、推料装置、装料装置和卸料装置均与机床加工中心的PLC控制系统相连。通过PLC控制系统控制，将批量待加工工件通过装料装置逐一送至送料机座的内，送料驱动机构驱动送料机座靠近卡盘夹具，同时由推料装置将待加工工件推出送料机座，由卡盘夹具夹持固定好；待送料机座和推料装置复位后，即可进行工件加工，完成后由卸料装置将成品运走，重复上述工作流程，即可实现批量工件的流水线生产。本实用新型可以根据待加工工件的尺寸规格进行模块化设计，保证其满足各种尺寸规格工件的自动装卸和加工，有效解决了现有技术中加工工件需要人工搬运、人工装卸带来的劳动强度大，操作费时费力，效率低下等问题。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，操作方便快捷，可以实现大批量工件的自动装卸和加工，整个过程自动化、智能化操作，并且工件之间的装卸和更换为无缝衔接，不易造成时间浪费，节省大量人力和时间投入，装卸和加工效率高。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型中送料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
如图1-图3所示，一种加工工件的自动装卸装置，包括机床加工中心，在加工中心的工作平台1一侧为卡盘夹具2，卡盘夹具2上方设有加工刀具3；在工作平台1另一侧设有与卡盘夹具2配合使用的送料机构；所述送料机构包括送料机座4，送料机座4通过送料驱动机构5与工作平台1上的滑轨滑动连接，在送料机座4内设有推料腔，顶部一侧设有与推料腔连通的进料口6，前面设有与推料腔相通的转换装置7，后面设有与转换装置7位置相对应的推料装置8；在进料口6一侧设有装料装置9，而在转换装置一侧设有卸料装置10；所述送料驱动机构5、推料装置8、装料装置9和卸料装置10均与机床加工中心的PLC控制系统相连。
所述转换装置7包括与送料机座4固连的转换头701，在转换头701上开设有与推料腔相对应的出料滑槽702。
所述推料装置8为推料气缸，推料气缸的气路系统与机床加工中心的PLC控制系统相连。
所述装料装置9包括依次设置在进料口6一侧的进料传送带901和进料气缸902，所述进料气缸902与进料口6的位置相对布置，进料气缸902的气路系统与机床加工中心的PLC控制系统相连。
在靠近进料传送带901处、加工刀具3侧部设有挡板11，避免加工时产生的碎屑飞溅在装料装置9上，污染和损伤装料装置9。
所述卸料装置10包括依次设置在加工刀具3一侧的出料传送带1001及与机床加工中心的PLC控制系统相连的伸缩式吸盘机构1002，所述伸缩式吸盘机构1002与加工刀具3的位置相对布置。
所述卸料装置10设置在加工中心工作平台1的侧门之外，避免加工时产生的碎屑飞溅在卸料装置10上，污染和损伤卸料装置10。
通过PLC控制系统进行控制，具体进行以下工作：
（1）使进料传送带901将工件逐一运转至送料机座的进料口6处，同时进料气缸902将工件推入送料机座4的推料腔内；
（2）由送料驱动机构5驱动送料机座4滑动靠近卡盘夹具2；
（3）由推料气缸将工件沿转换装置的出料滑槽702推出至卡盘夹具2处，由其夹持工件；
（4）推料气缸及送料机座1复位，同时进行工件加工；
（5）加工完成后，由伸缩式吸盘机构1002将加工好的零件移动至出料传送带1001运走，完成一个循环。
重复上述步骤，实现工件的批量自动化装卸及加工。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式保密的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容、依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种加工工件的自动装卸装置，包括机床加工中心，在加工中心的工作平台（1）一侧为卡盘夹具（2），卡盘夹具（2）上方设有加工刀具（3）；其特征在于：在工作平台（1）另一侧设有与卡盘夹具（2）配合使用的送料机构；所述送料机构包括送料机座（4），送料机座（4）通过送料驱动机构（5）与工作平台（1）上的滑轨滑动连接，在送料机座（4）内设有推料腔，顶部一侧设有与推料腔连通的进料口（6），前面设有与推料腔相通的转换装置（7），后面设有与转换装置（7）位置相对应的推料装置（8）；在进料口（6）一侧设有装料装置（9），而在转换装置一侧设有卸料装置（10）；所述送料驱动机构（5）、推料装置（8）、装料装置（9）和卸料装置（10）均与机床加工中心的PLC控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的加工工件的自动装卸装置，其特征在于：所述转换装置（7）包括与送料机座（4）固连的转换头（701），在转换头（701）上开设有与推料腔相对应的出料滑槽（702）。
3.根据权利要求1所述的加工工件的自动装卸装置，其特征在于：所述推料装置（8）为推料气缸，推料气缸的气路系统与机床加工中心的PLC控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的加工工件的自动装卸装置，其特征在于：所述装料装置（9）包括依次设置在进料口（6）一侧的进料传送带（901）和进料气缸（902），所述进料气缸（902）与进料口（6）的位置相对布置，进料气缸（902）的气路系统与机床加工中心的PLC控制系统相连。
5.根据权利要求4所述的加工工件的自动装卸装置，其特征在于：在靠近进料传送带（901）处、加工刀具（3）侧部设有挡板（11）。
6.根据权利要求1所述的加工工件的自动装卸装置，其特征在于：所述卸料装置（10）包括依次设置在加工刀具（3）一侧的出料传送带（1001）及与机床加工中心的PLC控制系统相连的伸缩式吸盘机构（1002），所述伸缩式吸盘机构（1002）与加工刀具（3）的位置相对布置。
7.根据权利要求6所述的加工工件的自动装卸装置，其特征在于：所述卸料装置（10）设置在加工中心工作平台（1）的侧门之外。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023302020.4U CN214292151U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种加工工件的自动装卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023302020.4U CN214292151U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种加工工件的自动装卸装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214292151U true CN214292151U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77820249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202023302020.4U Active CN214292151U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种加工工件的自动装卸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214292151U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723896A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 宜兴市零零七机械科技有限公司 | 一种零件加工系统 |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023302020.4U patent/CN214292151U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108723896A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 宜兴市零零七机械科技有限公司 | 一种零件加工系统 |
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