CN214770704U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料设备，包括上料模块、机器人模块、机床模块及下料模块。所述上料模块用于对待加工物料进行筛选操作，以筛选出符合预设方向的待加工物料，并输送符合所述预设方向的所述待加工物料。所述机床模块用于对符合所述预设方向的所述待加工物料进行加工，形成成品物料。所述下料模块用于输送所述成品物料。所述机器人模块设置于所述上料模块与所述下料模块之间，用于将符合所述预设方向的所述待加工物料从所述上料模块移送至所述机床模块，并将所述成品物料从所述机床模块移送至所述下料模块。所述机器人模块配合所述机床模块的加工速度进行输送符合所述预设方向的所述待加工物料及所述成品物料。本实用新型提供的自动上下料设备可提高生产效率，提升产品质量。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上下料设。

背景技术

目前，对于物料加工部分大多通过机械设备进行操作，而上下料的过程通常是通过人工来完成。由于工作人员的熟练程度不同，采用人工上下料的工作效率低、生产质量也难以保证。另外，在人工上下料过程中，工作人员与机械设备接触存在安全隐患。现也有一些企业通过机械实现上下料操作以避免工作人员直接接触加工设备，降低生产的危险性。但机械上下料也存在一些问题，如上下料不及时导致效率低下、无法区分物料方向导致成品品质量不合规、以及设备内残留的碎屑导致设备无法正常运转。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种自动上下料设备，以提高生产效率、提升成品质量。

为实现本实用新型目的，提供一种自动上下料设备，包括上料模块、机器人模块、机床模块及下料模块。所述上料模块用于对待加工物料进行筛选操作，以筛选出符合预设方向的待加工物料，并输送符合所述预设方向的所述待加工物料。所述机床模块用于对符合所述预设方向的所述待加工物料进行加工，形成成品物料。所述下料模块用于输送所述成品物料。所述机器人模块设置于所述上料模块与所述下料模块之间，用于将符合所述预设方向的所述待加工物料从所述上料模块移送至所述机床模块，并将所述成品物料从所述机床模块移送至所述下料模块。所述机器人模块配合所述机床模块的加工速度进行输送符合所述预设方向的所述待加工物料及所述成品物料。

可选地，所述机床模块包括磁感应单元。所述机床模块包括磁感应单元。所述磁感应单元控制所述机床模块对符合所述预设方向的所述待加工物料加工形成成品物料后，所述磁感应单元控制所述机床模块向所述机器人模块发送移料信号，所述机器人模块接收所述移料信号并向所述机床模块输送符合所述预设方向的所述待加工物料，同时取出所述成品物料，且将所述成品物料移送至所述下料模块。

可选地，所述机器人模块包括第一气爪及第二气爪。所述第一气爪用于将符合所述预设方向的所述待加工物料从所述上料模块移送至所述机床模块。所述第二气爪用于将所述成品物料从所述机床模块移送至所述下料模块。

可选地，所述上料模块包括料仓、提升组件、第一筛选组件、第二筛选组件及输送带。所述料仓用于容置所述待加工物料。所述提升组件设置在所述料仓与所述输送带之间，用于将所述料仓中的所述待加工物料提升至所述输送带。所述第一筛选组件设置在所述输送带的第一端，用于对所述待加工物料进行初步筛选操作。所述第二筛选组件设置在所述输送带的第二端，用于进一步对所述待加工物料进行二次筛选操作，以筛选出符合所述预设方向的所述待加工物料。

可选地，所述第一筛选组件包括毛刷。所述毛刷设置在所述输送带的所述第一端的上方，用于对所述提升至所述输送带的所述第一端的所述待加工物料进行所述初步筛选操作，以初步剔除不符合所述预设方向的所述待加工物料。

可选地，所述第二筛选组件包括气缸单元及感应单元。所述气缸单元用于推送所述待加工物料。所述感应单元判断所述待加工物料是否符合所述预设方向。不符合所述预设方向的所述待加工物料经由所述气缸单元推送回所述料仓。符合所述预设方向的所述待加工物料由所述机器人模块移送至所述机床模块。

可选地，所述提升组件包括电机及阶梯上料单元。所述电机为所述阶梯上料单元提供动力，带动所述阶梯上料单元做升降运动。

可选地，所述阶梯上料单元包括若干个斜板。所述待加工物料通过所述斜板从所述料仓进入所述输送带。

可选地，所述机床模块包括高压水枪，用于向所述机床模块输出水流，以清理所述机床模块内残留的物料碎屑。

可选地，所述机器人模块包括吹气件，用于向所述机床模块输出气流，以进一步清理所述机床模块内残留的所述物料碎屑。

本实用新型提供的一种自动上下料设备，通过上料模块对待加工物料进行筛选操作，以筛选出符合预设方向的待加工物料，使成品质量合规。此外，通过机器人模块配合机床模块的加工速度进行输送符合预设方向的待加工物料及成品物料，使用机器人模块替代人工上下料，降低人力成本及生产危险性，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动上下料设备的结构示意图。

图2为所述待加工物料的结构示意图。

图3为所述上料模块的结构示意图。

图4为所述上料模块的另一视角的结构示意图。

图5为所述第二筛选组件的结构示意图。

图6为所述机器人模块的结构示意图。

图7为所述机床模块的结构示意图。

图8为所述下料模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参看图1及图2，本实用新型实施例提供的一种自动上下料设备900，包括上料模块100、机器人模块200、机床模块300及下料模块400。上料模块100用于对待加工物料999进行筛选操作，以筛选出符合预设方向的待加工物料999，并输送符合预设方向的待加工物料999。机床模块300用于对符合预设方向的待加工物料999进行加工，以形成成品物料。下料模块400用于输送成品物料。机器人模块200设置于上料模块100与下料模块400之间，用于将符合预设方向的待加工物料从上料模块100移送至机床模块300，并将成品物料从机床模块300移送至下料模块400。机器人模块200配合机床模块300的加工速度进行移送符合预设方向的待加工物料及成品物料。在本实施例中，待加工物料999为内部中空的铝圈。待加工物料999的第一面998包括四个与第一面998在同一平面上的延伸端996，从而增大与水平面的接触面积。待加工物料999的第二面997为环形斜面，四周高，中心低，与水平面的接触面积小。预设方向为第一面998朝上。在其他实施例中，待加工物料也可以为其他物料，如不锈钢管帽等。

参看图3，上料模块100包括料仓110、提升组件120、第一筛选组件130、输送带140及第二筛选组件150。料仓110用于容置待加工物料999。提升组件120设置在料仓110与输送带140之间，用于将料仓110中的待加工物料999提升至输送带140。输送带140包括第一端141及第二端142。待加工物料999由输送带140的第一端141传送至输送带140的第二端142。第一筛选组件130设置在输送带140的第一端141，用于对待加工物料进行初步筛选操作。第二筛选组件150设置在输送带140的第二端142，用于进一步对待加工物料999进行二次筛选操作，以筛选出符合预设方向的待加工物料999。

结合参看图3及图4，提升组件120包括电机121、阶梯上料单元122、从动链轮123及摆臂124。电机121为阶梯上料单元122提供动力，带动阶梯上料单元122做升降运动。具体地，摆臂124分别连接阶梯上料单元122与从动链轮123。电机121带动从动链轮123转动，从动链轮123进一步驱使摆臂124上下摆动，上下摆动的摆臂124进而带动阶梯上料单元122做升降运动。阶梯上料单元122包括若干个斜板1221，提升组件120从料仓110上升时，待加工物料999附着在斜板1221上，当斜板1221到达输送带140的高度时，大部分符合预设方向的待加工物料999即第一面998朝上的待加工物料999从斜板1221流入输送带140。由于第二面997与斜板1221的接触面积小，摩擦力小，因此符合预设方向的待加工物料999从斜板1221滑入输送带140。不符合预设方向的待加工物料999，由于第一面998与斜板1221接触面积大，而卡在斜板1221上，较难滑入输送带140。

第一筛选组件130包括毛刷131。毛刷131设置在输送带140的第一端141的上方，用于对提升至输送带140的第一端141的待加工物料999进行初步筛选操作，以初步剔除不符合预设方向的待加工物料999。阶梯上料单元122做上升运动时，附着在斜板1221上的待加工物料999通过毛刷131进行初步筛选。重叠的待加工物料999流回料仓110中；大部分符合预设方向的待加工物料999滑入输送带140；不符合预设方向的待加工物料999留在斜板1221上继续做上升运动，毛刷131向待加工物料999的第二面997的侧边缘提供向下的作用力，迫使不符合预设方向的待加工物料999翻转。通过阶梯上料单元122反复上下运动及毛刷131的配合作用力，不符合预设方向的待加工物料999最终翻转为第一面998朝上。

参看图5，第二筛选组件150包括气缸单元151、感应单元152及置物板153。气缸单元151用于推送待加工物料999。置物板153设置在输送带140的一侧，用于放置待加工物料999。感应单元152判断置物板153上的待加工物料999是否符合预设方向。不符合预设方向的待加工物料999经由气缸单元151推送回料仓110，符合预设方向的待加工物料999由机器人模块200移送至机床模块300。

结合参看图1、图3及图5，气缸单元151包括横推气缸1511及剔除气缸1512。感应单元152包括第一感应件1521、第二感应件1522及第三感应件1523。第三感应件1523设置于置物板153的同一侧。横推气缸1511设置于与第三感应件1523的相对侧。横推气缸1511及第三感应件1523与输送带140的输送方向垂直。第一感应件1521设置于输送带140的上方，且与横推气缸1511的运动方向垂直。剔除气缸1512设置于置物板153的同一侧，且与输送带140平行设置。第二感应件1522垂直设置于置物板153的下方。待加工物料999由输送带140的第一端141传送至输送带140的第二端142。当第一感应件1521感应到待加工物料999靠近时，电机121停止输出动力，从而带动阶梯上料单元122及输送带140停止运动，同时横推气缸1511将靠近第一感应件1521的待加工物料999推送至置物板153上。第三感应件1523感应到待加工物料999停留在置物板153后，横推气缸1511复位，同时电机121恢复启动，带动阶梯上料单元122及输送带140恢复运动，待加工物料999继续向输送带140的第二端142传送。横推气缸1511复位的同时第二感应件1522判断待加工物料999是否符合预设方向。若待加工物料999为第二面997朝上，则待加工物料999由剔除气缸1512推送回料仓110；若待加工物料999为第一面998朝上，则待加工物料999由机器人模块200移送至机床模块300。

参看图1及图6，机器人模块200包括机械臂210及移料组件220。机械臂210包括固定端211及自由端212。固定端211固定在上料模块100及下料模块400之间，自由端212可相对于固定端211自由移动。移料组件220可转动地设置在机械臂210的自由端212上。移料组件220包括第一气爪221、第二气爪222及吹气件223。吹气件223设置于第一气爪221与第二气爪222之间。第一气爪221用于将置物板153上的符合预设方向的待加工物料999移送至机床模块300。第二气爪用于将机床模块300加工完成的成品物料从机床模块300移送至下料模块400。吹气件223用于向机床模块300输出气流，以清理机床模块300内残留的加工碎屑。

参看图7，机床模块300包括机床主体310、门气缸组件320、加工组件330及活动门340。机床主体310具有可容纳加工组件330的收容腔311。加工组件330位于收容腔311内，用于对待加工物料999进行加工，形成成品物料。活动门340可滑动地设置在机床主体310上，且可滑动盖合于收容腔311的开口处，与收容腔311共同形成封闭空间，以将加工组件330封闭于收容腔311内。门气缸组件320设置于活动门340上，用于控制活动门340滑动。

参看图1及图7，门气缸组件320包门气缸321及磁感应单元322。门气缸321控制活动门340在收容腔311上滑动盖合与滑动移开。磁感应单元322包括开门磁感应件3221及关门磁感应件3222。开门磁感应件3221控制机器人模块200向机床模块300移送待加工物料999，并取出加工完成的成品物料。关门磁感应件3222控制机床模块300对待加工物料999进行加工。在具体应用中，门气缸321控制活动门340在收容腔311上滑动移开到位后，开门磁感应件3221触发机床模块300向机器人模块200发送移料信号，机器人模块200接收移料信号后，机器人模块200的第二气爪222从加工组件330中夹持成品物料，第一气爪221将待加工物料999置入加工组件330中。机器人模块200夹持成品物料移至机床模块300外部，机器人模块200向机床模块300发送关门信号，机床模块300接收关门信号，并由门气缸321控制活动门340在收容腔311上滑动盖合。活动门340盖合到位后，关门磁感应件3222触发机床模块300对待加工物料999进行加工操作。

加工组件330包括卡盘331、高压水枪332及加工刀具333。卡盘331与高压水枪332及加工刀具333相对设置。待加工物料999套设在卡盘331上。加工刀具333用于对卡盘331上的待加工物料999进行加工，形成成品物料。高压水枪332用于向加工刀具333输出水流，以清理加工刀具333在加工过程中残留的碎屑。

在实际加工过程中，第一气爪221将符合预设方向的待加工物料999套设于卡盘331上，加工刀具333对卡盘331上的待加工物料999进行加工。加工过程中，高压水枪332向加工刀具333输出水流，以清理物料碎屑。加工完成后，第二气爪222将卡盘331上的成品物料取出，吹气件223向卡盘331输出气流，以清理卡盘331上残留的物料碎屑。清理完成后，第一气爪221将新的符合预设方向的待加工物料999套设在卡盘331上，重复进行下一轮的物料加工操作。通过吹气件223与高压水枪332对机床模块300的清理，避免机床模块300内部残留碎屑，从而达到自动化生产的需求。

参看图8，下料模块400包括下料传送带410及储料盒420。储料盒420设置在下料传送带410的一侧。第二气爪222将加工完成的成品物料移送至下料传送带410，通过下料传送带410传送至储料盒420中。

本实用新型提供的一种自动上下料设备，通过上料模块对待加工物料进行筛选操作，以筛选出符合预设方向的待加工物料，使成品质量合规。此外，通过机器人模块配合机床模块的加工速度进行输送符合预设方向的待加工物料及成品物料，使用机器人模块替代人工上下料，降低人力成本及生产危险性，提升工作效率。

尽管已经给出本实用新型相关实施例的描述和图示，但本领域技术人员应该理解，这些实施例的描述和图示并不构成对本实用新型范围的限制，在不超出本实用新型构思和范围的前提下，可以对本实用新型进行多种形式和细节上变换。因此，本实用新型公开的范围不限于上述实施例，而应该由权利要求以及权利要求的等同物来确定。

Claims (10)

1.一种自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备包括上料模块、机器人模块、机床模块及下料模块，所述上料模块用于对待加工物料进行筛选操作，以筛选出符合预设方向的待加工物料，并输送符合所述预设方向的所述待加工物料；所述机床模块用于对符合所述预设方向的所述待加工物料进行加工，形成成品物料；所述下料模块用于输送所述成品物料；所述机器人模块设置于所述上料模块与所述下料模块之间，用于将符合所述预设方向的所述待加工物料从所述上料模块移送至所述机床模块，并将所述成品物料从所述机床模块移送至所述下料模块，所述机器人模块配合所述机床模块的加工速度进行输送符合所述预设方向的所述待加工物料及所述成品物料。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述机床模块包括磁感应单元，所述磁感应单元控制所述机床模块对符合所述预设方向的所述待加工物料加工形成成品物料后，所述磁感应单元控制所述机床模块向所述机器人模块发送移料信号，所述机器人模块接收所述移料信号并向所述机床模块输送符合所述预设方向的所述待加工物料，同时取出所述成品物料，且将所述成品物料移送至所述下料模块。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述机器人模块包括第一气爪及第二气爪，所述第一气爪用于将符合所述预设方向的所述待加工物料从所述上料模块移送至所述机床模块，所述第二气爪用于将所述成品物料从所述机床模块移送至所述下料模块。

4.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述上料模块包括料仓、提升组件、第一筛选组件、第二筛选组件及输送带，所述料仓用于容置所述待加工物料，所述提升组件设置在所述料仓与所述输送带之间，用于将所述料仓中的所述待加工物料提升至所述输送带，所述第一筛选组件设置在所述输送带的第一端，用于对所述待加工物料进行初步筛选操作，所述第二筛选组件设置在所述输送带的第二端，用于进一步对所述待加工物料进行二次筛选操作，以筛选出符合所述预设方向的所述待加工物料。

5.如权利要求4所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述第一筛选组件包括毛刷，所述毛刷设置在所述输送带的所述第一端的上方，用于对所述提升至所述输送带的所述第一端的所述待加工物料进行所述初步筛选操作，以初步剔除不符合所述预设方向的所述待加工物料。

6.如权利要求5所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述第二筛选组件包括气缸单元及感应单元，所述气缸单元用于推送所述待加工物料，所述感应单元判断所述待加工物料是否符合所述预设方向，不符合所述预设方向的所述待加工物料经由所述气缸单元推送回所述料仓，符合所述预设方向的所述待加工物料由所述机器人模块移送至所述机床模块。

7.如权利要求6所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述提升组件包括电机及阶梯上料单元，所述电机为所述阶梯上料单元提供动力，带动所述阶梯上料单元做升降运动。

8.如权利要求7所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述阶梯上料单元包括若干个斜板，所述待加工物料通过所述斜板从所述料仓进入所述输送带。

9.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述机床模块包括高压水枪，用于向所述机床模块输出水流，以清理所述机床模块内残留的物料碎屑。

10.如权利要求9所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述机器人模块包括吹气件，用于向所述机床模块输出气流，以进一步清理所述机床模块内残留的所述物料碎屑。

Images