KR102137361B1 - 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초경인서트 이송장비 또는 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 팔레트에 장입된 초경인서트의 반전 공정을 위하여 상기 팔레트를 반전하도록 구성되는 팔레트 반전 장치에 관한 것으로서, 이송부(1.2)의 상부에서 초경인서트가 장입된 팔레트가 대기하는 ‘위치 A’ 또는 ‘위치 B’까지 전용 팔레트 및/또는 팔레트를 파지하여 상하 이동 하도록 구성되는 픽업 유닛과, 상기 반전위치(A, B)에 대기 중인 팔레트에 합쳐진 상기 전용 팔레트 및/또는 팔레트를 결합 파지하여 반전하도록 구성되는 로터리 유닛를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 초경인서트 표면의 이물질을 제거하는 청소공정을 수행하기 위한 초경인서트 클리닝 및 반전 장치 및 이송장비에 결합되거나, 독자적 장치로 팔레트에 장입된 초경인서트를 반전하여 다음 공정의 작업을 원활하게 함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공한다.

Description

초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치{Pallet reversing device with hard-metal insert}
본 발명은 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치 등에 결합되거나, 독자적으로 다량의 초경인서트를 반전하여 다음 공정에 원활하게 공급함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
상기 검사단계에 공급되는 초경인서트의 표면을 청소하기 위하여 상·하면의 위치를 바꾸어 주는 공정을 필요로 한다. 종래의 청소 및 반전 장치는 초경인서트를 하나하나 청소하고 반전함으로서 작업효율이 떨어지고 검사 공정에 원활하게 공급할 없는 문제점이 있다.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 검사대상 초경인서트를 팔레트에 장입된 상태로 청소 및 반전을 하도록 함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치를 개발하였으며, 이에 따라 검사대상 초경인서트가 장입된 팔레트를 전문적으로 반전할 수 있는 장치의 연구도 함께 하였다.
따라서 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는 상술한 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되도록 구성되고, 또한 초경인서트 이송장비에 결합되거나, 독자적으로 반전공정에 적용되도록 개발하였다.
대한민국 등록특허공보 제10-1768872호(2017.08.17.) 대한민국 등록특허공보 제10-1636757호(2016.07.06.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 <실시 예 1>에 따른 본 발명의 목적은, 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 팔레트에 장입된 초경인서트의 반전 공정을 하도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 전용 팔레트와, 픽업 유닛과, 로터리 유닛 및 프레임을 포함하여 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 전용 팔레트는, 팔레트에 장입된 초경인서트가 반전 이송되어 표면 청소를 할 수 있도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 전용 팔레트는, 팔레트에 장입된 초경인서트가 반전 이송되어 표면 청소를 용이하도록 팔레트에 비해 깊이를 얕게 형성되며, 상기 이송부의 양단 상부에 ‘전용 팔레트 A’ 및 ‘전용 팔레트 B’가 위치하도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 전용 팔레트는 팔레트와 같이 각 모서리에 결합 돌기가 형성되어 있고, 반전을 위하여 상기 팔레트와 전용 팔레트 사이에는 각 모서리에 결합 홈이 형성된 결합 지그가 위치하여 반전 공정 간에 각각 안전하게 결합되도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 픽업 유닛은, 이송부의 상부에서 초경인서트가 장입된 팔레트가 대기하는 반전 위치(A, B)까지 전용 팔레트 및/또는 팔레트를 파지하여 상하 이동 하도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 픽업 유닛은, 전용 팔레트 및/또는 팔레트와 결합 지그를 파지하도록 구성되는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 작동하는 픽업 실린더와, 상기 그리퍼 및 픽업 실린더를 상하로 이동하여 파지된 전용 팔레트 및/또는 팔레트와 결합 지그를 상기 이송부의 반전 위치(A, B)에 이송하도록 구성되는 상하 이동 실린더를 포함하여 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 로터리 유닛은, 상기 반전 위치, 즉 ‘위치 A’ 또는 ‘위치 B’에 대기 중인 팔레트에 합쳐진 상기 전용 팔레트 및/또는 팔레트를 결합 파지하여 반전하도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 로터리 유닛은, 전용 팔레트와 팔레트, 전용 팔레트와 전용 팔레트로 합쳐진 상태로 결합 파지하도록 구성되는 로터리 척과, 상기 로터리 척(131)이 전용 팔레트와 팔레트 또는 전용 팔레트와 전용 팔레트를 결합 파지하기 위하여 양측에서 수평이동 하도록 구성되는 수평 실린더와, 상기 로터리 척을 회전 작동하는 로터리 실린더와, 상기 로터리 척에 파지된 전용 팔레트와 팔레트 또는 전용 팔레트와 전용 팔레트를 상기 이송부에서 반전 공간까지 상하로 이동하도록 구성되는 수직 실린더를 포함하여 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 <실시 예 2>에 따른 본 발명의 목적은, 초경인서트 이송장비에 결합되거나, 독자적으로 팔레트에 장입된 초경인서트의 반전 공정을 하도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 반전용 팔레트와, 픽업 유닛과, 로터리 유닛 및 프레임을 포함하여 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 픽업 유닛은, 이송부의 상부에서 초경인서트가 장입된 팔레트가 대기하는 반전 위치(A)까지 반전용 팔레트 및 결합 지그를 파지하여 상하 이동 하도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 픽업 유닛은, 반전용 팔레트 및 결합 지그를 파지하도록 구성되는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 작동하는 픽업 실린더와, 상기 그리퍼 및 픽업 실린더를 상하로 이동하여 파지된 반전용 팔레트 및 결합 지그를 상기 이송부의 반전위치(A)에 이송하도록 구성되는 상하 이동 실린더를 포함되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 로터리 유닛은, 반전용 팔레트와 팔레트를 결합 파지할 때, 상기 팔레트 사이에 결합 지그를 함께 파지하도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 로터리 유닛은, 반전용 팔레트, 결합 지그 및 팔레트로 합쳐진 상태로 결합 파지하도록 구성되는 로터리 척과, 상기 로터리 척이 반전용 팔레트, 결합 지그 및 팔레트를 결합 파지하기 위하여 양측에서 수평이동 하도록 구성되는 수평 실린더와, 상기 로터리 척을 회전 작동하는 로터리 실린더와, 상기 로터리 척에 파지된 반전용 팔레트, 결합 지그 및 팔레트를 상기 이송부의 반전위치(A)에서 반전 공간까지 상하로 이동하도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 결합 지그는, 상기 픽업 유닛에 파지되어 있는 반전용 팔레트의 하측에 함께 파지되도록 구성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 결합 지그의 각 모서리에는, 상하 측에 결합되는 팔레트의 상면과 안전하게 결합되도록 각 모서리에 결합 홈이 형성되며, 픽업 유닛의 그리퍼가 안전하게 그립할 수 있도록 그립 홈이 형성되는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 <실시 예 1>에 따른 본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 특징은, 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 팔레트에 장입된 초경인서트의 반전 공정을 하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 다른 특징은, 전용 팔레트와, 픽업 유닛과, 로터리 유닛 및 프레임를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 전용 팔레트는, 팔레트에 장입된 초경인서트가 반전 이송되어 표면 청소를 할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 전용 팔레트는, 팔레트에 장입된 초경인서트가 반전 이송되어 표면 청소를 용이하도록 팔레트에 비해 깊이를 얕게 형성되며, 상기 이송부의 양단 상부에 ‘전용 팔레트 A’ 및 ‘전용 팔레트 B’가 위치하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 전용 팔레트는 팔레트와 같이 각 모서리에 결합 돌기가 형성되어 있고, 반전을 위하여 상기 팔레트와 전용 팔레트 사이에는 각 모서리에 결합 홈이 형성된 결합 지그가 위치하여 반전 공정 간에 각각 안전하게 결합되도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 픽업 유닛은, 이송부의 상부에서 초경인서트가 장입된 팔레트가 대기하는 반전 위치(A, B)까지 전용 팔레트 및/또는 팔레트를 파지하여 상하 이동 하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 픽업 유닛은, 전용 팔레트 및/또는 팔레트와 결합 지그를 파지하도록 구성되는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 작동하는 픽업 실린더와, 상기 그리퍼 및 픽업 실린더를 상하로 이동하여 파지된 전용 팔레트 및/또는 팔레트와 결합 지그를 상기 이송부의 반전 위치(A, B)에 이송하도록 구성되는 상하 이동 실린더를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 로터리 유닛은, 상기 반전 위치, 즉 ‘위치 A’ 또는 ‘위치 B’에 대기 중인 팔레트에 합쳐진 상기 전용 팔레트 및/또는 팔레트를 결합 파지하여 반전하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 로터리 유닛은, 전용 팔레트와 팔레트, 전용 팔레트와 전용 팔레트로 합쳐진 상태로 결합 파지하도록 구성되는 로터리 척과, 상기 로터리 척(131)이 전용 팔레트와 팔레트 또는 전용 팔레트와 전용 팔레트를 결합 파지하기 위하여 양측에서 수평이동 하도록 구성되는 수평 실린더와, 상기 로터리 척을 회전 작동하는 로터리 실린더와, 상기 로터리 척에 파지된 전용 팔레트와 팔레트 또는 전용 팔레트와 전용 팔레트를 상기 이송부에서 반전 공간까지 상하로 이동하도록 구성된다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 <실시 예 2>에 따른 본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 특징은, 초경인서트 이송장비에 결합되거나, 독자적으로 팔레트에 장입된 초경인서트의 반전 공정을 하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 다른 특징은, 반전용 팔레트와, 픽업 유닛과, 로터리 유닛 및 프레임을 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 픽업 유닛은, 이송부의 상부에서 초경인서트가 장입된 팔레트가 대기하는 반전 위치(A)까지 반전용 팔레트 및 결합 지그를 파지하여 상하 이동 하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 픽업 유닛은, 반전용 팔레트 및 결합 지그를 파지하도록 구성되는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 작동하는 픽업 실린더와, 상기 그리퍼 및 픽업 실린더를 상하로 이동하여 파지된 팔레트 및 결합 지그를 상기 이송부의 반전위치(A)에 이송하도록 구성되는 상하 이동 실린더를 포함된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 로터리 유닛은, 반전용 팔레트와 팔레트를 결합 파지할 때, 상기 팔레트 사이에 결합 지그를 함께 파지하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 로터리 유닛은, 반전용 팔레트, 결합 지그 및 팔레트로 합쳐진 상태로 결합 파지하도록 구성되는 로터리 척과, 상기 로터리 척이 반전용 팔레트, 결합 지그 및 팔레트를 결합 파지하기 위하여 양측에서 수평이동 하도록 구성되는 수평 실린더와, 상기 로터리 척을 회전 작동하는 로터리 실린더와, 상기 로터리 척에 파지된 반전용 팔레트, 결합 지그 및 팔레트를 상기 이송부의 반전위치(A)에서 반전 공간까지 상하로 이동하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 결합 지그는, 상기 픽업 유닛에 파지되어 있는 팔레트의 하측에 함께 파지되도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 결합 지그의 각 모서리에는, 상하 측에 결합되는 팔레트의 상면과 안전하게 결합되도록 각 모서리에 결합 홈이 형성되며, 픽업 유닛의 그리퍼이 안전하게 그립할 수 있도록 그립 홈이 형성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트를 동시에 반전하도록 구성된다. 따라서 본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는 다량의 초경인서트를 동시에 반전 및 클리닝하여 검사 공정에 투입함으로서 검사 장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는, 초경인서트 이송장비에 결합하거나 및 독자적으로 사용가능하도록 구성된다. 따라서 본체장비(이송장비, 코팅을 위한 로딩 언로딩 장비)에 결합하여 반전 작업을 수행할 수 있는 전용장치로 사용할 수 있는 장점을 가지고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 결합되는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 및 반전 장치의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 및 반전 장치의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 픽업 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 및 반전 장치의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 로터리 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치에서 반전되는 팔레트를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 결합되는 클리닝 및 반전 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 전체 정면도이다.
도 7 ~ 9는 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 결합되는 클리닝 및 반전 장치의 반전 공정을 실시하는 순서도이다.
도 10은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 이송장비 및 독자적으로 반전 공정을 실시하는 순서도이다.
도 11은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치에서 반전되는 팔레트와 전용 팔레트를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
종래의 초경인서트 반전 장치는 초경인서트를 하나하나 반전함으로서, 작업효율이 떨어져 다음 단계에 초경인서트를 원활하게 공급할 없는 문제점이 있다.
본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 초경인서트가 팔레트에 장입된 상태로 청소하여 다음 공정에 다량의 초경인서트를 공급을 할 수 있으며, 또한 초경인서트 이송장비에 결합되어 반전 공정을 실행하거나, 독자적으로 반전 작업을 하도록 구성하였다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 결합되는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 및 반전 장치의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 및 반전 장치의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 픽업 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 및 반전 장치의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 로터리 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치에서 반전되는 팔레트를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 결합되는 클리닝 및 반전 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 전체 정면도이고, 도 7 ~ 9는 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 결합되는 클리닝 및 반전 장치의 반전 공정을 실시하는 순서도이고, 도 10은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 이송장비 및 독자적으로 반전 공정을 실시하는 순서도이고, 도 11은 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치에서 반전되는 팔레트와 전용 팔레트를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는 상술한 바와 같이 초경인서트 클리닝 및 반전 장치 또는 초경인서트 이송장비에 결합되거나, 독자적으로 사용되도록 구성된다. 이하에서는 상기 ‘초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 반전하는 경우’와 ‘독자적으로 반전하는 경우’에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 결합되는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치를 개략적으로 설명하면 아래와 같다.
본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치(10)가 결합되는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(1)는, 팔레트에 장입된 초경인서트를 클리닝하는 것으로서, 본 발명에 따른 반전 장치(10; 반전부)를 포함하여, 적재부(1.1)와, 이송부(1.2)와, 클리닝부(1.3)와, 집진부(1.4) 및 셔터부(1.5)를 포함하며, 상기 각 장치 및 구성을 제어하는 컨트롤러(미도시)로 구성된다.
본 발명의 상기 적재부(1.1)는, 상기 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(1)에 결합되어 초경인서트가 장입된 팔레트를 공급하고 회수하도록 구성되며, 초경인서트가 장입된 팔레트를 여러 층으로 탑재할 수 있는 선반과, 상기 선반을 감싸서 먼지가 들어가지 않도록 한 적재함과, 상기 선반에 위치한 팔레트를 순차적으로 공급하고 회수하도록, 상기 적재함을 상하 이동시키도록 구성되는 엘리베이터 유닛을 포함하여 구성된다.
상기 이송부(1.2)는, 상기 적재부(1.1)에서 초경인서트가 장입된 팔레트를 클리닝 위치 및 반전 위치로 이송하도록 컨베이어 벨트가 구성되어 클리닝을 위하여 몇 차례 왕복 이송하고, 클리닝이 완료된 초경인서트가 장입된 팔레트를 적재부에 이송하도록 구성된다.
상기 클리닝부(1.3)는, 상기 이송부(1.2)의 중앙 상부에 위치하여 상기 일 측 반전부(10)에서 (필요에 따라 반전하고) 타 측 반전부(10)로 이송되는 팔레트 내의 초경인서트를 클리닝 하도록 클리닝 유닛과 상하 이동 유닛으로 구성된다.
상기 집진부(1.4)는, 클리닝부의 하측에 설치되어 에어가 분사될 때 클리닝된 먼지를 흡입하도록 진공흡입장치가 구성된다.
상기 셔터부(1.5)는, 상기 적재부의 팔레트를 공급 및 회수하는 적재함의 측벽에 설치되어 클리닝 작업 시 먼지가 적재부에 인입되지 못하게 차단하도록 구성된다.
다음으로, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 각 실시 예를 설명하면 아래와 같다.
<실시 예 1> 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 반전하는 경우
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는, 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 팔레트에 장입된 초경인서트의 반전 공정을 하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는, 전용 팔레트(11)와, 픽업 유닛(12)과, 로터리 유닛(13) 및 프레임(14)을 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 상기 전용 팔레트(11)는, 팔레트(1-1)에 장입된 초경인서트가 반전 이송되어 표면 청소를 할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 상기 전용 팔레트(11)는, 팔레트(1-1)에 장입된 초경인서트가 반전 이송되어 표면 청소를 용이하도록 팔레트(1-1)에 비해 깊이를 얕게 형성되며, 상기 이송부(1.2)의 양단 상부에 ‘전용 팔레트 A(111)’ 및 ‘전용 팔레트 B(112)’가 위치하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 픽업 유닛(12)에 파지되는 전용 팔레트는, 각각 결합 지그(1-2)를 함께 파지하고 대기하며, 반전할 때 함께 하강하여 팔레트 또는 다른 전용 팔레트에 포개어진다. 즉, ‘전용 팔레트 A(111)+결합 결합 지그(1-2)+팔레트(1-1)’ 또는 ‘전용 팔레트 B(112)+결합 지그(1-2)+전용 팔레트 A(111)’의 상태에서 반전을 하고, 상승 복귀할 때 결합 지그(10-2)와 함께 복귀한다.
도 11을 참조하여 상세히 설명하면, 본 발명에 따른 상기 결합 지그(1-2)는, 상기 픽업 유닛(12)에 파지되어 있는 전용 팔레트 A(111)’ 및 ‘전용 팔레트 B(112)의 하측에 함께 파지되도록 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 결합 지그(1-2)의 각 모서리에는, 상하 측에 결합되는 팔레트(1-1) 및 전용 팔레트(110)의 상면의 각 모서리의 결합 돌기(1-11, 11-1)와 안전하게 결합되도록 결합 홈(1-21)이 형성되며, 픽업 유닛(12)의 그리퍼(123)가 안전하게 그립할 수 있도록 그립 홈(1-22)이 형성된다.
도 3을 참조하여 설명하면, 이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 상기 픽업 유닛(12)은, 이송부(1.2)의 상부에서 초경인서트가 장입된 팔레트(1-1)가 대기하는 반전 위치(A, B)까지 전용 팔레트(11) 및 팔레트(1-1)를 파지하여 상하 이동 하도록 구성된다.
본 발명의 상기 픽업 유닛(12)은, 전용 팔레트(11) 및/또는 팔레트(1-1)를 파지하도록 구성되는 그리퍼(123)와, 상기 그리퍼(123)를 작동하는 픽업 실린더(122)와, 상기 그리퍼(123) 및 픽업 실린더(122)를 상하로 이동하여 파지된 전용 팔레트(11) 및/또는 팔레트(1-1)를 상기 이송부(1.2)의 반전 위치(A, B)에 이송하도록 구성되는 상하 이동 실린더(121)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 상기 상하 이동 실린더(121)는, 중심부에 피스톤 로드(121.1)가 형성되고, 좌우에 가이드 샤프트(121.2)가 상기 피스톤 로드(121.1)를 안내하도록 구성되어 단부에는 픽업 실린더(122)가 결합되며, 몸체는 결합 플렌지(121.3)에 의해 상기 프레임(14)의 상단 플레이트(141)에 체결되도록 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 픽업 실린더(122)는, 픽업가이드(122.1)의 양 단부에 결합되어 픽업 가이드(122.1)에 의해 안내되도록 구성된다.
도 4를 참조하여 설명하면, 이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 상기 로터리 유닛(13)은, 상기 반전 위치, ‘위치 A’ 또는 ‘위치 B’에 대기 중인 팔레트(1-1)에 합쳐진 상기 전용 팔레트(11) 및/또는 팔레트(1-1)를 결합 파지하여 반전하도록 구성된다.
본 발명의 상기 로터리 유닛(13)은, ‘전용 팔레트(11)와 팔레트(1-1)’, ‘전용 팔레트(11)와 전용 팔레트(11)’로 합쳐진 상태로 결합 파지하도록 구성되는 로터리 척(131)과, 상기 로터리 척(131)이 전용 팔레트(11)와 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(11)와 전용 팔레트(11)를 결합 파지하기 위하여 양측에서 수평이동 하도록 구성되는 수평 실린더(133)와, 상기 로터리 척(131)을 회전 작동하는 로터리 실린더(132)와, 상기 로터리 척(131)에 파지된 전용 팔레트(11)와 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(11)와 전용 팔레트(11)를 상기 이송부(1.2)에서 반전 공간까지 상하로 이동하도록 구성되는 수직 실린더(134)를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 로터리 유닛(13)의 상기 수평 실린더(133)의 피스톤 로드(133.1)에 의해 안내되고, 수직 실린더(134)는 피스톤 로드(134.1)에 의해 안내된다.
도 2를 참조하여 설명하면, 이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 상기 프레임(14)은, 등 간격으로 받치고 있는 4개의 포스트(142)의 상부에 상판 플레이트(141)가 결합되고 상기 상판 플레이트 양 측에 상기 픽업 유닛(12)의 상하 이동 실린더(121)가 결합되어 구성된다.
<실시 예 2> 초경인서트 이송장비에 결합되거나, 독자적으로 반전하는 경우
본 발명의 <실시 예 2>에서는 초경인서트의 반전을 목적으로 하는 공정으로서, 초경인서트가 장입된 팔레트(1-1)와 반전용 팔레트(1-1)가 서로 반전하면서 위치가 바뀌므로 상기 양 팔레트는 동일한 도면부호 ‘1-1’을 적용한다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는, 초경인서트 이송장비에 결합되거나, 독자적으로 팔레트에 장입된 초경인서트의 반전 공정을 하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는, 반전용 팔레트(1-1)와, 픽업 유닛(12)과, 로터리 유닛(13) 및 프레임(14)을 포함하여 구성된다.
도 3을 참조하여 설명하면, 이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 상기 픽업 유닛(12)은, 이송부(1.2)의 상부에서 초경인서트가 장입된 팔레트(1-1)가 대기하는 반전 위치(A)까지 반전용 팔레트(1-1) 및 결합 지그(1-2)를 파지하여 상하 이동 하도록 구성된다.
본 발명에 따른 상기 픽업 유닛(12)은, ‘반전용 팔레트(1-1) 및 결합 지그(1-2)’를 파지하도록 구성되는 그리퍼(123)와, 상기 그리퍼(123)를 작동하는 픽업 실린더(122)와, 상기 그리퍼(123) 및 픽업 실린더(122)를 상하로 이동하여 파지된 반전용 팔레트(1-1) 및 결합 지그(1-2)를 상기 이송부(1.2)의 반전위치(A)에 이송하도록 구성되는 상하 이동 실린더(121)를 포함한다.
도 4를 참조하여 설명하면, 이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치의 상기 로터리 유닛(13)은, ‘반전용 팔레트(1-1)와 팔레트(1-1)’를 결합 파지할 때, 상기 팔레트(1-1) 사이에 결합 지그(1-2)를 함께 파지하도록 구성된다.
본 발명에 따른 상기 로터리 유닛(13)은, ‘반전용 팔레트+결합 지그+팔레트’로 합쳐진 상태로 결합 파지하도록 구성되는 로터리 척(131)과, 상기 로터리 척(131)이 ‘반전용 팔레트+결합 지그+팔레트’를 결합 파지하기 위하여 양측에서 수평이동 하도록 구성되는 수평 실린더(133)와, 상기 로터리 척(131)을 회전 작동하는 로터리 실린더(132)와, 상기 로터리 척(131)에 파지된 ‘반전용 팔레트+결합 지그+팔레트’를 상기 이송부(1.2)의 반전위치(A)에서 반전 공간까지 상하로 이동하도록 구성된다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 상기 결합 지그(1-2)는, 상기 픽업 유닛(12)에 파지되어 있는 반전용 팔레트(1-1)의 하측에 함께 파지되도록 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 결합 지그(1-2)의 각 모서리에는, 상하 측에 결합되는 팔레트의 상면과 안전하게 결합되도록 각 모서리에 결합 홈(1-21)이 형성되며, 픽업 유닛(12)의 그리퍼(123)가 안전하게 그립할 수 있도록 그립 홈(1-22)이 형성된다.
도 7 내지 도 10을 참조하여, 이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치가 결합된 초경인서트 클리닝 및 반전 장치의 작동순서 및 독자적인 반전 순서를 설명하면 아래와 같다.
1. 팔레트 적재
가. 초경인서트 이송장비(미도시)에 부착된 그립퍼(미도시)에 의해 코팅 공정이 끝난 초경인서트 제품이 파지되어 팔레트에 장입된다.
나. 상기 초경인서트 제품이 장입된 다수 개의 팔레트는 적재부(1.1)의 적재함의 선반에 적재된다.
2. 팔레트 이송
가. 이송부(1.2)의 이송로봇에 의해 컨베이어 벨트가 상기 적재함 선반의 하측으로 진입한다.(도 7 a 참조)
나. 상기 적재함을 상하로 이동하도록 구성된 엘리베이터 유닛은 적재함을 아래로 미세하게 이동시켜 선반의 팔레트가 컨베이어 벨트 위에 올려 지도록 한다.
다. 상기 컨베이어 벨트는 얹어진 팔레트와 함께 이송부로 원위치 한다.(도 7 b 참조)
- 이때, 상기 적재함의 측벽에 설치된 셔터부의 셔터는 컨베이어 벨트가 진출입할 때 개방 및 폐쇄 동작을 한다.(도 7 a, b 참조)
3. 클리닝
- 팔레트 표면 및 내부의 청소를 위하여-
가. 상기 컨베이어 벨트는 구동모터에 의해 회전되어 위에 얹어진 팔레트를 이송부(1.2)의 일 측(위치 A)에서 타 측(위치 B)으로 이송한다.(도 7 c 참조)
나. 이송되는 상태에서 중간 지점의 클리닝부(1.3)가 하강하여 팔레트 내의 초경인서트 상면 및 팔레트 내외부를 청소한다.(도 7 c, d 참조)
다. 다시 팔레트는 이송부(1.2)의 반전위치(B)에서 반전위치(A)로 이송되면서 팔레트 내외부와 초경인서트 상면이 다시 청소된다.(도 7 d 참조)
- 이때, 상기 최초 왕복 클리닝 작업은 초경인서트가 적재되는 팔레트의 표면 및 내부를 전반적으로 청소하는 공정으로서, 향후 장입되는 초경인서트의 청결상태를 유지하기 위한 사전 작업이다.
4. 반전 및 클리닝
- 초경인서트의 하면 청소를 위하여 -
가. 상기 반전위치(A)에 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 초경인서트 청소를 전담하는 전용 팔레트 A가 결합 지그와 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 이송부의 반전위치(A)의 팔레트와 합쳐져서 ‘전용 팔레트 A+결합 지그+팔레트’ 상태가 된다.(도 8 e 참조)
나. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 ‘전용 팔레트 A+결합 지그+팔레트’를 그립하여 반전 공간으로 수직 이동하여 180도 회전하여 반전한다.(도 8 e 참조)
다. 반전된 상기 ‘전용 팔레트 A+결합 지그+팔레트’는 다시 이송부의 반전위치(A)에 놓인다.
라. 상기 상하 이동 실린더가 하강하여 빈 팔레트와 결합 지그를 그립하여 전용 팔레트 A가 처음 위치했던 곳으로 이동한다.(도 8 f 참조)
마. 초경인서트가 장입된 상기 전용 팔레트 A는 이송부의 컨베이어 벨트(210)의 작동으로 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 이송되면서 하면(반전된 면)이 청소된다.(도 8 g 참조)
- 초경인서트의 상면 청소를 위하여 -
바. 반전위치(B)에 전용 팔레트 A가 도착하면, 상부에 위치한 전용 팔레트 B와 결합 지그가 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 합쳐진다.(도 8 g 참조)
사. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 ‘전용 팔레트 A+ 결합 지그+전용 팔레트 B’를 그립하여 반전 공간으로 수직 이동하여 180도 회전하여 반전한다.(도 8 h 참조)
아. 반전된 상기 ‘전용 팔레트 A+ 결합 지그+전용 팔레트 B’는 다시 이송부의 반전위치(B)에 놓인다.(도 8 i 참조)
자. 상기 상하 이동 실린더가 하강하여 빈 전용 팔레트 A와 결합 지그를 그립하여 전용 팔레트 B가 처음 위치했던 곳으로 이동한다.(도 8 i 참조)
차. 상기 전용 팔레트 B에 장입된 초경인서트는 이송부의 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(B)에서 반전위치(A)로, 다시 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 왕복 이송되면서 상면이 청소된다.(도 8 j, k 참조)
- 초경인서트의 하면 청소를 위하여 -
카. ‘위치 B’에 전용 팔레트 B가 도착하면, 상부에 위치한 전용 팔레트 A가 결합 지그와 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 합쳐진다.(도 8 k 참조)
타. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 전용 팔레트 A와 전용 팔레트 B가 그립되어 반전 공간에서 180도 회전하여 반전한 뒤 이송부의 반전위치(B)에 다시 놓인다.(도 8 l 참조)
파. 위에 위치한 전용 팔레트 B는 상하 이동 실린더에 의해 원 위치되고, 초경인서트가 장입된 전용 팔레트 A는 다시 반전위치(A)로 이동하면서 하면 청소를 한다.(도 9 m 참조)
하. 반전위치(A)에 도착한 전용 팔레트 A 내의 초경인서트는 상부에 대기 중인 팔레트에 반전되면서 옮겨져서 다시 반전위치(A)에 놓여진다.(도 9 n, o 참조)
5. <실시 예 2>에 따른 반전 작업
- 이송장비에 결합되거나, 독자적 반전 작업을 위하여-
가. 상기 1, 2 순서 동일
나. 상기 반전위치(A)에 초경인서트가 장입된 팔레트(1-1)가 도착하면, 상부에 위치한 반전용 팔레트(1-1)가 결합 지그(1-2)와 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 이송부의 반전위치(A)의 팔레트(1-1)와 합쳐진다.(도 10 a, b 참조)
다. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 ‘팔레트+결합 지그+팔레트’를 그립하여 반전 공간으로 수직 이동하여 180도 회전하여 반전한다.(도 10 c, d 참조)
라. 반전된 상기 ‘팔레트+결합 지그+팔레트’는 다시 이송부의 반전위치(A)에 놓인다.(도 10 e, f 참조)
마. 상하 이동 실린더가 하강하여 위쪽의 반전용 팔레트(1-1)와 결합 지그(1-2)를 그립하여 처음 위치로 이동한다.(도 10 g, a 참조)
6. 팔레트 적재
가. 반전위치(A)에 놓인 팔레트(1-1)는 컨베이어 벨트의 이동으로 적재함 선반에 놓인다.(도 9 p 참조)
- 이때, 상기 적재함 측벽의 셔터는 개방 및 폐쇄된다.(도 9 p 참조)
이러한 본 발명에 따른 클리닝 공정에서 초경인서트의 상하면 클리닝 횟수는 청소상태에 따라 클리닝 회수를 설정하고, 컨트롤러에 의해 제어되도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는 다음과 같은 이점이 있다.
우선, 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트를 동시에 반전하도록 구성된다.
따라서 본 발명의 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는 다량의 초경인서트를 동시에 반전 및 클리닝하여 검사 공정에 투입함으로서 검사 장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치는, 초경인서트 이송장비에 결합하거나 및 독자적으로 사용가능하도록 구성된다.
따라서 본체장비(이송장비, 코팅을 위한 로딩 언로딩 장비)에 결합하여 반전 작업을 수행할 수 있는 및 반전 장치로 사용할 수 있는 장점을 가지고 있다.
1 : 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(본체장비)
1-1 : 팔레트
1-11 : 결합 돌기
1-2 : 결합 지그
1-21 : 결합 홈
1-22 : 그립 홈
1.1 : 적재부
1.2 : 이송부
1.3 : 클리닝부
1.4 : 집진부
1.5 : 셔터부
10 : 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치
11 : 전용 팔레트
11-1 : 결합 돌기
111 : 전용 팔레트 A
112 : 전용 팔레트 B
12 : 픽업 유닛
121 : 상하 이동 실린더
121.1 : 피스톤 로드
121.2 : 가이드 샤프트
121.3 : 결합 플렌지
122 : 픽업 실린더
122.1 : 픽업가이드
123 : 그리퍼
13 : 로터리 유닛
131 : 로터리 척
132 : 로터리 실린더
133 : 수평 실린더
133.1 : 피스톤 로드
134 : 수직 실린더
134.1 : 피스톤 로드
14 : 프레임
141 : 상단 플레이트
142 : 포스트

Claims (6)

  1. 초경인서트 이송장비 또는 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 반전 공정을 위하여 초경인서트가 장입된 팔레트를 반전하거나, 독자적으로 반전하도록 구성되어, 다량의 초경인서트를 동시에 반전 및 클리닝하는 팔레트 반전 장치에 관한 것으로서,
    팔레트(1-1)에 장입된 초경인서트가 반전 이송되어 표면 청소를 할 수 있도록 구성된 전용 팔레트(11);
    이송부(1.2)의 상부에서 초경인서트가 장입된 팔레트(1-1)가 대기하는 반전위치(A, B)까지 전용 팔레트(11) 또는 팔레트(1-1)를 파지하여 상하 이동 하도록 구성되는 픽업 유닛(12);
    상기 반전위치(A, B)에 대기 중인 팔레트(1-1)에 합쳐진 상기 전용 팔레트(11) 또는 팔레트(1-1)를 결합 파지하여 반전하도록 구성되는 로터리 유닛(13);를 포함하며,
    상기 픽업 유닛(12)은, ‘전용 팔레트+결합 지그’ 또는 ‘팔레트+결합 지그’의 상태를 파지하는 그리퍼(123)와, 상기 그리퍼(123)를 작동하는 픽업 실린더(122)와, 상기 그리퍼(123) 및 픽업 실린더(122)를 상하로 이동하여 파지된 전용 팔레트(11)와 결합 지그(1-2) 또는 팔레트(1-1)와 결합 지그(1-2)를 상기 이송부(1.2)에 이송하는 상하 이동 실린더(121)로 구성되며,
    상기 픽업 유닛(12)은, ‘반전용 팔레트+결합 지그’의 상태를 파지하는 그리퍼(123)와, 상기 그리퍼(123)를 작동하는 픽업 실린더(122)와, 상기 그리퍼(123) 및 픽업 실린더(122)를 상하로 이동하여 파지된 반전용 팔레트(1-1) 및 결합 지그(1-2)를 상기 이송부(1.2)의 반전위치(A)에 이송하는 상하 이동 실린더(121)로 구성되며,
    상기 로터리 유닛(13)은, ‘전용 팔레트+결합 지그+팔레트’의 상태로 합쳐지거나, ‘전용 팔레트+결합 지그+전용 팔레트’의 상태로 합치는 로터리 척(131)과, 상기 로터리 척(131)이 상기 ‘전용 팔레트+결합 지그+팔레트’ 또는 ‘전용 팔레트+결합 지그+전용 팔레트’의 상태로 결합 파지하기 위하여 양측에서 수평이동 하는 수평 실린더(133)와, 상기 로터리 척(131)을 회전 작동하는 로터리 실린더(132)와, 상기 로터리 척(131)에 파지된 상기 ‘전용 팔레트+결합 지그+팔레트’ 또는 ‘전용 팔레트+결합 지그+전용 팔레트’의 상태를 상기 이송부(1.2)에서 반전 공간까지 상하로 이동하는 수직 실린더(134)로 구성되며,
    상기 로터리 유닛(13)은, ‘반전용 팔레트+결합 지그+팔레트’의 상태로 합쳐져서 파지하는 로터리 척(131)과, 상기 로터리 척(131)이 ‘반전용 팔레트+결합 지그+팔레트’의 결합 상태로 파지하기 위하여 양측에서 수평이동 하는 수평 실린더(133)와, 상기 로터리 척(131)을 회전 작동하는 로터리 실린더(132)와, 상기 로터리 척(131)에 파지된 ‘반전용 팔레트+결합 지그+팔레트’의 상태를 상기 이송부(1.2)의 반전위치(A)에서 반전 공간까지 상하로 이동하는 수직 실린더(134)로 구성되며,
    상기 전용 팔레트(11)는, 상기 팔레트(1-1)에 장입된 초경인서트가 반전 이송되어 표면 청소가 용이하도록 팔레트(1-1)에 비해 깊이를 얕게 형성하며, 상기 이송부(1.2)의 양단 상부에 전용 팔레트 A(111) 및 전용 팔레트 B(112)가 위치되며,
    상기 결합 지그(1-2)는, 각 모서리에 상하 측에 결합되는 팔레트(1-1) 및 전용 팔레트(11)의 상면의 결합 돌기(1-11, 11-1)와 결합되는 결합 홈(1-21)과, 상기 픽업 유닛(12)의 그리퍼(123)가 그립 할 수 있는 그립 홈(1-22)이 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합 지그(1-2)는, 상기 픽업 유닛(12)에 파지되어 있는 반전용 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(11)의 하측에 함께 파지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치.
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