KR102089018B1 - 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치 - Google Patents

직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102089018B1
KR102089018B1 KR1020180139547A KR20180139547A KR102089018B1 KR 102089018 B1 KR102089018 B1 KR 102089018B1 KR 1020180139547 A KR1020180139547 A KR 1020180139547A KR 20180139547 A KR20180139547 A KR 20180139547A KR 102089018 B1 KR102089018 B1 KR 102089018B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cemented carbide
inspection
transfer
carbide insert
insert
Prior art date
Application number
KR1020180139547A
Other languages
English (en)
Inventor
송일재
편희수
오재욱
전찬우
Original Assignee
주식회사 윈텍오토메이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 윈텍오토메이션 filed Critical 주식회사 윈텍오토메이션
Priority to KR1020180139547A priority Critical patent/KR102089018B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102089018B1 publication Critical patent/KR102089018B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

본 발명은 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 하면을 검사하기 위하여 초경인서트를 반전하는 장치에 관한 것으로서, 검사 전용 지그 이송부를 중심으로 일 측에 위치되며, 반전 정 위치에 도달한 초경인서트 검사 전용 지그의 쿼츠에 적재되어 있는 다수 개의 초경인서트를 흡착하여 반전부에 이송하도록 구성되는 이송부와, 상기 검사 지그 셔틀 이송장치를 중심으로 상기 이송부와 대향하여 위치하며, 상기 이송부로부터 이송된 다수 개의 초경인서트(1.2)를 반전하여 초경인서트 검사 전용 지그의 쿼츠에 적재하도록 구성되는 반전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치에 관한 것이다.
따라서 다수 개의 검사대상 초경인서트를 동시에 반전하여, 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치{Cemented carbide insert reversing device of high speed inspecting machine using orthogonal robot}
본 발명은 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 검사대상 초경인서트의 하면 검사를 위하여 다수 개의 초경인서트를 동시에 반전함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
종래에는 인력에 의해 소결된 초경인서트의 상·하면의 위치를 바꾸어 가면서 검사함으로서 생산성이 저하되고, 작업성도 떨어지고, 무엇보다 중요한 품질관리에 문제점이 있었다.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 검사대상 초경인서트를 전문적으로 적재하는 검사 전용 지그를 셔틀트랙에서 이송하고, 상·하면을 반전함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치를 개발하였다.
상기 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에 결합되는 본 발명에 따른 초경인서트 반전 장치는 초경인서트 제품을 동시에 다수 개 반전하도록 구성하여 상술한 문제점을 해소할 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1768872호(2017.08.17.) 대한민국 등록특허공보 제10-1636757호(2016.07.06.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 하면을 검사하기 위하여 초경인서트를 반전하는 장치는, 이송부와, 반전부를 포함하여 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비(이하, '본체장비'라 한다)에서 초경인서트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 이송부는, 검사 전용 지그 이송부를 중심으로 일 측에 위치되며, 반전 정 위치에 도달한 초경인서트 검사 전용 지그의 쿼츠에 적재되어 있는 다수 개의 초경인서트를 흡착하여 반전부에 이송하도록 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송부는, 상기 초경인서트 검사 전용 지그에서 다수 개의 초경인서트를 흡착하도록 구성되는 이송 플레이트와, 상기 이송 플레이트가 상·하로 움직이도록 구성되는 상·하 로봇과, 상기 이송 플레이트 및 상·하 로봇이 좌·우로 움직이도록 구성되는 수평축 로봇을 포함하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전부는, 상기 검사 지그 셔틀 이송장치를 중심으로 상기 이송부와 대향하여 위치하며, 상기 이송부로부터 이송된 다수 개의 초경인서트를 반전하여 초경인서트 검사 전용 지그의 쿼츠에 적재하도록 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전부는, 상기 이송부의 이송 플레이트에서 이송된 다수 개의 초경인서트를 흡착하도록 구성되는 반전 플레이트와, 상기 반전 플레이트가 상·하로 움직이도록 구성되는 상·하 로봇과, 상기 반전 플레이트를 좌·우로 360도 회전되도록 구성되는 회전 척을 포함하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 플레이트에는, 양면 중에서 아래 면은 초경인서트를 흡착하도록 ON/OFF식 전자석으로 구성되는 이송 마그네틱 척과, 상기 반전 플레이트에는, 양면 중 어느 한 면이 초경인서트를 흡착하도록 ON/OFF식 전자석으로 구성되며, 상기 초경인서트 검사 전용 지그의 쿼츠의 자성체보다 자력이 더 크게 형성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 마그네틱 척 및 반전 마그네틱 척은, 초경인서트를 이송 및 반전하기 위하여 동일한 수직선상의 상·하에 위치하며, 반전을 위하여 이송 마그네틱 척은 상·하 로봇과 수평축 로봇에 의해 상·하 및 좌·우로 움직이며, 반전 마그네틱 척은 상·하 로봇 및 회전 척에 의해 상·하 및 회전 운동을 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 플레이트 및 반전 플레이트는, 미세 높이를 조절할 수 있으며, 흡착된 초경인서트를 상기 이송 마그네틱 척에서 반전 마그네틱 척으로 이송할 때, 상기 양 플레이트의 평행도는 ±0.1mm 이내이며, 반전 후 평탄도는 ±0.1mm 이내인 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트를 반전하는 장치는, 이송부와, 반전부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 다른 특징은, 상기 이송부는, 검사 전용 지그 이송부를 중심으로 일 측에 위치되며, 반전 정 위치에 도달한 초경인서트 검사 전용 지그의 쿼츠에 적재되어 있는 다수 개의 초경인서트를 흡착하여 반전부에 이송하도록 구성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 이송부는, 상기 초경인서트 검사 전용 지그에서 다수 개의 초경인서트를 흡착하도록 구성되는 이송 플레이트와, 상기 이송 플레이트가 상·하로 움직이도록 구성되는 상·하 로봇과, 상기 이송 플레이트 및 상·하 로봇이 좌·우로 움직이도록 구성되는 수평축 로봇을 포함한다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 반전부는, 상기 검사 지그 셔틀 이송장치를 중심으로 상기 이송부와 대향하여 위치하며, 상기 이송부로부터 이송된 다수 개의 초경인서트를 반전하여 초경인서트 검사 전용 지그의 쿼츠에 적재하도록 구성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 반전부는, 상기 이송부의 이송 플레이트에서 이송된 다수 개의 초경인서트를 흡착하도록 구성되는 반전 플레이트와, 상기 반전 플레이트가 상·하로 움직이도록 구성되는 상·하 로봇과, 상기 반전 플레이트를 좌·우로 360도 회전되도록 구성되는 회전 척을 포함한다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 플레이트에는, 양면 중에서 아래 면은 초경인서트를 흡착하도록 ON/OFF식 전자석으로 구성되는 이송 마그네틱 척과, 상기 반전 플레이트에는, 양면 중 어느 한 면이 초경인서트를 흡착하도록 ON/OFF식 전자석으로 구성되며, 상기 초경인서트 검사 전용 지그의 쿼츠의 자성체보다 자력이 더 크게 형성된다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 마그네틱 척 및 반전 마그네틱 척은, 초경인서트를 이송 및 반전하기 위하여 동일한 수직선상의 상·하에 위치하며, 반전을 위하여 이송 마그네틱 척은 상·하 로봇과 수평축 로봇에 의해 상·하 및 좌·우로 움직이며, 반전 마그네틱 척은 상·하 로봇 및 회전 척에 의해 상·하 및 회전 운동을 한다.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 플레이트 및 반전 플레이트는, 미세 높이를 조절할 수 있으며, 흡착된 초경인서트를 상기 이송 마그네틱 척에서 반전 마그네틱 척으로 이송할 때, 상기 양 플레이트의 평행도는 ±0.1mm 이내이며, 반전 후 평탄도는 ±0.1mm 이내이다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치는, 검사대상 초경인서트를 반전하는 장치이다. 따라서 검사 전용 지그의 다수 개의 초경인서트를 동시에 반전함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치는, 반전 마그네틱 척이 반전 전·후의 평행도는 ±0.1mm 이내이며, 반전 후 평탄도는 ±0.1mm 이내로 구성된다. 따라서 검사대상 초경인서트를 초경인서트 검사 전용 지그에서 흡착하거나, 반전 후 탑재할 때 고가품인 쿼츠 손상을 방지하여 정밀도 높은 장비를 생산할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 반전 장치의 작업 공정을 나타내는 개략적인 공정도이다.
도 3은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 개략적인 전체 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 개략적인 정면도이다.
도 5는 본 발명의 초경인서트 반전 장치의 반전 작업을 수행하기 위하여 동작 상태를 나타내는 그림이다.
도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 반전 장치가 결합되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 개략적인 전체 공정도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 개략적인 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 반전 장치의 작업 공정을 나타내는 개략적인 공정도이고, 도 3은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 개략적인 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 개략적인 정면도이고, 도 5는 본 발명의 초경인서트 반전 장치의 반전 작업을 수행하기 위하여 동작 상태를 나타내는 그림이고, 도 6은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 개략적인 전체 공정도이다.
도 6을 참조하여 본 발명에 따른 초경인서트 반전 장치가 결합되는 본체장비인 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사 장비를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 본체장비는 검사대상 초경인서트를 공급 및 회수하는 트랙과 검사하는 트랙으로 구분하고, 검사하는 트랙에서는 검사대상 초경인서트를 전문적으로 이송하는 초경인서트 검사 전용 지그를 개발하여, 다수 개를 동시에 검사하는 고속 검사 시스템으로 구성하였다. 이러한 구성은, 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하거나, 빈 팔레트를 이송하여 단계별 검사가 완료된 초경인서트를 회수하도록 구성되는 셔틀 트랙으로 구성되는 팔레트 이송부와, 상기 팔레트 이송부의 '공급위치'에서 초경인서트를 파지하여 표면의 이물질을 제거하는 클리닝부를 거쳐 '적재위치'에서 다수 개를 적재할 수 있는 초경인서트 검사 전용 지그와, 상기 초경인서트 검사 전용 지그를 각 단계별 '검사위치' 및 '반전부'로 이송하는 'ㅁ'자 형상의 셔틀 트랙으로 구성되는 검사 전용 지그 이송부와, 상기 팔레트 이송부 및 검사 전용 지그 이송부의 상부에 검사 대상 초경인서트/검사완료 초경인서트를 파지하는 그립퍼가 결합된 다수의 직교 로봇 암과, 초경인서트의 상·하 검사 위치를 바꾸는 초경인서트 반전부와, 정반(定盤)형 검사 테이블, 상기 검사 테이블의 상부에 위치하여 전체적인 색상과 크기를 검사하는 메크로 비전, 꼭지점을 확대해서 결함여부를 살피는 마이크로 비전으로 구성되는 상·하면검사와, 측면의 두께, 인선높이, 총 두께, 단차, 여유 각을 정밀하게 측정하고 결함여부를 판단하는 사이드 검사로 구성된 초경인서트 검사부와, 검사 시작 전에 초경인서트의 표면의 이물질을 제거하는 클리닝부와, 상기 각각의 구성을 제어하고 명령하는 컨트롤러로 이루어진다.
상기 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)는 다수개의 초경인서트(1.2)를 검사하기 위하여 상기 초경인서트(1.2)가 탑재되는 위치에 홀을 형성하고, 상기 홀의 내측에 원형의 쿼츠(1.11)를 장착하며, 상기 쿼츠 하측에는 자성체(1.111;링 마그네틱)를 결합하여 상측에 적재되는 상기 초경인서트(1.2)가 자력에 의해 흡착이 되어 이탈하지 않도록 구성된다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 하면을 검사하기 위하여 초경인서트를 반전하는 장치는, 이송부(100)와, 반전부(200)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 상기 이송부(100)는, 검사 전용 지그 이송부(11)를 중심으로 일 측에 위치되며, 반전 정위치(A)에 도달한 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)의 쿼츠(1.11)에 적재되어 있는 다수 개의 초경인서트(1.2)를 흡착하여 반전부(200)에 이송하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 상기 이송부(100)는, 상기 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)에서 다수 개의 초경인서트(1.2)를 흡착 및 탈착하도록 구성되는 이송 플레이트(130)와, 상기 이송 플레이트(130)가 상·하로 움직이도록 구성되는 상·하 로봇(120)과, 상기 이송 플레이트(130) 및 상·하 로봇(120)이 좌·우로 움직이도록 구성되는 수평축 로봇(110)을 포함한다.
본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 상기 반전부(200)는, 상기 검사 지그 셔틀 이송장치(11)를 중심으로 상기 이송부(100)와 대향하여 위치하며, 상기 이송부(100)로부터 이송된 다수 개의 초경인서트(1.2)를 반전하여 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)의 쿼츠(1.11)에 적재하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 상기 반전부(200)는, 상기 이송부(100)의 이송 플레이트(130)에서 이송된 다수 개의 초경인서트(1.2)를 흡착 및 탈착하도록 구성되는 반전 플레이트(230)와, 상기 반전 플레이트(230)가 상·하로 움직이도록 구성되는 상·하 로봇(220)과, 상기 반전 플레이트(230)를 좌·우로 360도 회전되도록 구성되는 회전 척(240)을 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 이송 플레이트(130)에는, 양면 중에서 아래 면은 초경인서트(1.2)를 흡착 및 탈착하도록 ON/OFF식 전자석으로 구성되는 이송 마그네틱 척(130.1)과, 상기 반전 플레이트(230)에는, 양면 중 어느 한 면이 초경인서트(1.2)를 흡착 및 탈착하도록 ON/OFF식 전자석으로 구성되며, 상기 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)의 쿼츠(1.11)의 자성체(1.111)보다 자력이 더 크게 형성된다.
또한, 본 발명의 상기 이송 마그네틱 척(130.1) 및 반전 마그네틱 척(230.1)은, 초경인서트(1.2)를 이송 및 반전하기 위하여 동일한 수직선상의 상·하에 위치하며, 반전을 위하여 이송 마그네틱 척(130.1)은 상·하 로봇(120)과 수평축 로봇(110)에 의해 상·하 및 좌·우로 움직이며, 반전 마그네틱 척(230.1)은 상·하 로봇(220) 및 회전 척(240)에 의해 상·하 및 회전 운동을 한다.
또한, 본 발명의 상기 이송 플레이트(130) 및 반전 플레이트(230)는, 미세 높이를 조절할 수 있으며, 흡착된 초경인서트(1.2)를 상기 이송 마그네틱 척(130.1)에서 반전 마그네틱 척(230.1)으로 이송할 때, 상기 양 플레이트(130, 230)의 평행도는 ±0.1mm 이내이며, 반전 후 평탄도는 ±0.1mm 이내이다.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치의 작동순서는 다음과 같다.
가. 검사대상 초경인서트(1.2)는 본체장비의 팔레트 이송부에서 검사 전용 지그에 적재하여 'ㅁ'자 형상의 셔틀 트랙의 검사 지그 이송부(11)를 따라 상면 검사 → 반전 → 하면 검사 → 사이드 검사 → 배출의 공정을 거친다.
나. 상술한 공정에 따라 '상면 검사'를 마친 검사 대상 초경인서트(1.2)는 '하면 검사'를 위하여 반전부에서 검사 대상 초경인서트를 180°반전 작업을 실시하여야 한다.
다. 이송부(100)의 이송 마그네틱 척(130.1)은 반전 정위치(A)에 도달한 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)의 다수 개의 초경인서트(1.2)를 동시에 흡착하여 맞은편의 반전부(200)의 반전 마그네틱 척(230.1) 위에 이송하고, 다시 초경인서트 검사 전용 지그(1.1) 위치로 이동한다.
라. 초경인서트(1.2)를 흡착한 반전 마그네틱 척(230.1)은 수직 상승하여 확보된 공간에서 180°회전하여 수직 하강하여 대기 중인 빈 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)에 적재한다.
(이때, 상기 이송 마그네틱 척(130.1) 및 반전 마그네틱 척(230.1)은, ON/OFF식 전자석으로 구성하고, 상기 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)의 쿼츠(1.11)의 자성체(1.111)보다 자력이 더 크게 형성된다.)
마. 반전이 완료된 검사 대상 초경인서트(1.2)는 대기 중인 빈 검사 전용 지그(11)에 다시 적재되어 다음 검사단계로 이송된다.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치는 다음과 같은 이점이 있다.
우선, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치는, 검사대상 초경인서트(1.2)를 반전하는 장치이다.
따라서 검사 전용 지그의 다수 개의 초경인서트(1.2)를 동시에 반전함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치는, 반전 마그네틱 척(230.1)이 반전 전·후의 평행도는 ±0.1mm 이내이며, 반전 후 평탄도는 ±0.1mm 이내로 구성된다.
따라서 검사대상 초경인서트(1.2)를 초경인서트 검사 전용 지그에서 흡착하거나, 반전 후 탑재할 때 고가품인 쿼츠 손상을 방지하여 정밀도 높은 장비를 생산할 수 있다.
1 : 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비(본체장비)
1.1 : 초경인서트 검사 전용 지그
1.11 : 쿼츠
1.111 : 자성체
1.2 : 초경인서트
11 : 검사 전용 지그 이송부
10 : 초경인서트 반전 장치
100 : 이송부
110 : 수평축 로봇
110.1 : 무빙 플레이트
120 : 상·하 로봇
130 : 이송 플레이트
130.1 : 이송 마그네틱 척
200 : 반전부
210 : 프레임
220 : 상·하 로봇
230 : 반전 플레이트
230.1 : 반전 마그네틱 척
240 : 회전 척
A : 반전 정위치
A1 : 인입 정위치
A2 : 인출 정위치
Vu : 상면 검사부
VL : 하면 검사부

Claims (6)

  1. 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 하면을 검사하기 위하여 다수 개의 초경인서트를 동시에 반전하는 장치에 관한 것으로서,
    검사 전용 지그 이송부(11)를 중심으로 일 측에 위치되며, 반전 정위치(A)에 도달한 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)의 쿼츠(1.11)에 적재되어 있는 다수 개의 초경인서트(1.2)를 흡착하여 반전부(200)에 이송하도록 구성되는 이송부(100);
    상기 검사 지그 셔틀 이송장치(11)를 중심으로 상기 이송부(100)와 대향하여 위치하며, 상기 이송부(100)로부터 이송된 다수 개의 초경인서트(1.2)를 반전하여 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)의 쿼츠(1.11)에 적재하도록 구성되는 반전부(200);를 포함하며,
    상기 이송부(100)는, 상기 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)에서 다수 개의 초경인서트(1.2)를 흡착하도록 구성되는 이송 플레이트(130)와, 상기 이송 플레이트(130)가 상·하로 움직이도록 구성되는 상·하 로봇(120)과, 상기 이송 플레이트(130) 및 상·하 로봇(120)이 좌·우로 움직이도록 구성되는 수평축 로봇(110)을 포함하며,
    상기 반전부(200)는, 상기 이송부(100)의 이송 플레이트(130)에서 이송된 다수 개의 초경인서트(1.2)를 흡착하도록 구성되는 반전 플레이트(230)와, 상기 반전 플레이트(230)가 상·하로 움직이도록 구성되는 상·하 로봇(220)과, 상기 반전 플레이트(230)를 좌·우로 360도 회전되도록 구성되는 회전 척(240)을 포함하며,
    상기 이송 플레이트(130)에는, 양면 중에서 아래 면은 초경인서트(1.2)를 흡착 및 탈착하도록 ON/OFF식 전자석으로 구성되는 이송 마그네틱 척(130.1)과, 상기 반전 플레이트(230)에는, 양면 중 어느 한 면이 초경인서트(1.2)를 흡착 및 탈착하도록 ON/OFF식 전자석으로 구성되는 반전 마그네틱 척(230.1)을 더 포함하며,
    상기 이송 마그네틱 척(130.1) 및 반전 마그네틱 척(230.1)은, 상기 초경인서트 검사 전용 지그(1.1)의 쿼츠(1.11)의 자성체(1.111)보다 자력이 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송 플레이트(130) 및 반전 플레이트(230)는, 미세 높이를 조절할 수 있으며, 흡착된 초경인서트(1.2)를 상기 이송 마그네틱 척(130.1)에서 반전 마그네틱 척(230.1)으로 이송할 때, 상기 양 플레이트(130, 230)의 평행도는 ±0.1mm 이내인 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치.
KR1020180139547A 2018-11-14 2018-11-14 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치 KR102089018B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139547A KR102089018B1 (ko) 2018-11-14 2018-11-14 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139547A KR102089018B1 (ko) 2018-11-14 2018-11-14 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102089018B1 true KR102089018B1 (ko) 2020-03-13

Family

ID=69938432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180139547A KR102089018B1 (ko) 2018-11-14 2018-11-14 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102089018B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021256610A1 (ko) * 2020-06-19 2021-12-23 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 중심 홀의 내벽 검사를 위하여 개선된 검사 전용 지그

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0625246U (ja) * 1992-08-29 1994-04-05 村田機械株式会社 板材の反転機
KR101187349B1 (ko) * 2012-07-24 2012-10-02 주식회사 윈텍오토메이션 초경합금 프레스 제품 이송용 듀얼 그립 장치
KR101594965B1 (ko) * 2010-09-10 2016-02-18 한미반도체 주식회사 반도체 패키지 싱귤레이션 장치
KR101636757B1 (ko) 2016-03-02 2016-07-06 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 얼라인 및 반전 장치
KR101768872B1 (ko) 2017-01-17 2017-08-17 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 반전 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0625246U (ja) * 1992-08-29 1994-04-05 村田機械株式会社 板材の反転機
KR101594965B1 (ko) * 2010-09-10 2016-02-18 한미반도체 주식회사 반도체 패키지 싱귤레이션 장치
KR101187349B1 (ko) * 2012-07-24 2012-10-02 주식회사 윈텍오토메이션 초경합금 프레스 제품 이송용 듀얼 그립 장치
KR101636757B1 (ko) 2016-03-02 2016-07-06 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 얼라인 및 반전 장치
KR101768872B1 (ko) 2017-01-17 2017-08-17 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 반전 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021256610A1 (ko) * 2020-06-19 2021-12-23 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 중심 홀의 내벽 검사를 위하여 개선된 검사 전용 지그

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102082135B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치
KR101575691B1 (ko) 초경인서트 검사장치
KR102082138B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 사이드 검사 장치
KR101552253B1 (ko) 초경인서트 공급, 코팅 후 회수장치 및 그 방법
KR101636757B1 (ko) 초경인서트 얼라인 및 반전 장치
KR101951165B1 (ko) 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치
KR101690321B1 (ko) Pvd 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장치
KR101178605B1 (ko) 초경합금용 프레스 제품이송장치의 복합그립
KR102148167B1 (ko) 직교로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 mgt 및 밀링용 초경인서트 상면 검사 카메라 심도 자동 조절장치
CN104665135A (zh) 饰件加工设备
CN105397462A (zh) 一种精密减速机轴承组装装置
KR102113579B1 (ko) 초경인서트 클리닝 및 반전 장치
KR102089018B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치
KR102259988B1 (ko) 초경인서트 중심 홀의 내벽 검사를 위하여 개선된 검사 전용 지그
KR102204746B1 (ko) 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 그립퍼 장착구조
KR102137361B1 (ko) 초경인서트가 장입된 팔레트 반전 장치
KR102058112B1 (ko) 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템
KR102137362B1 (ko) 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템
CN109848768A (zh) 金刚石串珠自动开刃机
KR102167065B1 (ko) Pvd 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 스페이서 공급장치
KR102062091B1 (ko) 초경인서트 제품 분리장치
KR101992092B1 (ko) 초경인서트 픽업 툴
KR102036589B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치
KR102093668B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 mgt 및 밀링용 초경인서트 검사 전용 지그장치
JP6469540B2 (ja) マシニングセンタ

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant