CN104665135A - 饰件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于饰件加工技术领域，公开了一种饰件加工设备，包括机架、摆动装置、进给装置、刀具换向装置、刀具主轴转动装置、饰件移动装置、饰件夹紧回转装置和上料装置；摆动装置连接于机架，进给装置连接于摆动装置，刀具换向装置连接于进给装置，刀具主轴转动装置连接于刀具换向装置；饰件移动装置连接于机架，饰件夹紧回转装置连接于饰件移动装置；上料装置连接于机架；摆动装置包括可相对机架转动的转盘和用于驱动转盘旋转的转盘驱动部件；进给装置设置有两个且相对设置于转盘上。本发明提供的饰件加工设备，其加工的产品标准性高、可适用不同款式的饰件，通用性强，生产效率高，生产成本低。

Description

饰件加工设备

技术领域

本发明属于饰件加工技术领域，尤其涉及一种饰件加工设备。

背景技术

珠宝首饰如项链、手链等是由很多饰件单元构成的，为生产款式多样、样式精美的首饰，需在饰件单元表面加工花纹。这些饰件单元的加工，手工车花机技术已较为成熟，但传统手工加工方法加工出的饰件单元款式单一、做工不够精美，而且生产效率低，完成整个产品的加工需要多道手工工序，使得所加工产品成品率和标准性都下降，难以实现自动化和信息化管理。现有技术中，工厂使用的加工设备功能都较为简单，其中平面车花实现了数控编程，而针对复杂款式的饰件单元如球形、橄榄形、戒指等饰件单元的加工，其通用性较差，且需要手工上料，自动化程度不高，效率较低。而且现有技术中的饰件加工设备都采用立式车床结构，只能同时有一把刀具在加工，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种饰件加工设备，其产品标准性高、可适用不同款式的饰件饰件，通用性强强，生产效率高，生产成本低。

本发明的技术方案是：一种饰件加工设备，包括机架、用于改变饰件与刀具之间角度的摆动装置、用于驱动刀具直线移动的进给装置、用于调节刀具角度的刀具换向装置、用于驱动刀具转动的刀具主轴转动装置、用于移动饰件的饰件移动装置、用于夹紧饰件并驱动饰件转动的饰件夹紧回转装置和用于将饰件移至所述饰件夹紧回转装置的上料装置；所述摆动装置连接于所述机架，所述进给装置连接于所述摆动装置，所述刀具换向装置连接于所述进给装置，所述刀具主轴转动装置连接于所述刀具换向装置；所述饰件移动装置连接于所述机架，所述饰件夹紧回转装置连接于所述饰件移动装置；所述上料装置连接于所述机架；所述摆动装置包括可相对所述机架转动的转盘和用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动部件；所述进给装置设置有两个且相对设置于所述转盘上，所述刀具换向装置设置有两个且分别连接于两个所述进给装置，所述刀具主轴转动装置设置有两个且分别连接于两个所述刀具换向装置。

可选地，所述转盘驱动部件包括第一电机、第一减速器和推力调心滚子轴承，所述第一电机连接于所述机架，所述推力调心滚子轴承连接于所述转盘，所述第一减速器分别连接于所述电机和所述推力调心滚子轴承。

可选地，所述进给装置包括滑动连接于所述转盘的进给滑动座和用于驱动所述进给滑动座相对所述转盘直线滑动的进给驱动部件。

可选地，所述刀具换向装置包括可相对所述进给滑动座转动的刀架安装板和用于驱动所述刀架安装板转动的换向驱动部件，所述刀架安装板相对所述转盘纵向设置。

可选地，所述换向驱动部件包括第三电机、第三减速器，所述第三电机固定连接于所述进给滑动座，所述第三减速器连接于所述第三电机与所述刀架安装板之间。

可选地，所述刀具主轴转动装置包括转动连接于所述刀架安装板且用于安装刀具的主轴和用于驱动所述主轴旋转的刀具旋转驱动部件。

可选地，所述刀具旋转驱动部件包括第四电机、主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮连接于所述第四电机的转轴，所述从动带轮连接于所述主轴，所述传动带套于所述主动带轮和所述从动带轮。

可选地，所述饰件移动装置包括滑动连接于所述机架的移动平台和用于驱动所述移动平台相对所述机架移动的移动驱动部件。

可选地，所述饰件夹紧回转装置包括相对设置的第一顶针、第二顶针和用于驱动所述第一顶针或/和第二顶针旋转的第六电机，所述第六电机连接于所述移动平台上，所述饰件夹紧回转装置还包括设置于所述移动平台上且用于驱动所述第一顶针或/和第二顶针相对靠近或远离的夹紧驱动件。

可选地，所述上料装置包括具有出料口且用于将饰件送至出料口的振动送料装置、设置于所述出料口下方且用于承接饰件的输送装置、用于将所述输送装置上的其中一饰件限位的挡料装置、用于将所述输送装置上另一饰件转运的搬运装置；所述输送装置、挡料装置和挡料装置连接于所述机架。

本发明提供的一种饰件加工设备，其为对称卧式双主轴自动加工结构，可实现两把刀具同时对一个饰件进行加工，通过四个转动轴和三个平动轴的双主轴对称结构形式，可以应用于复杂款式戒指、手表、手镯等饰件的加工中，三个转动轴和三个平动轴的结构形式，结合数控系统，从而实现珠宝首饰饰件的高效、精细化加工，所加工产品标准性高、可适用不同款式的饰件，通用性强强，生产效率高，生产成本低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的饰件加工设备的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的饰件加工设备中摆动装置、刀具换向装置和刀具主轴转动装置的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的饰件加工设备中刀具主轴转动装置的立体示意图；

图4是本发明实施例提供的饰件加工设备中饰件移动装置和饰件夹紧回转装置的立体示意图；

图5是本发明实施例提供的饰件加工设备中上料装置的立体装配图；

图6是图5中A处局部放大示意图；

图7是本发明实施例提供的饰件加工设备中上料装置中搬运部件的立体图；

图8是本发明实施例提供的饰件加工设备中上料装置的动作示意图；

图9是本发明实施例提供的饰件加工设备中上料装置的动作示意图；

图10是本发明实施例提供的饰件加工设备中上料装置的动作示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本发明实施例提供的一种饰件加工设备，可用于加工项链、手链中饰件单元等饰件。本实施例中，以饰件的批花加工为例阐述本发明的有益效果。所谓批花指在饰件表面加工出设定花纹的工艺。

如图1～图4所示，上述饰件加工设备包括机架10、摆动装置20、进给装置30、刀具换向装置40、刀具主轴转动装置50、饰件移动装置60、饰件夹紧回转装置70和上料装置80。摆动装置20用于改变饰件与刀具之间的角度；进给装置30用于驱动刀具直线移动以靠近饰件夹紧回转装置70上的饰件；刀具换向装置40用于调节刀具的角度以改变批花的方向、纹路走向等，以适应不同种类、规格的饰件制作要求，设备通用性强；刀具主轴转动装置50用于驱动刀具转动以对饰件直接进行加工；饰件移动装置60用于移动饰件的位置，以使其位于适当的待加工位置；饰件夹紧回转装置70用于夹紧饰件并驱动饰件转动，以便于饰件的加工；上料装置80用于将饰件移至饰件夹紧回转装置70，以进一步提高设备的自动化程度。

如图1～图4所示，摆动装置20连接于机架10，进给装置30连接于摆动装置20，刀具换向装置40连接于进给装置30，刀具主轴转动装置50连接于刀具换向装置40。摆动装置20可驱动连接于其上的进给装置30、刀具换向装置40和刀具主轴转动装置50相对机架10整体水平转动。进给装置30可驱动连接于其上的刀具换向装置40、刀具主轴转动装置50相对摆动装置20水平直线运动。刀具换向装置40可以驱动连接于其上的刀具主轴转动装置50相对进给装置30纵向转动。刀具主轴转动装置50可以驱动刀具旋转。

如图1～图4所示，饰件移动装置60连接于机架10，饰件夹紧回转装置70连接于饰件移动装置60。饰件移动装置60可以驱动饰件夹紧回转装置70及饰件夹紧回转装置70上的饰件水平直线移动。饰件夹紧回转装置70可以夹紧饰件并使饰件绕水平轴转动。

如图1～图4所示，摆动装置20包括可相对机架10转动的转盘24和用于驱动转盘24旋转的转盘驱动部件，转盘24平放于机架10上；转盘24可以绕纵向轴转动。

如图1～图4所示，进给装置30设置有两个且相对设置于转盘24上，刀具换向装置40设置有两个且分别连接于两个进给装置30，刀具主轴转动装置50设置有两个且分别连接于两个刀具换向装置40。饰件夹紧回转装置70设置于两个刀具主轴转动装置50之间，两个刀具主轴转动装置50上的刀具可以同时从两侧对饰件进行加工，形成卧式的车床结构，且通过四个转动轴和三个平动轴的双主轴对称结构形式，结合数控系统和自动上料装置80，可以实现快速上料和在珠宝首饰饰件对称表面同时批花，从而实现了珠宝首饰饰件单元的自动化、高品质、高效率加工。

具体地，机架10上可连接有可载入并执行G代码的数控系统模块（图中未示出）。G代码是数控程序中的指令，也称为G指令。数控系统模块可内置于机架101中，并电连接于摆动装置20、进给装置30、刀具换向装置40、刀具主轴转动装置50、饰件移动装置60、饰件夹紧回转装置70和上料装置80等部件。机架10可包括架体11、位于架体11上端的工作台13、设置于工作台13上的切屑回收装置12。切屑回收装置12可包括回收容器。可利用气流等方式将切屑回收于回收容器中。当然，切屑回收装置12也可采用其它合适的结构。本发明所提供的饰件加工设备，其为对称卧式双主轴自动加工结构，可实现两把刀具同时对一个饰件加工，提高生产效率，此结构可以采用G代码编程，从而缩减花纹样式研发的时间，提高了产品的多样性，增强首饰企业的竞争力。通过设计出针对管、珠等饰件的自动上料的上料装置80，实现自动上料，从而缩短加工时间。

具体地，如图1～图4所示，转盘驱动部件可连接于转盘24下端中央部位处。转盘驱动部件包括第一电机21、第一减速器22和推力调心滚子轴承23，第一电机21连接于机架10，推力调心滚子轴承23连接于转盘24，第一减速器22分别连接于电机和推力调心滚子轴承23。第一电机21可为伺服电机。推力调心滚子轴承23与调心滚子轴承同样，座圈滚道面是以与轴承中心轴上一致的点为中心的球面，该类轴承滚子为球面型，因此，具有自动调心功能，对同轴度和轴的挠曲不甚敏感。第一减速器22可为齿轮减速器。第一电机21通过第一减速器22驱动转盘24转动。具体应用中，推力调心滚子轴承23也可采用普通轴承等替换。

具体地，如图1～图4所示，转盘24可呈圆盘状、矩形板状等合适形状。两组进给装置30、刀具换向装置40、刀具主轴转动装置50分设于转盘24的两端。饰件移动装置60跨设于转盘24，饰件夹紧回转装置70将饰件夹持于两组进给装置30、刀具换向装置40、刀具主轴转动装置50之间。两组进给装置30、刀具换向装置40、刀具主轴转动装置50可以单独或同时对饰件进行加工，大大提高了加工的效率。

具体地，如图1～图4所示，进给装置30包括滑动连接于转盘24的进给滑动座35和用于驱动进给滑动座35相对转盘24直线滑动的进给驱动部件。

具体地，如图1～图4所示，转盘24上固定设置有第一直线导轨341，进给滑动座35固定连接有第一直线滑块342，第一直线滑块342滑动设置于第一直线导轨341上，进给驱动部件包括第二电机31、由第二电机31驱动的第一滚珠丝杆传动副33，进给滑动座35或第一直线滑块342连接于第一滚珠丝杆传动副33。第二电机31可以直接驱动第一滚珠丝杆传动副33，也可以通过传动带等传动机构驱动第一滚珠丝杆传动副33。第二电机31可为伺服电机。通过采用滚珠丝杆传动副作为传动机构，其传动平稳且传动精度高。两个进给滑动座35可以分别在相应的进给驱动部件驱动下相向靠近或相对远离，以使刀具可以抵近并作用于饰件或离开饰件。当然，可以理解地，进给驱动部件也可以采用齿轮齿条等机构驱动。

具体地，如图1～图4所示，刀具换向装置40包括可相对进给滑动座35转动的刀架安装板43和用于驱动刀架安装板43转动的换向驱动部件，刀架安装板43相对转盘24纵向设置。刀架安装板43可以绕与第一直线导轨341方向平行的中心轴旋转，从而使刀具主轴转动装置50及刀具可以相对饰件倾斜一定的角度。

具体地，如图1～图4所示，换向驱动部件包括第三电机41、第三减速器42，第三电机41固定连接于进给滑动座35，第三减速器42连接于第三电机41与刀架安装板43之间。第三电机41可为伺服电机。第三减速器42可为齿轮减速器。当然，可以理解地，换向驱动部件也可以采用电机直接驱动。

具体地，如图1～图4所示，刀具主轴转动装置50包括转动连接于刀架安装板43且用于安装刀具的主轴55和用于驱动主轴55旋转的刀具旋转驱动部件。刀具可以固定连接于主轴。

具体地，如图1～图4所示，刀具旋转驱动部件包括第四电机51、主动带轮52、从动带轮54和传动带53，主动带轮52连接于第四电机51的转轴，从动带轮54连接于主轴55，传动带53套于主动带轮52和从动带轮54。第四电机51可为伺服电机，主动带轮52的直径可以大于从动带轮54的直径。当然，第四电机51也可以直接驱动或通过齿轮组驱动转轴55。

具体地，如图1～图4所示，饰件移动装置60包括滑动连接于机架10的移动平台65和用于驱动移动平台65相对机架10移动的移动驱动部件。移动平台65呈龙门状，其包括横梁651和固定连接或一体成型于横梁651两端的立柱652，横梁651跨设于转盘24上方，两根立柱652分设于转盘24两侧。移动驱动部件连接于其中一立柱652并驱动整个移动平台65滑动。

具体地，如图1～图4所示，机架10上设置有第二直线导轨641，移动平台65连接有第二直线滑块642，第二直线滑块642滑动连接于第二直线导轨641；移动驱动部件包括第五电机61、由第五电机61驱动的第二滚珠丝杆传动副63，移动平台65或第二直线滑块642连接于第二滚珠丝杆传动副63，移动平台65呈下端开口的框形（龙门状）并跨设于摆动装置20。第五电机61可以直接驱动第二滚珠丝杆传动副63，也可以通过传动带62等传动机构驱动第二滚珠丝杆传动副63。第五电机61可为伺服电机。通过采用滚珠丝杆传动副作为传动机构，其传动平稳且传动精度高，以使刀具可以加工至饰件的整体纵向尺寸。

具体地，如图1～图4所示，饰件夹紧回转装置70包括相对设置的第一顶针72、第二顶针74和用于驱动第一顶针72或/和第二顶针74旋转的第六电机71，第六电机71连接于移动平台65上，饰件夹紧回转装置70还包括设置于移动平台65上且用于驱动第一顶针72或/和第二顶针74相对靠近或远离的夹紧驱动件73。第六电机71可为伺服电机。夹紧驱动件73可为气缸。也可采用卡盘、机械夹指、机械手等部件夹紧饰件，也属于本发明的保护范围。第一顶针72、第二顶针74的前端可设计为锥形，以更可靠地卡夹饰件。

具体地，如图5～图10所示，上料装置80包括安装架860、具有出料口且用于将饰件850送至出料口的振动送料部件810、设置于出料口下方且用于承接饰件850的输送部件820、用于将输送部件820上的其中一饰件850限位的挡料部件830、用于将输送部件820上另一饰件850转运的搬运部件840；输送部件820、挡料部件830和挡料部件830连接于安装架860。其中，安装架860可为整体式或分体式等合适结构，均属于本发明的保护范围。振动送料部件810通过振动可将饰件850逐个均匀地送至出料口，饰件850从出料口落下后即由输送部件820承接，挡料部件830可将其中一个饰件850暂时止挡，待下方的饰件850被搬运部件840取走后，挡料部件830可将暂时止挡的饰件850释放，使其下落，这样，可以实现自动化连续生产，而且可以适用于不同规格、不同形状饰件850的上料，通用性强，无需操作人员手动上料，降低了操作人员的风险及劳动强度，生产效率高。

具体地，如图5和图6所示，振动送料部件810包括振动盘811、振动驱动部件、减振器813和安装架814，振动盘811连接于振动驱动部件，振动驱动部件连接于减振器813，减振器813连接于安装架814。安装架814可与安装架860连接，也可与安装架860相邻设置。

具体地，如图5和图6所示，振动盘811的侧面连接有输料管812，出料口设置于输料管812的下端。振动盘811可呈圆形，输料管812可与振动盘811相切。当然，可以理解地，振动盘811及输料管812的结构、形状可根据实际情况设定，均属于本发明的保护范围。

具体地，如图5和图6所示，输送部件820包括纵向设置的钢丝821，钢丝821位于出料口的下方；从出料口出来的饰件850可套于钢丝821并在重力下沿钢丝821下行。输送部件820还包括用于止挡饰件850且可张开及闭合的第一机械夹822和用于止挡饰件850且可张开及闭合的第二机械夹823，第一机械夹822和第二机械夹823上下间距设置且均夹于钢丝821。第一机械夹822和第二机械夹823可连接于安装架860等合适处。其可交替打开，当然，也可以增设第三机械夹等。钢丝821在第一机械夹822和第二机械夹823的夹持而保持竖直向下。

具体地，输送部件820还包括设置于钢丝821下端处且用于止挡饰件850的止料装置。

具体地，如图5和图6所示，止料装置包括止料块825和用于驱动止料块825直线往复运动的直线驱动件824。直线驱动件824可为气缸或油缸等。

具体地，如图5和图6所示，止料块825上设置有用于避开钢丝821下端的槽位8251，以使止料块825可以伸出并移动至钢丝821的下端并套于钢丝821的下端，钢丝821下端处的饰件850可以可靠地停留于止料块825上，直至搬运部件840将止料块825上的饰件850固定，止料块825方才缩回。

具体地，如图5和图6、图8所示，挡料部件830包括用于将第二机械夹823与止料装置之间的饰件850截停的挡料杆832和用于驱动挡料杆832往复运动的挡料驱动件831。

具体地，如图5和图6、图8所示，挡料杆832可呈“L”形等合适形状，其中段通过转轴833转动连接于安装架860，挡料驱动件831可为气缸或齿轮齿条传动结构等，其设置于安装架860上且连接于挡料杆832的上段。通过采用气缸驱动，可以使挡料杆832摆动而将相应的饰件850挡住或释放。

通过设置挡料部件830，即使两个或多个饰件850落至止料块825，通过挡料部件830，可以将位于上方的饰件850挡住，以使搬运部件840可以单独将下方的一个饰件850移送至下一工位处。避免饰件850从钢丝821脱落。

具体地，如图5～图10所示，搬运部件840包括用于吸取止料装置处饰件850的真空吸附件846和用于驱动真空吸附件846往复直线运动的往复驱动件843。真空吸附件846可为真空用气缸，利用负压将饰件850吸附，避免饰件850受到损伤。往复驱动件843可驱动真空吸附件846上下直线运动，以将真空吸附件846吸附的饰件850从钢丝821的下端脱出。

具体地，如图5～图10所示，安装架860上转动连接有转台842和用于驱动转台842旋转的转动驱动件841，真空吸附件846和往复驱动件843连接于转台842。转动驱动件841可为转动气缸，转动驱动件841连接于安装架860，转台842连接于转动驱动件841，转台842可连接有安装台45，往复驱动件843可为气缸，真空吸附件846可通过导轨滑块副连接于安装台45。

当然，往复驱动件843也可为直线电机等，转动驱动件841也可为电机等，搬运部件840也可采用机械手等装置，均属于本发明的保护范围。

本发明提供的上料装置，其饰件上料上料方法、过程可参考如下：

（1）振动盘811开始上料，饰件850到达第一机械夹822上方，此时第一机械夹822可闭合。

（2）第一机械夹822张开，饰件850穿过第一机械夹822夹持臂中间到达第二机械夹823上方，此时第二机械夹823可闭合。

（3）第一机械夹822闭合，第二机械夹823张开，饰件850穿过第二机械夹823夹持臂中间到达止料块825上方，如图4。

（4）如图9，挡料驱动件831启动，带动挡料杆832运动，挡住倒数第二个饰件850，真空用气缸启动，真空吸附件846吸住最下方的饰件850，直线驱动件824启动，带动止料块825缩回，饰件850依靠吸力固定。

（5）如图10所示，往复驱动件843启动，通过滑轨滑块带动真空吸附件846移动，从而带动饰件850向下移动，脱离钢丝821，真空吸附件846启动，带动饰件850缩回。

（6）如图10所示，转动驱动件841带动转台842从而带动饰件850转至水平位置，真空吸附件846启动，带动饰件850伸至夹具处，吸力取消，放下饰件850。

步骤(1)至(3)相对于步骤(4)至(6)为单独运动，两者之间没有关联，上面描述为一个上料动作，此动作为重复性动作，可根据设备信号来决定送料。

由于本实施例中饰件加工设备中对称结构的运动方式相同，故以下以一侧结构为例描述工作过程，仅作参考。

1：根据需加工的花纹要求，载入G代码程序。

2：振动送料装置开始上料，饰件经过输送装置、挡料装置，经搬运装置将饰件放置至第一顶针72和第二顶针74之间，第五电机61带动同步带62，通过第二滚珠丝杆传动副63带动整个移动平台65移动，同时夹紧驱动件73启动，饰件被夹紧，搬运装置松开饰件，饰件完成从上料装置80移至饰件夹紧回转装置70上。

3：第一电机21通过第一减速器22，带动转盘24做摆动，从而改变刀具和饰件的相对角度。

4：第二电机31带动同步带32，通过第一滚珠丝杆传动副33带动进给滑动座35移动，从而实现刀具的进给运动。

5：第三电机41通过第三减速器42带动刀架安装板43摆动，实现刀具的换向。

6：第四电机51带动主动带轮52，通过传动带，从而带动从动带轮54，实现主轴及刀具的回转运动。

7：第六电机71带动第一顶针72旋转，从而实现饰件的回转运动，实现花纹的等分。

本发明所提供的饰件加工设备，其为对称卧式双主轴自动加工结构，可实现两把刀具同时对一个饰件加工，通过四个转动轴和三个平动轴的双主轴对称结构形式，可用于可以应用于复杂款式戒指、手表、手镯等饰件的加工中，三个转动轴和三个平动轴的结构形式，结合数控系统，从而实现珠宝首饰饰件的高效、精细化加工，其至少具有以下的有益效果：

（1）结构紧凑、新颖，能实现双刀具同时加工。

（2）结构适合采用通用G代码编程，不需为加工不同样式而调整刀具位置。

（3）加工效率高，无需为加工多种花纹而换不同的工位使用多把刀具，饰件在一个工位即可完成所有加工。

（4）整个加工流程自动完成，无需人工干预。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种饰件加工设备，其特征在于，包括机架、用于改变饰件与刀具之间角度的摆动装置、用于驱动刀具直线移动的进给装置、用于调节刀具角度的刀具换向装置、用于驱动刀具转动的刀具主轴转动装置、用于移动饰件的饰件移动装置、用于夹紧饰件并驱动饰件转动的饰件夹紧回转装置和用于将饰件移至所述饰件夹紧回转装置的上料装置；

所述摆动装置连接于所述机架，所述进给装置连接于所述摆动装置，所述刀具换向装置连接于所述进给装置，所述刀具主轴转动装置连接于所述刀具换向装置；

所述饰件移动装置连接于所述机架，所述饰件夹紧回转装置连接于所述饰件移动装置；

所述上料装置连接于所述机架；

所述摆动装置包括可相对所述机架转动的转盘和用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动部件；

所述进给装置设置有两个且相对设置于所述转盘上，所述刀具换向装置设置有两个且分别连接于两个所述进给装置，所述刀具主轴转动装置设置有两个且分别连接于两个所述刀具换向装置。

2.如权利要求1所述的饰件加工设备，其特征在于，所述转盘驱动部件包括第一电机、第一减速器和推力调心滚子轴承，所述第一电机连接于所述机架，所述推力调心滚子轴承连接于所述转盘，所述第一减速器分别连接于所述电机和所述推力调心滚子轴承。

3.如权利要求1所述的饰件加工设备，其特征在于，所述进给装置包括滑动连接于所述转盘的进给滑动座和用于驱动所述进给滑动座相对所述转盘直线滑动的进给驱动部件。

4.如权利要求3所述的饰件加工设备，其特征在于，所述刀具换向装置包括可相对所述进给滑动座转动的刀架安装板和用于驱动所述刀架安装板转动的换向驱动部件，所述刀架安装板相对所述转盘纵向设置。

5.如权利要求4所述的饰件加工设备，其特征在于，所述换向驱动部件包括第三电机、第三减速器，所述第三电机固定连接于所述进给滑动座，所述第三减速器连接于所述第三电机与所述刀架安装板之间。

6.如权利要求4所述的饰件加工设备，其特征在于，所述刀具主轴转动装置包括转动连接于所述刀架安装板且用于安装刀具的主轴和用于驱动所述主轴旋转的刀具旋转驱动部件。

7.如权利要求6所述的饰件加工设备，其特征在于，所述刀具旋转驱动部件包括第四电机、主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮连接于所述第四电机的转轴，所述从动带轮连接于所述主轴，所述传动带套于所述主动带轮和所述从动带轮。

8.如权利要求1至7中任一项所述的饰件加工设备，其特征在于，所述饰件移动装置包括滑动连接于所述机架的移动平台和用于驱动所述移动平台相对所述机架移动的移动驱动部件。

9.如权利要求8所述的饰件加工设备，其特征在于，所述饰件夹紧回转装置包括相对设置的第一顶针、第二顶针和用于驱动所述第一顶针或/和第二顶针旋转的第六电机，所述第六电机连接于所述移动平台上，所述饰件夹紧回转装置还包括设置于所述移动平台上且用于驱动所述第一顶针或/和第二顶针相对靠近或远离的夹紧驱动件。

10.如权利要求1至7中任一项所述的饰件加工设备，其特征在于，所述上料装置包括具有出料口且用于将饰件送至出料口的振动送料装置、设置于所述出料口下方且用于承接饰件的输送装置、用于将所述输送装置上的其中一饰件限位的挡料装置、用于将所述输送装置上另一饰件转运的搬运装置；所述输送装置、挡料装置和挡料装置连接于所述机架。