CN104526709A - 一种送料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种送料机械手，包括支座、电机、转盘、第一连杆、第二连杆、夹臂和弹簧，电机置于所述支座下部的一侧，转盘置于支座下部的另一侧，电机的输出轴穿过支座与所述转盘连接，电机带动所述转盘转动；支座中部设置有竖直的滑槽，滑槽内设置有圆柱销，圆柱销在滑槽内可竖直方向移动，第一连杆的上端与圆柱销活动连接，第一连杆的下端与转盘的边缘活动连接，第二连杆设置有两个，两个第二连杆的下端均与圆柱销活动连接，夹臂设置有两个，两个夹臂的中部分别与支座上部的两端活动连接，两个夹臂的下端分别与两个第二连杆的上端活动连接，两个夹臂的上端向两侧张开。相对现有技术，本发明结构简单、生产效率高、能有效降低生产成本。

Description

一种送料机械手
技术领域
本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种送料机械手。
背景技术
随着技术的进步，对于大批量生产的零件通常采用自动加工机床来加工，对于加工汽车气门导管等轴类零件的双顶针车床，由于送料仍需要由工人手工送料，因而现有的双顶针车床仅实现了半自动加工，并且工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高、能有效降低生产成本的送料机械手。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种送料机械手，包括支座、电机、转盘、第一连杆、第二连杆、夹臂和弹簧，所述电机置于所述支座(1)下部的一侧，所述转盘置于所述支座下部的另一侧，所述电机的输出轴穿过所述支座与所述转盘连接，所述电机带动所述转盘转动；所述支座中部设置有竖直的滑槽，所述滑槽内设置有圆柱销，所述圆柱销在所述滑槽内可竖直方向移动，所述第一连杆的上端与所述圆柱销活动连接，所述第一连杆的下端与所述转盘的边缘活动连接，所述第二连杆设置有两个，两个所述第二连杆的下端均与所述圆柱销活动连接，所述夹臂设置有两个，两个所述夹臂的中部分别与所述支座上部的两端活动连接，两个所述夹臂的下端分别与两个所述第二连杆的上端活动连接，两个所述夹臂的上端向两侧张开。
进一步，两个所述夹臂的中部通过弹簧连接。
进一步，两个所述夹臂的上部相互靠近的一侧均设置有衬垫。
进一步，所述转盘为法兰盘。
本发明的有益效果是：电机的输出轴带动转盘转动，转盘带动第一连杆运作，第一连杆带动两个第二连杆运作，两个第二连杆又分别带动夹臂夹持物件，结构简单，生产效率高、代替了人工运作，能有效降低生产成本。
附图说明
图1为本发明一种送料机械手的主视图；
图2为图1的侧视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支座，2、电机，3、转盘，4、第一连杆，5、第二连杆，6、夹臂，7、弹簧，8、滑槽，9、圆柱销，10、衬垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种送料机械手，包括支座1、电机2、转盘3、第一连杆4、第二连杆5、夹臂6和弹簧7，所述电机2置于所述支座1下部的一侧，所述转盘3置于所述支座1下部的另一侧，所述电机2的输出轴穿过所述支座1与所述转盘3连接，所述电机2带动所述转盘3转动；所述支座1中部设置有竖直的滑槽8，所述滑槽8内设置有圆柱销9，所述圆柱销9在所述滑槽8内可竖直方向移动，所述第一连杆4的上端与所述圆柱销9活动连接，所述第一连杆4的下端与所述转盘3的边缘活动连接，所述第二连杆5设置有两个，两个所述第二连杆5的下端均与所述圆柱销9活动连接，所述夹臂6设置有两个，两个所述夹臂6的中部分别与所述支座1上部的两端活动连接，两个所述夹臂6的下端分别与两个所述第二连杆5的上端活动连接，两个所述夹臂6的上端向两侧张开。
两个所述夹臂6的中部通过弹簧7连接。
两个所述夹臂6的上部相互靠近的一侧均设置有衬垫10。
所述转盘3为法兰盘。
实施本装置，电机2的输出轴带动转盘3转动，转盘3带动第一连杆4运作，第一连杆4带动两个第二连杆5运作，两个第二连杆5又分别带动夹臂6夹持物件，结构简单，生产效率高、代替了人工运作，能有效降低生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种送料机械手，其特征在于：包括支座(1)、电机(2)、转盘(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、夹臂(6)和弹簧(7)，所述电机(2)置于所述支座(1)下部的一侧，所述转盘(3)置于所述支座(1)下部的另一侧，所述电机(2)的输出轴穿过所述支座(1)与所述转盘(3)连接，所述电机(2)带动所述转盘(3)转动；所述支座(1)中部设置有竖直的滑槽(8)，所述滑槽(8)内设置有圆柱销(9)，所述圆柱销(9)在所述滑槽(8)内可竖直方向移动，所述第一连杆(4)的上端与所述圆柱销(9)活动连接，所述第一连杆(4)的下端与所述转盘(3)的边缘活动连接，所述第二连杆(5)设置有两个，两个所述第二连杆(5)的下端均与所述圆柱销(9)活动连接，所述夹臂(6)设置有两个，两个所述夹臂(6)的中部分别与所述支座(1)上部的两端活动连接，两个所述夹臂(6)的下端分别与两个所述第二连杆(5)的上端活动连接，两个所述夹臂(6)的上端向两侧张开。
2.根据权利要求1所述一种送料机械手，其特征在于：两个所述夹臂(6)的中部通过弹簧(7)连接。
3.根据权利要求1所述一种送料机械手，其特征在于：两个所述夹臂(6)的上部相互靠近的一侧均设置有衬垫(10)。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种送料机械手，其特征在于：所述转盘(3)为法兰盘。
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