CN103240349B - 数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置，包括两个平行设置的横梁，在其中一个横梁的内侧设有若干个夹具，在横梁的上部设有横向导轨，两个横向导轨之间设有纵梁，纵梁上设有纵向导轨，纵向导轨上设有提升旋转单元，提升旋转单元包括上下移动的筒体、及设在纵向导轨上的滑动座，滑动座上设有滑轨，筒体装在滑轨上，筒体内装有电机驱动旋转的转轴，转轴的下端连接有圆形法兰输出减速机，圆形法兰输出减速机上连接有偏心刀具。本发明通过纵梁和提升旋转单元精确定位偏心刀具，提升旋转单元下行将成品与废料之间的微连接置入到刀具中，旋转即可将微连接切断，保证成品料一侧不产生毛刺，实现成品与废料的自动分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种钣金加工技术，特别是一种数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置。
背景技术
数控冲床的生产流程包括上料、生产、下料三个环节。当前，上料环节已经能够实现自动化，利用真空或电磁装置完成。但下料环节，为保证废料不滞留在台面上而影响生产效率，通常情况下，在工艺上设计宽度在2mm以内的“微连接”，将成品与废料连接起来，在加工完成后，由人工取料，敲断“微连接”，实现成品与废料的分离。人工分离其生产效率低，因此解决自动分离废料就成了钣金生产线实现全自动化生产瓶颈之一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，自动下料的数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置，其特点是：包括两个平行设置的横梁，在其中一个横梁的内侧设有若干个夹具，在横梁的上部设有横向导轨，两个横向导轨之间设有纵梁，所述的纵梁上设有纵向导轨，纵向导轨上设有提升旋转单元，所述的提升旋转单元包括上下移动的筒体、及设在纵向导轨上的滑动座，滑动座上设有滑轨，所述的筒体装在滑轨上，筒体内装有电机驱动旋转的转轴，转轴的下端连接有圆形法兰输出减速机，圆形法兰输出减速机上连接有偏心刀具。
纵梁在纵向导轨上滑动，可以采用现有技术中任意一种能使其滑动的方式，优选电机驱动。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，偏心刀具包括固定底座和刀具，刀具通过顶紧螺钉固定在固定底座上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的夹具包括固定板、驱动气缸以及相互铰接的下夹片和上夹片，下夹片和上夹片的前端设有旋压夹口，上夹片的后部固定连接在驱动气缸的缸壁上，上夹片的后部还设有供驱动气缸的活塞杆通过的通孔；固定板的两侧设有侧板，所述下夹片的后部铰接在侧板上，铰接点后方的下夹片与驱动气缸的活塞杆配合，下夹片的后端与固定板的底板之间设有下夹片复位弹簧，固定板的侧壁上设有下夹片限位块。
本发明通过纵梁和提升旋转单元精确定位偏心刀具，提升旋转单元下行将成品与废料之间的微连接置入到刀具中，旋转即可将微连接切断，保证成品料一侧不产生毛刺，实现成品与废料的自动分离。与现有技术相比，其设计合理，使用方便，实现数控冲床自动化生产后板料成品和废料的自动分离，提高了工作效率，使钣金生产线能够实现完全自动化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是偏心刀具安装示意图。
图3是夹具的结构示意图。
图4是夹具对称中心剖面示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1和图2，一种数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置，包括两个平行设置的横梁1，在其中一个横梁1的内侧设有若干个夹具5，在横梁1的上部设有横向导轨，两个横向导轨之间设有纵梁2，所述的纵梁2上设有纵向导轨，纵向导轨上设有提升旋转单元3，所述的提升旋转单元3包括上下移动的筒体5、及设在纵向导轨上的滑动座9，滑动座9上设有滑轨，所述的筒体5装在滑轨上，筒体5内装有电机驱动旋转的转轴，转轴的下端连接有圆形法兰输出减速机6，圆形法兰输出减速机6上连接有偏心刀具4。偏心刀具4包括固定底座7和刀具8，刀具8通过顶紧螺钉固定在固定底座7上，刀具8端部为方形或其他形状的凹槽，便于将微连接卡入凹槽中。
本发明通过离线或在线编程方式，实现装置的自动化定位、板料成品与废料连接筋的自动化分离。
使用时，板料通过夹具5将加工后的板料夹紧，纵梁2在横梁1上左右移动，同时提升旋转单元3的滑动座9在纵梁2上前后移动，精确定位到位后，电机驱动筒体5向下移动使成品与废料之间的“微连接”置于刀具8中，再电机驱动圆形法兰输出减速机6旋转，从而带动偏心刀具4的固定底座7和刀具8偏心旋转，将“微连接”靠近成品一侧拧断。
参照图3和图4，所述的夹具5包括固定板10、驱动气缸14以及相互铰接的下夹片12和上夹片13，下夹片12和上夹片13的前端设有旋压夹口，上夹片13的后部固定连接在驱动气缸的缸壁上，上夹片13的后部还设有供驱动气缸14的活塞杆15通过的通孔；固定板10的两侧设有侧板11，所述下夹片12的后部铰接在侧板11上，铰接点后方的下夹片12与驱动气缸14的活塞杆15配合，下夹片12的后端与固定板10的底板之间设有下夹片复位弹簧16，固定板10的侧壁上设有下夹片限位块17。
夹具5工作原理如下：夹紧时，驱动气缸14伸出，驱动气缸14的缸壁受力向上运动，从而带动上夹片13绕铰接轴逆时针旋转，与下夹片12夹紧，同时上夹片13和下夹片12整体性绕侧板11上的铰接轴顺时针旋转，下夹片复位弹簧16弹性受力，自动调整旋压夹口平面的高度；松开时，驱动气缸14收缩，上夹片13和下夹片12分离，下夹片复位弹簧16驱动上夹片13和下夹片12整体性绕侧板11上的铰接轴逆时针旋转，旋转到下夹片12与下夹片限位块17接触即可。
Claims (2)
1.一种数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置，其特征在于：包括两个平行设置的横梁，在其中一个横梁的内侧设有若干个夹具，在横梁的上部设有横向导轨，两个横向导轨之间设有纵梁，所述的纵梁上设有纵向导轨，纵向导轨上设有提升旋转单元，所述的提升旋转单元包括上下移动的筒体、及设在纵向导轨上的滑动座，滑动座上设有滑轨，所述的筒体装在滑轨上，筒体内装有电机驱动旋转的转轴，转轴的下端连接有圆形法兰输出减速机，圆形法兰输出减速机上连接有偏心刀具，所述的夹具包括固定板、驱动气缸以及相互铰接的下夹片和上夹片，下夹片和上夹片的前端设有旋压夹口，上夹片的后部固定连接在驱动气缸的缸壁上，上夹片的后部还设有供驱动气缸的活塞杆通过的通孔；固定板的两侧设有侧板，所述下夹片的后部铰接在侧板上，铰接点后方的下夹片与驱动气缸的活塞杆配合，下夹片的后端与固定板的底板之间设有下夹片复位弹簧，固定板的侧壁上设有下夹片限位块。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：偏心刀具包括固定底座和刀具，刀具通过顶紧螺钉固定在固定底座上。
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