CN202894118U - 一种三次元机械手移送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三次元机械手移送机构，包括压力机、举升夹紧机构、举升夹紧移送机构。所述压力机与举升夹紧机构相连，所述的压力机与举升夹紧移送机构相连，所述举升夹紧机构与举升夹紧移送机构通过铝型材相连，铝型材之间联有第一模具座、第二模具座等多付模具座。本实用新型的通过三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。
Description
一种三次元机械手移送机构
技术领域
[0001] 本技术涉及机械结构领域，具体涉及一种三次元机械手移送机构。
背景技术
[0002]目前由于机械手移送机构实现单工程运作，自动化连续运转作业程度低，不仅缩短冲床寿命加大能源消耗，产出效率低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种三次元机械手移送机构包括送料机构、压力机、举升夹紧机构、举升夹紧移送机构、机械手臂。三次元机械手以移送杆（铝型材）与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。此机构在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。
[0004] 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
[0005] 一种三次元机械手移送机构，包括压力机、举升夹紧机构、举升夹紧移送机构；所述压力机与举升夹紧机构相连，所述的压力机与举升夹紧移送机构相连，所述举升夹紧机构与举升夹紧移送机构通过铝型材相连，铝型材之间联有第一模具座、第二模具座。
[0006] 进一步的，所述的举升夹紧机构，通过举升伺服马达带动丝杠的转动使通过固定装置与上下举升夹紧板、铝型材支架与丝杠固连的铝型材上下移动，通过平衡汽缸调节上下移动滑块，使所述上下移动滑块与上下举升夹紧板移动；所述的举升夹紧机构，通过夹紧伺服马达带动丝杠的转动使得与丝杠固连的铝型材支架通过滑轨相互靠近或分开，使夹爪可以夹紧或是松开产品；所述铝型材通过铝型材支架固定。
[0007] 进一步的，所述举升夹紧移送机构，通过移送伺服马达带动丝杠的转动带动移送板左右移送，移送板通过固定装置与铝型材固连，使铝型材可以通过铝型材支架左右移送产品；所述移送板固定在滑块机构上；所述滑块机构连接夹紧伺服马达。
[0008] 本实用新型的原理是：举升夹紧机构的夹紧伺服马达与举升夹紧移送机构的夹紧伺服马达工作，手臂相互靠近，夹取产品；举升夹紧移送机构的移送伺服马达工作，使手臂左右移动送料；举升夹紧机构的举升伺服马达与举升夹紧移送机构的举升伺服马达工作，使手臂上下工作。
[0009] 本实用新型的有益效果是：
[0010] 本实用新型的通过三次元机械手以移送杆（铝型材）与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。
附图说明
[0011] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0012] 图1示是本实用新型的一实施例的侧视图。
[0013] 图2示是本实用新型的举升夹紧机构的结构示意图。
[0014] 图3示是本实用新型的举升夹紧移送机构的结构示意图。
[0015] 图中标号说明：1、压力机，2、举升夹紧机构，3、举升夹紧移送机构，4、第一模具座，
5、第二模具座，6、铝型材，7、夹紧伺服马达，8、丝杠，9、夹紧滑块机构，10、滑轨，11、举升伺服马达，12、丝杠，13、平衡汽缸，14、上下移动滑块，15、上下举升夹紧板，16、铝型材支架，17、移送伺服马达，18、丝杠，19、移送板，20、第一滑块机构，21、夹紧伺服马达，22、第二滑块机构。
具体实施方式
[0016] 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0017] 参见图1、图2、图3所示，一种三次元机械手移送机构，包括压力机1、举升夹紧机构2、举升夹紧移送机构3 ;所述压力机I与举升夹紧机构2相连，所述的压力机I与举升夹紧移送机构3相连，所述举升夹紧机构2与举升夹紧移送机构3通过铝型材6相连，铝型材6之间联有第一模具座4、第二模具座5等多付模具座。
[0018] 进一步的，所述的举升夹紧机构2，通过举升伺服马达11带动丝杠12的转动使通过固定装置上下举升夹紧板15、铝型材支架16与丝杠12固连的铝型材6上下移动，通过平衡汽缸13调节上下移动滑块14，所述上下移动滑块14与上下举升夹紧板15 ;所述的举升夹紧机构2，通过夹紧伺服马达7带动丝杠8的转动使得与丝杠8固连的铝型材支架16通过滑轨10相互靠近或分开，使夹爪可以夹紧或是松开产品；所述铝型材6通过铝型材支架16固定。
[0019] 进一步的，所述举升夹紧移送机构3，通过移送伺服马达17带动丝杠18的转动带动移送板19左右移送，移送板19通过固定装置与铝型材6固连，使铝型材6可以通过铝型材支架16左右移送产品；所述移送板19固定在第一滑块机构20上，所述铝型材支架16固定在第二滑块机构22上；所述移送板19上的滑块机构和所述第二滑块机构22连接夹紧伺服马达21。
[0020] 首先举升夹紧机构举升伺服马达11与举升夹紧移送机构3举升伺服马达工作，带动丝杠12转动，使上下举升夹紧板15通过滑轨14向上移动；接着举升夹紧移送机构3的移送伺服马达17工作，带动丝杠18转动，移送板19固定在丝杠18上，铝型材6通过固定装置与移送板19固连，从而铝型材6可以左移动；接着举升夹紧机构举升伺服马达11与举升夹紧移送机构举升伺服马达工作，带动铝型材6向下移动；进一步举升夹紧机构夹紧伺服马达7与举升夹紧移送机构夹紧伺服马达21工作，通过丝杠18转动带动铝型材支架16通过滑轨10向里运动，夹具相互靠近，第一机械手夹紧送料机上方产品，同时第二机械手夹紧第一模具座4上方产品，第三机械手夹紧第二模具座5上方产品，以此类推；举升夹紧机构举升伺服马达11与举升夹紧移送机构3举升伺服马达工作，顶起产品；举升夹紧移送机构3的移送伺服马达工17作，向右移送产品；举升夹紧机构2第二举升伺服马达11与举升夹紧移送机构2举升伺服马达11工作，向下移动，第一机械手将产品放置到第一模具座4上方，同时第二机械手将第一模具座4上方的产品放置到第二模具座5上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。
[0021] 需要强调的是，上述设施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本实用新型说明性的，而不是对实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (3)
1. 一种三次元机械手移送机构，其特征在于：包括压力机（I)、举升夹紧机构（2)、举升夹紧移送机构（3);所述压力机（I)与举升夹紧机构（2)相连，所述的压力机（I)与举升夹紧移送机构（3)相连，所述举升夹紧机构（2)与举升夹紧移送机构（3)通过铝型材（6)相连，铝型材（6)之间联有第一模具座（4)、第二模具座（5)。
2.根据权利要求1所述的三次元机械手移送机构，其特征在于：所述的举升夹紧机构（2)，通过举升伺服马达（11)带动丝杠（12)的转动使通过固定装置与上下举升夹紧板(15)、铝型材支架（16)与丝杠（12)固连的铝型材（6)上下移动，通过平衡汽缸（13)调节上下移动滑块（14)，使所述上下移动滑块（14)与上下举升夹紧板（15)移动；所述的举升夹紧机构（2)，通过夹紧伺服马达（7)带动丝杠（8)的转动使得与丝杠（8)固连的铝型材支架（16)通过滑轨（10)相互靠近或分开，使夹爪可以夹紧或是松开产品；所述铝型材（6)通过铝型材支架（16)固定。
3.根据权利要求1所述的三次元机械手移送机构，其特征在于：所述举升夹紧移送机构（3)，通过移送伺服马达（17)带动丝杠（18)的转动带动移送板（19)左右移送，移送板(19)通过固定装置与铝型材（6)固连，使铝型材（6)通过铝型材支架（16)可以左右移送产品；所述移送板（19)固定在第一滑块机构（20)上，铝型材支架（16)固定在第二滑块机构（22)上；所述移送板（19)上的滑块机构和所述第二滑块机构（22)连接夹紧伺服马达(21)。
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