CN103500908A - 一种凸轮折弯机构 - Google Patents

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满军
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Abstract

本发明提供了一种凸轮折弯机构，通过伺服马达驱动凸轮进而带动模具对端子进行裁切和折弯，同时配合送料装置，实现端子裁切和折弯的自动化和智能化，不但大大提高了生产效率，节省了生产成本，而且减少设备的占用面积，保证了装配精度和稳定性，利于企业长期稳定的发展。

Description

一种凸轮折弯机构
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，具体涉及一种凸轮折弯机构。
背景技术
目前，国内自动化作业中涉及连接器端子折弯和裁切的工序主要还是以人工为主，由人工来完成装配的工作，该工作模式的弊端是物料组装工作繁琐、装配人员工作量大、效率低下、出错率高。并且人工作业方式，往往需要大量的人及设备，严重浪费成本及空间，致使高品质高效率作业难以实现。
所以，如何减轻装配人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高装配过程中的品质及高效性，是一项意义深远的研究课题。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种凸轮折弯机构，用于实现端子裁切和折弯的一体化，保证了端子的高效率装配，具有提高生产效率、降低生产成本、节省人力物力以及生产空间的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种凸轮折弯机构，用于端子的加工与组装工艺，包括一底板，底板上方安装一凸轮箱，该凸轮箱内、外各设一凸轮，两个凸轮相互配合同步转动；
外凸轮连接一驱动装置且被其驱动；
内凸轮向上连接一裁切折弯装置；该裁切折弯装置一侧连接一送料装置。
在本实施例中，驱动装置包括一设于底板上的伺服马达，该马达端部连接一同步轮，该同步轮通过一传送带与所述外凸轮连接，马达转动带动同步轮、外凸轮、内凸轮同步运动。
在本实施例中，伺服马达端部与同步轮之间设有一减速箱，该减速箱是根据马达的转数问题而设置，因为一般情况下，马达转速与成本成反比，转数越高，成本越低。
在本实施例中，裁切折弯装置选用一同时具有裁切与折弯功能的模具，该模具置于凸轮箱上方，包括上模板、下模板以及介于上、下模板之间的折弯模仁，该模具为一般的模具设置，利用上、下模相对运动和折弯模仁分别实现端子的裁切和折弯。
在本实施例中，上模板上方安装一防呆传感器，并通过设于下模板上方的一支撑块安装一位置传感器；防呆传感器主要是监测模具的工作，避免裁切和折弯不合预期要求；与此同时，鉴于内凸轮直接连接模具，二者的连接与运动对于本机构意义重大，本实施例选用一位置传感器用于监测内凸轮的工作。
在本实施例中，送料装置用于将端子送至裁切折弯装置，包括一流道，该流道上依次设有防呆传感器、拨爪机构以及数PIN光纤；防呆传感器起监测作用；拨爪机构用于将端子拨动以使其前进；数PIN光纤为一感应装置，用于对流过端子的数量进行计数。
在本实施例中，置于流道上的端子通过设于流道一侧的送料气缸驱动。
在本实施例中，所述底板一侧设有一调节板，该调节板用于整体调整本机构的位置。
本发明提供了一种凸轮折弯机构，通过伺服马达驱动凸轮进而带动模具对端子进行裁切和折弯，同时配合送料装置，实现端子裁切和折弯的自动化和智能化，不但大大提高了生产效率，节省了生产成本，而且减少设备的占用面积，保证了装配精度和稳定性，利于企业长期稳定的发展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明所提供的凸轮折弯机构的结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.底板2.凸轮箱3.外凸轮4.伺服马达5.同步轮6.传送带
7.减速箱8.上模板9.下模板10.折弯模仁11.防呆传感器
12.支撑块13.位置传感器14.流道15.拨爪机构
16.数PIN光纤17.送料气缸18.调节板
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供一种凸轮折弯机构，广泛用于自动化装配领域中的端子裁切和焊接，能够实现产品的高品质和高效率装配，具有提高生产效率和降低生产成本的优点。
如图1所示，一种凸轮折弯机构，用于端子的加工与组装工艺，包括一底板1，底板1上方安装一凸轮箱2，该凸轮箱2内、外各设一凸轮，两个凸轮相互配合同步转动；
外凸轮3连接一驱动装置且被其驱动；
内凸轮(图中未标出)向上连接一裁切折弯装置；该裁切折弯装置一侧连接一送料装置。
在本实施例中，驱动装置包括一设于底板1上的伺服马达4，该马达4端部连接一同步轮5，该同步轮5通过一传送带6与所述外凸轮3连接，马达4转动带动同步轮5、外凸轮6、内凸轮同步运动。
在本实施例中，伺服马达4端部与同步轮5之间设有一减速箱7，该减速箱7是根据马达的转数问题而设置，因为一般情况下，马达转速与成本成反比，转数越高，成本越低。
在本实施例中，裁切折弯装置选用一同时具有裁切与折弯功能的模具，该模具置于凸轮箱2上方，包括上模板8、下模板9以及介于上、下模板(8，9)之间的折弯模仁10，该模具为一般的模具设置，利用上、下模相对运动和折弯模仁10分别实现端子的裁切和折弯。
在本实施例中，上模板8上方安装一防呆传感器11，并通过设于下模板9上方的一支撑块12安装一位置传感器13；防呆传感器11主要是监测模具的工作，避免裁切和折弯不合预期要求；与此同时，鉴于内凸轮直接连接模具，二者的连接与运动对于本机构意义重大，本实施例选用一位置传感器13用于监测内凸轮的工作。
在本实施例中，送料装置用于将端子送至裁切折弯装置，包括一流道14，该流道14上依次设有防呆传感器11、拨爪机构15以及数PIN光纤16；防呆传感器11起监测作用；拨爪机构15用于将端子拨动以使其前进；数PIN光纤16为一感应装置，用于对流过端子的数量进行计数。
在本实施例中，置于流道14上的端子通过设于流道14一侧的送料气缸17驱动。
在本实施例中，所述底板1一侧设有一调节板18，该调节板18用于整体调整本机构的位置。
具体实施时，端子通过送料装置的流道14流入，在送料气缸17的带动下送至裁切模具中，伺服马达4开始运转，通过内、外凸轮的转动带动模具对端子进行裁切和折弯，实现工作的自动化和智能化。
本发明提供了一种凸轮折弯机构，通过伺服马达驱动凸轮进而带动模具对端子进行裁切和折弯，同时配合送料装置，实现端子裁切和折弯的自动化和智能化，不但大大提高了生产效率，节省了生产成本，而且减少设备的占用面积，保证了装配精度和稳定性，利于企业长期稳定的发展。
以上为对本发明所提出的一种凸轮折弯机构实施例的描述，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种凸轮折弯机构，用于端子的加工与组装工艺，包括一底板，其特征在于：
底板上方安装一凸轮箱，该凸轮箱内、外各设一凸轮，所述两个凸轮相互配合同步转动；
外凸轮连接一驱动装置且被其驱动；
内凸轮向上连接一裁切折弯装置；该裁切折弯装置一侧连接一送料装置。
2.根据权利要求1所述的凸轮折弯机构，其特征在于，所述驱动装置包括一设于底板上的伺服马达，该马达端部连接一同步轮，该同步轮通过一传送带与所述外凸轮连接。
3.根据权利要求2所述的凸轮折弯机构，其特征在于，所述伺服马达端部与同步轮之间设有一减速箱。
4.根据权利要求1所述的凸轮折弯机构，其特征在于，所述裁切折弯装置为一模具，该模具置于凸轮箱上方，包括上模板、下模板以及介于上、下模板之间的折弯模仁。
5.根据权利要求4所述的凸轮折弯机构，其特征在于，所述上模板上方安装一防呆传感器，并通过设于下模板上方的一支撑块安装一位置传感器。
6.根据权利要求1所述的凸轮折弯机构，其特征在于，所述送料装置用于将端子送至裁切折弯装置，包括一流道，该流道上依次设有防呆传感器、拨爪机构以及数PIN光纤。
7.根据权利要求6所述的凸轮折弯机构，其特征在于，置于流道上的端子通过设于流道一侧的送料气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的凸轮折弯机构，其特征在于，所述底板一侧设有一调节板。
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