CN206401275U - 用于二极管封装的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于二极管封装的点胶机构，包括第一支架、第二支架、滑台和刷板，所述刷板的数量为二个，包括：左右驱动单元，所述滑台和第一支架之间通过所述左右驱动单元连接，所述左右驱动单元可以驱动所述滑台在第一支架上沿左右方向运动；上下驱动单元；伸缩机构；钢网；料片座，通过钢网刷胶的形式一次能够对若干个位置进行点胶操作，且位置精确，生产效率较高，同时也较少了人工的干预，保证了加工效率的稳定。

Description

用于二极管封装的点胶机构

技术领域

本实用新型属于半导体封装领域，特别涉及用于二极管封装的点胶机构。

背景技术

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。

传统中对于这一工序的实现大多是通过人工或者半人工的方法实现的。具体的实施方法为 ：第一位工人使用点胶机在下料片上进行点胶，然后将点完胶的下料片移给下一位工人，这位工人此时则进行固晶步骤，一般是通过摇盘将晶粒（即芯片）筛到下料片的点胶位上，完成固晶，固晶完毕的半成品再移给下一位工人，这位工人再使用点胶机在上料片上进行点胶，然后自己或者由其他人将上料片和本成品贴合，完成将芯片贴合到二极管的上、下料片之间这一工序。

然而，传统的作业方法中点胶一般是人工进行，其至少需要 3-4 个人进行作业，因此其对于人力资源的耗费是比较大的；一方面，在人力成本日益看涨以及出现用工荒的今天，许多企业都在竭力压缩工人数量，来控制企业的成本支出或者保证企业的正常生产，上述的这些作业方法显然难以满足企业的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作业方法，其生产效率显然也是不高的，并且工人的情绪高低势必都会影响到其工作中来，使得加工效率不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：点胶操作需要靠人工进行，生产效率低下，本实用新型提供了用于二极管封装的点胶机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于二极管封装的点胶机构，包括第一支架、第二支架、滑台和刷板，所述刷板的数量为二个，包括：左右驱动单元，所述滑台和第一支架之间通过所述左右驱动单元连接，所述左右驱动单元可以驱动所述滑台在第一支架上沿左右方向运动；

上下驱动单元，所述第一支架和第二支架之间通过所述上下驱动单元连接，所述上下驱动单元可以驱动所述第一支架相对于第二支架上下运动；

伸缩机构，所述伸缩机构的数量为二个，二个所述刷板相互平行且分别设置在二个所述伸缩机构的下端，所述伸缩机构的上端和所述滑台固定连接，所述刷板可以在伸缩机构的带动下相对于所述滑台上下运动；

钢网，所述钢网设置在所述滑台左右运动轨迹的下方，并且和所述第一支架固定连接，所述钢网的下表面为平面，上表面设有凹槽，所述凹槽的底面为平面；所述刷板可以向下运动压紧所述凹槽的底面并且可以左右运动紧贴凹槽的底面来回刮动，也可以向上运动脱离所述凹槽的底面；所述凹槽的底面设有若干个与钢网的下表面接通的施胶口；

料片座，所述料片座设置在所述滑台左右运动轨迹的下方，待点胶的工件放置于所述料片座上；在竖直方向上，所述钢网可以在所述上下驱动单元的驱动下远离待点胶的工件或者接近直至压紧待点胶的工件。

进一步地：所述左右驱动单元包括直线导轨和气缸，所述滑台和直线导轨的滑块固定连接，所述气缸的缸体和所述第一支架固定连接，所述气缸的活塞驱动所述滑台左右运动。

进一步地：所述气缸为无杆气缸。

进一步地：所述上下驱动单元包括第一驱动电机和第一直线模组，所述第一直线模组包括第一丝杆和第一滑座，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动；所述第一丝杆和所述第一支架固定连接，所述第二支架和所述第一滑座固定连接。

进一步地：所述的第一驱动电机为伺服电机或步进电机。

进一步地：所述点胶机构还包括前后驱动单元，所述前后驱动单元与第二支架连接并且可以驱动第二支架在水平方向上前后移动。

进一步地：所述前后驱动单元包括第二驱动电机和第二直线模组，所述第二直线模组包括第二丝杆和第二滑座，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二丝杆沿着水平方向前后设置，所述第二支架和所述第二滑座固定连接。

进一步地：所述料片座上设有定位销，所述定位销的上端为锥形，所述定位销的位置和待点胶的工件上定位孔的位置相对应。

进一步地：所述定位销的数量为二个或者三个。

本实用新型的有益效果是，本实用新型用于二极管封装的点胶机构，通过钢网刷胶的形式一次能够对若干个位置进行点胶操作，且位置精确，生产效率较高，同时也较少了人工的干预，保证了加工效率的稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型用于二极管封装的点胶机构的结构示意图；

图2是钢网的结构示意图；

图3是刷胶相关执行部件的结构示意图；

图4是工件在料片座上定位安装的结构示意图。

图中1、第一支架，2、第二支架，3、滑台，4、刷板，5、凹槽，6、钢网，7、伸缩机构，8、施胶口，9、气缸，10、直线导轨，11、第一丝杆，12、第一滑座，13、料片座，14、定位销，15、工件，16、第一驱动电机，17、第二驱动电机，18、第二丝杆，19、第二滑座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于二极管封装的点胶机构，包括第一支架1、第二支架2、滑台3和刷板4，所述刷板4的数量为二个，包括：左右驱动单元，所述滑台3和第一支架1之间通过所述左右驱动单元连接，所述左右驱动单元可以驱动所述滑台3在第一支架1上沿左右方向运动；上下驱动单元，所述第一支架1和第二支架2之间通过所述上下驱动单元连接，所述上下驱动单元可以驱动所述第一支架1相对于第二支架2上下运动；伸缩机构7，所述伸缩机构7的数量为二个，二个所述刷板4相互平行且分别设置在二个所述伸缩机构7的下端，所述伸缩机构7的上端和所述滑台3固定连接，所述刷板4可以在伸缩机构7的带动下相对于所述滑台3上下运动。

如图2所示，还包括钢网6，所述钢网6设置在所述滑台3左右运动轨迹的下方，并且和所述第一支架1固定连接，所述钢网6的下表面为平面，上表面设有凹槽5，所述凹槽5的底面为平面；所述刷板4可以向下运动压紧所述凹槽5的底面并且可以左右运动紧贴凹槽5的底面来回刮动，也可以向上运动脱离所述凹槽5的底面；所述凹槽5的底面设有若干个与钢网6的下表面接通的施胶口8；料片座13，所述料片座13设置在所述滑台3左右运动轨迹的下方，待点胶的工件15放置于所述料片座13上；在竖直方向上，所述钢网6可以在所述上下驱动单元的驱动下远离待点胶的工件15或者接近直至压紧待点胶的工件15。

在刷胶工作开始时，将钢网6的凹槽5中注满胶，将滑台3调整至左右驱动单元的一端，同一端的刷板4向下运动压紧所述凹槽5的底面，另一端的刷板4向上运动，避免与凹槽5的底面接触，即若是将滑台3调整至左右驱动单元的左端，则将左端刷板4向下运动压紧所述凹槽5的底面，将右端的刷板4向上提起，避免右端的刷板4与凹槽5的底面接触；若是滑台3调整至左右驱动单元的右端，则与上述设置方式相反。

将待点胶的工件15放置在料片座13上，通过上下驱动单元的驱动来上下调节第一支架1，将钢网6的下表面压紧在待点胶的工件15上，然后左右驱动单元开始驱动滑台3向另一端移动，随着滑台3的运动，外侧的刷板4紧贴凹槽5的底面刮动，将凹槽5内的胶刮入施胶口8中，继而流到钢网6下方被压紧的工件15上；左右驱动单元驱动滑台3到达极限位置时，原来紧贴凹槽5底面的刷板4向上运动离开凹槽5的底面，原来不接触凹槽5底面的刷板4向下运动压紧凹槽5的底面，左右驱动单元再驱动滑台3向原先的起始端运动，外侧的刷板4再次紧贴凹槽5的底面刮动，继续将凹槽5内的胶刮入施胶口8，这样就完成了对钢网6下方被压紧的工件15的点胶的操作。

当完成对工件15的点胶操作之后，通过上下驱动单元将第一支架1向上移动，使得钢网6脱离工件15，就可以轻易将工件15从料片座13上取出。

如图3所示，所述左右驱动单元包括直线导轨10和气缸9，所述滑台3和直线导轨10的滑块固定连接，所述气缸9的缸体和所述第一支架1固定连接，所述气缸9的活塞驱动所述滑台3左右运动。左右驱动装置承担了滑台3重力以及刷板4紧贴凹槽5底部时对滑台3的反作用力，这些外力都被直线导轨10承担，直线导轨10可以保证滑台3的平稳运动。气缸9的活塞作为左右驱动装置的动力源，将带动滑台3沿着直线导轨10的轨道运动，这种驱动方式简单、控制方便并且反应速度和运行速度快。

所述气缸9为无杆气缸，无杆气缸的体积较小，安装方便，使得整个点胶机构的外形尺寸可以做得很小，同时也方便了管路和其他相邻辅助机构的布置。所述上下驱动单元包括第一驱动电机16和第一直线模组，所述第一直线模组包括第一丝杆11和第一滑座12，所述第一驱动电机16驱动所述第一丝杆11转动；所述第一丝杆11和所述第一支架1固定连接，所述第二支架2和所述第一滑座12固定连接。

所述的第一驱动电机16为伺服电机或步进电机，直线模组的结构紧凑，且控制进度很高，需要指出的是，第一丝杆11和第一滑座12的安装方式并没有严格的规定，只需要将第一丝杆11和第一滑座12分开安装在需要相对运动的部位上均可满足使用的要求，可以将第一丝杆11和第一滑座12的位置进行调换。通过第一丝杆11转动来实现第一滑座12的位移，第一丝杆11的转动通过伺服电机或步进电机来实现，通过电信号来控制第一驱动电机16的转轴转动圈数即可精确控制第一滑座12的位移，进而可以控制第一支架1相对于第二支架2上下移动的距离。

所述点胶机构还包括前后驱动单元，所述前后驱动单元与第二支架2连接并且可以驱动第二支架2在水平方向上前后移动。所述前后驱动单元包括第二驱动电机17和第二直线模组，所述第二直线模组包括第二丝杆18和第二滑座19，所述第二驱动电机17驱动所述第二丝杆18转动；所述第二丝杆18沿着水平方向前后设置，所述第二支架2和所述第二滑座19固定连接。

通过前后驱动单元可以实现整个点胶机构的前后移动，当点胶机构与其他二极管封装时候的机构一同做协同作业时这种前后移动可以在点胶完成之后通过前后驱动单元将点胶机构退出，以方便对工件15进行如翻转覆盖盖料片或者移动工件15之类的工作，通过前后驱动单元使得点胶之后其他操作的操作空间加大，有利于其他工作机构的布置。

如图4所示，所述料片座13上设有定位销14，所述定位销14的上端为锥形，所述定位销14的位置和待点胶的工件15上定位孔的位置相对应，工件15通过料片座13上的定位销14可以获得很好的定位，可以保证工件15被放置到正确的位置上，以方便钢网6上的施胶孔能正确地在工件15上对位，使得在工件15正确的位置进行点胶，定位销14上端的锥形在工件15放置到料片座13上时起到导向作用，能方便定位销14的插入。

所述定位销14的数量为二个或者三个，二个定位销14可以实现工件15在料片座13上的完全定位，三个定位销14会使得定位更加准确，但需要注意的是，一面两销的结构已经是过定位的结构，需要定位销14和工件15上的定位孔留出一定的间隙，以防止无法装入的情况，当采用三个定位销14时，间隙还需要进一步的适度地放大，以方便将工件15放置到料片座13上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于二极管封装的点胶机构，包括第一支架(1)、第二支架(2)、滑台(3)和刷板(4)，所述刷板(4)的数量为二个，其特征在于包括：

左右驱动单元，所述滑台(3)和第一支架(1)之间通过所述左右驱动单元连接，所述左右驱动单元可以驱动所述滑台(3)在第一支架(1)上沿左右方向运动；

上下驱动单元，所述第一支架(1)和第二支架(2)之间通过所述上下驱动单元连接，所述上下驱动单元可以驱动所述第一支架(1)相对于第二支架(2)上下运动；

伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)的数量为二个，二个所述刷板(4)相互平行且分别设置在二个所述伸缩机构(7)的下端，所述伸缩机构(7)的上端和所述滑台(3)固定连接，所述刷板(4)可以在伸缩机构(7)的带动下相对于所述滑台(3)上下运动；

钢网(6)，所述钢网(6)设置在所述滑台(3)左右运动轨迹的下方，并且和所述第一支架(1)固定连接，所述钢网(6)的下表面为平面，上表面设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的底面为平面；所述刷板(4)可以向下运动压紧所述凹槽(5)的底面并且可以左右运动紧贴凹槽(5)的底面来回刮动，也可以向上运动脱离所述凹槽(5)的底面；所述凹槽(5)的底面设有若干个与钢网(6)的下表面接通的施胶口(8)；

料片座(13)，所述料片座(13)设置在所述滑台(3)左右运动轨迹的下方，待点胶的工件(15)放置于所述料片座(13)上；在竖直方向上，所述钢网(6)可以在所述上下驱动单元的驱动下远离待点胶的工件(15)或者接近直至压紧待点胶的工件(15)。

2.如权利要求1所述的用于二极管封装的点胶机构，其特征在于：所述左 右驱动单元包括直线导轨(10)和气缸(9)，所述滑台(3)和直线导轨(10)的滑块固定连接，所述气缸(9)的缸体和所述第一支架(1)固定连接，所述气缸(9)的活塞驱动所述滑台(3)左右运动。

3.如权利要求2所述的用于二极管封装的点胶机构，其特征在于：所述气缸(9)为无杆气缸。

4.如权利要求3所述的用于二极管封装的点胶机构，其特征在于：所述上下驱动单元包括第一驱动电机(16)和第一直线模组，所述第一直线模组包括第一丝杆(11)和第一滑座(12)，所述第一驱动电机(16)驱动所述第一丝杆(11)转动；所述第一丝杆(11)和所述第一支架(1)固定连接，所述第二支架(2)和所述第一滑座(12)固定连接。

5.如权利要求4所述的用于二极管封装的点胶机构，其特征在于：所述点胶机构还包括前后驱动单元，所述前后驱动单元与第二支架(2)连接并且可以驱动第二支架(2)在水平方向上前后移动。

6.如权利要求5所述的用于二极管封装的点胶机构，其特征在于：所述前后驱动单元包括第二驱动电机(17)和第二直线模组，所述第二直线模组包括第二丝杆(18)和第二滑座(19)，所述第二驱动电机(17)驱动所述第二丝杆(18)转动；所述第二丝杆(18)沿着水平方向前后设置，所述第二支架(2)和所述第二滑座(19)固定连接。

7.如权利要求1所述的用于二极管封装的点胶机构，其特征在于：所述料片座(13)上设有定位销(14)，所述定位销(14)的上端为锥形，所述定位销(14)的位置和待点胶的工件(15)上定位孔的位置相对应。

8.如权利要求7所述的用于二极管封装的点胶机构，其特征在于：所述定位销(14)的数量为二个或者三个。