CN207142333U - 一种化妆品生产设备的原料配送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种化妆品生产设备的原料配送机构，包括主轴、原料转盘、下压转盘和用于装载化妆品原料的注射器。原料转盘安装在主轴上，原料转盘可绕主轴转动。主轴上设有驱动原料转盘转动的第一驱动装置，注射器可拆卸的安装在原料转盘的边缘处。下压转盘安装在主轴上，并且置于原料转盘的上方。下压转盘可绕主轴转动，主轴上设有驱动下压转盘转动的第二驱动装置。下压转盘的边缘处安装有下压模组与下压驱动装置，下压模组连接至下压驱动装置。本实用新型化妆品生产设备的原料配送机构能高效、准确地对化妆品原料进行配送，提高了化妆品的生产效率，保证化妆品的成品质量，也减少了设备的占地面积，节约了生产成本。

Description

一种化妆品生产设备的原料配送机构

技术领域

本实用新型涉及一种化妆品生产设备，具体涉及一种化妆品生产设备的原料配送机构。

背景技术

化妆品用于保养且种类多样，相对于固化的化妆品，现在的化妆品在使用上具有趋于向液态化妆品如乳液、护肤水等发展的趋势。

目前在液态化妆品的生产过程中，化妆品原料的配送是其中一个重要环节，原料能否高效，精确地按照各种原料的比例成分进行准确配送，关系到化妆品成品的质量。因此，这对化妆品生产设备的原料配送机构有很高的要求。目前大部分化妆品生产设备的原料配送机构主要采用传送带模式。化妆品生产设备上按直线排列设有多个原料盛装容器，每个原料盛装容器上方设有挤压装置，在原料盛装容器的下方设有传送带。人工将化妆品反应容器放在传送带上，反应容器随传送带移动到每个原料盛装容器的下方时，对应的挤压装置将原料盛装容器之中的化妆品原料挤压到反应容器之中，再由人工将传送带上的反应容器取走，从而完成化妆品原料的配送。

传送带模式的原料配送机构具有以下缺点：一方面，传送带的运行速率较慢，建造传送带生产装置需要投入更多生产成本，化妆品生产设备体积庞大，占用大量的车间面积；另一方面由于反应容器的装载与卸载等过程依赖作业者的手工作业，并且挤压装置主要靠压缩空气将化妆品原料挤压到反应容器当中，致使原料配送的精确度不高，很难确保化妆品的品质，降低作业性和生产效率。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种能高效、准确地对化妆品原料进行配送的化妆品生产设备的原料配送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的化妆品生产设备的原料配送机构包括主轴、原料转盘、下压转盘和用于装载化妆品原料的注射器。原料转盘安装在主轴上，原料转盘可绕主轴转动。主轴上设有驱动原料转盘转动的第一驱动装置，注射器可拆卸的安装在原料转盘的边缘处。

下压转盘安装在主轴上，并且置于原料转盘的上方。下压转盘可绕主轴转动，主轴上设有驱动下压转盘转动的第二驱动装置。下压转盘的边缘处安装有下压模组与下压驱动装置，下压模组连接至下压驱动装置。

由此可见，通过原料转盘的转动，注射器可移动到原料转盘下方的每一个反应容器上方；然后下压转盘转动到注射器的上方，下压转盘上面的下压模组下压运动，将注射器中的化妆品原料挤压到原料转盘下方的反应容器之中；紧接着，再次通过原料转盘与下压转盘的转动，将其他注射器之中的化妆品原料挤压到反应容器之中，从而完成一个完整的化妆品原料配方的配送。将化妆品原料配送方式由传送带的直线运动模式转化为曲线运动模式，化妆品原料配送速率大幅度提高，提高了生产效率；由下压模组进行下压运动挤压出化妆品原料到反应容器之中，通过下压模组的下压运动距离来控制化妆品原料的出料剂量，保证了化妆品的每种原料的成分比例精确度。另外，曲线运动模式大大减少化妆品生产设备的体积，减少设备的占地面积。

优选地，原料转盘上安装有第一齿轮，第一齿轮的圆心与主轴的圆心重合。主轴上固定安装有第一固定板，第一固定板上安装有第一电机，第一电机的输出端连接有第一减速机，第一减速机的输出轴与第一齿轮配合安装。

由此可见，第一电机通过第一减速机与第一齿轮之间的传动，从而驱动原料转盘的转动。原料转盘采用了齿轮传动的模式，利用齿轮传送精确度高的特点，原料转盘可快速精确地转动到反应容器的上方，即注射器可快速精确地移动到反应容器的上方，保证了化妆品原料配送的准确性，不必担心因原料投放错误而导致化妆品出现质量问题。

优选地，下压转盘采用双层板状结构，包括底板和顶板，底板和顶板之间通过支撑杆固定连接。

由此可见，下压转盘结构简单，设计合理，容易制造。

优选地，底板上安装有第二齿轮，第二齿轮的圆心与主轴的圆心重合。主轴上固定安装有第二固定板，第二固定板上安装有第二电机，第二电机的输出端连接有第二减速机，第二减速机的输出轴与第二齿轮配合安装。

由此可见，由此可见，第二电机通过第二减速机与第二齿轮之间的传动，从而驱动下压转盘的转动。下压转盘采用了齿轮传动的模式，利用齿轮传送精确度高的特点，下压转盘可快速精确地转动到相应的注射器的上方，再由下压模组进行下压运动，将注射器中的化妆品原料挤压到注射器下方的反应容器之中，保证了下压模组可准确地对注射器进行挤压操作，避免因挤压错误从而影响工艺流程。

优选地，下压模组包括下压杆和安装在下压杆底端的压板。顶板上安装有第三电机，第三电机的输出端通过第一联轴器连接至丝杆的一端，丝杆的另一端固定在底板。丝杆螺母座通过丝杆螺母安装在丝杆上，丝杆螺母座还设有通孔并通过所述通孔套装在底板和顶板之间的支撑杆上。下压杆与丝杆螺母座连接。

由此可见，第三电机转动使丝杆转动，进而使丝杆螺母座进行上下运动，丝杆螺母座通过下压杆的作用使压板做上下运动，压板进而对注射器进行作用，将注射器中的化妆品原料挤压到反应容器之中。丝杆传动高精度、可逆性与高效率等特点，保证了压板精确的位移量，从而快速精确地挤压出化妆品原料剂量。

优选地，第三电机为伺服电机。

由此可见，利用伺服电机速度可控，位置精度高等特点，可实现下压模组上下运动的自动控制，保证下压模组的运动精确度。

优选地，底板上还安装有可活动的连杆和伸缩气缸，连杆的底端连接U型板，伸缩气缸的伸缩杆通过第二联轴器与连杆相连接。

由此可见，当下压模组进行上下运动时，伸缩气缸通气，伸缩气缸的伸缩杆使得连杆与U型板做上下运动，U型板对注射器起到稳定的作用，使下压模组可更稳定地对注射器进行挤压作用，有效避免因注射器不稳定而出现的下压模组对注射器挤压不到位、不精确等问题。

优选地，压板的底面设有传感器，注射器的顶端设置有金属薄片。

由此可见，当压板向下运动到一定的距离时，压板下方的传感器可感应到注射器顶端的金属薄片，第三电机转速下降，亦即压板的下压速度下降。当传感器接触到金属薄片即压板接触到注射器时，第三电机停止，紧接着第三电机再次转动，根据预设的程序使压板进行相应的下压位移量，挤压出精确的化妆品原料剂量，保证化妆品各原料比例成分的精确分配，提高化妆品质量。

优选地，注射器的数量为30支，多支注射器均匀分布在原料转盘的边缘。

由此可见，可一次性地将一个化妆品成品所需的原料安放到原料转盘上，无需进行多次的上料操作，提高了生产效率。

优选地，原料转盘上设有沿径向布置的导轨，导轨上设有滑杆，滑杆的末端设有阶梯孔，滑杆的中间设有凹槽。注射器置于阶梯孔中。

底板的下表面固定设置有一活塞气缸，所述活塞气缸的活塞杆连接有一竖直向下的推杆，所述推杆的底端置于滑杆中间的凹槽之中。

由此可见，活塞气缸通气，活塞气缸的活塞杆使推杆运动，推杆通过滑杆中间的凹槽推动滑杆在导轨上运动，注射器准确地移动到压板的下方。通过滑杆沿着原料转盘的径向向外伸出，相当于增大了原料转盘的半径，使原料转盘的下方有更大的空间，从而可以增加其他的生产模块，大大提高了化妆品生产设备的空间使用率。

附图说明

图1是本实用新型化妆品生产设备的原料配送机构实施例的结构图。

图2是本实用新型化妆品生产设备的原料配送机构实施例的局部结构的第一视角的结构图。

图3是本实用新型化妆品生产设备的原料配送机构实施例的局部结构的第二视角的结构图。

图4是本实用新型化妆品生产设备的原料配送机构实施例的局部结构的第三视角的结构图。

图5是图2的A区域的放大图。

图6是图3的B区域的放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。为了更好地说明本实施例，附图某些附件会有省略、放大或者缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

参见图1至图4，本实用新型提供的化妆品生产设备的原料配送机构包括主轴1、原料转盘2、下压转盘3和用于装载化妆品原料的注射器4。

原料转盘2安装在主轴1上，原料转盘2可绕主轴1转动。主轴1上设有驱动原料转盘2转动的第一驱动装置和第一固定板11。为保证原料转盘2转动的稳定性与精确度，原料转盘2采用齿轮传动的模式。第一驱动装置包括第一电机21、第一减速机（图中未示出）和第一齿轮22。第一齿轮22安装在原料转盘2上面，并且第一齿轮22的圆心与主轴1的圆心重合。第一电机21固定安装在第一固定板11上，第一电机21的输出端与第一减速机连接，第一减速机的输出轴与第一齿轮22配合安装。第一电机21通电，第一电机21通过第一减速机和第一齿轮22，进而带动原料转盘2转动。

注射器4可拆卸的安装在原料转盘2的边缘处。化妆品原料的上料过程是在配料车间将每种成分的化妆品原料灌装到注射器4之中，然后将注射器4运到生产车间，并安装到原料转盘上。为满足化妆品原料的种类需求，简化上料的数次，注射器的数量为30支，多支注射器均匀分布在原料转盘的边缘。这样可一次性地将一个化妆品成品所需的原料安放到原料转盘上，无需进行多次的上料操作，简化了上料的次数，提高了生产效率。

下压转盘3安装在主轴1上，并且置于原料转盘2的上方。下压转盘3采用双层板状结构，包括底板31和顶板32，底板31和顶板32之间通过支撑杆33固定连接，支撑杆两端各设置有两条，这里仅以其中的一条支撑杆33进行举例说明。这样设置使得下压转盘3的结构简单合理，容易加工制造。与原料转盘2的运动原理相类似，下压转盘3可绕主轴1转动。主轴1上设有驱动下压转盘3转动的第二驱动装置和第二固定板12。第二驱动装置包括第二电机34、第二减速机（图中未示出）和第二齿轮35。第二齿轮35安装在底板31上面，并且第一齿轮35的圆心与主轴1的圆心重合。第二电机34固定安装在第二固定板12上，第二电机34的输出端与第二减速机连接，第二减速机的输出轴与第二齿轮35配合安装。第二电机34通电，第二电机34通过第二减速机和第二齿轮35，进而带动下压转盘3转动。下压转盘3的边缘处安装有下压模组与下压驱动装置，下压模组连接至下压驱动装置。下压驱动装置可驱动下压模组进行上下运动，从而将注射器4中的化妆品原料挤压到注射器4下方的反应容器之中。

原料转盘2转动后，注射器4可移动到位于原料转盘2下方的每一个反应容器上方；然后下压转盘3转动到注射器4的上方，下压模组进行下压运动，将注射器4中的化妆品原料挤压到原料转盘2下方的反应容器之中，通过下压模组的下压位移量即可控制注射器4之中的化妆品原料的挤出剂量。紧接着，再次通过原料转盘2与下压转盘3的转动，将其他注射器之中的化妆品原料挤压到反应容器之中，从而完成一个完整的化妆品原料配方的配送。当一个反应容器的原料配送操作完毕，原料转盘2和下压转盘3通过转动即可对其它的反应容器进行原料的配送操作。通过预设的程序，化妆品生产设备的PC可以控制原料转盘2、下压转盘4和下压模组的运动顺序和具体位移量，从而精准高效的完成化妆品原料的工艺配送流程。化妆品原料配送方式由传统的传送带直线运动模式转化为曲线运动模式，化妆品原料配送速率大幅度提高。另外，曲线运动模式大大减少了化妆品生产设备的体积，减少设备的占地面积。

由于原料转盘2的下方需要放置用于装载注射器挤出的化妆品原料的反应容器，因此原料转盘2的下方往往需要安装有其他的工作模组，例如用于搬运反应容器的机械手、搅拌装置等，这样原料转盘2的下方就需要留有一定的空间。通过增大原料转盘2的半径可以达到这个目的，但这样会导致化妆品生产设备的体积变大，而且原料转盘2增大后需要使用更大功率的驱动装置，消耗更多的能耗，这无疑与现在推行的节能环保的生产理念不符合。因此，本实用新型采取的解决方法如下：参见图4与图5，原料转盘2上设有沿径向布置的导轨21，导轨21的两侧固定安装有限位柱211和限位柱212。导轨21上设有滑杆22。滑杆22的下表面固定安装有滑块221和滑块222，并且滑块221和滑块222之间留有一定距离。滑杆22通过滑块221和滑块222安装在导轨21上，并且限位柱211和限位柱212正好位于滑块221和滑块222之间，从而对滑杆22起到限位作用，保证滑杆22在导轨21上面的滑动距离不超过安全距离。滑杆的中间设有凹槽223，滑杆22的末端设有阶梯孔224，并且阶梯孔224置于原料转盘2的外面，这样注射器4就可置于阶梯孔224之中。

底板31的下表面固定设置有一活塞气缸311，活塞气缸311的活塞杆（图中未示出）连接有一竖直向下的推杆312，推杆312的底端置于滑杆22中间的凹槽223之中。

由此可见，活塞气缸311通气，活塞气缸311的活塞杆带动推杆312运动，推杆312通过滑杆22中间的凹槽223，继而推动滑杆22在导21上运动，最终将注射器4准确地移动到下压模组的下方。利用活塞气缸311的行程控制以及限位柱211和限位柱212的限位作用，保证了滑杆22位移量的准确。由于每个滑杆的结构都是相同的，因此每个滑杆中间的凹槽处于同一个圆弧路径，推杆312通过下压转盘3的转动，可以移动到每一个滑杆的凹槽之中并对每个滑杆进行作业。通过滑杆22沿着原料转盘2的径向向外伸出，相当于增大了原料转盘2的半径，使原料转盘2的下方有更大的空间，从而可以增加其他的生产模块，大大提高了化妆品生产设备的空间使用率。

为了使下压模组的下压位移量更加精确，进而使每一种化妆品原料的剂量更加准确无误,下压模组采用丝杆传动。参见图6，下压模组包括下压杆51和安装在下压杆51底端的压板52，下压杆51穿过底板31上设置的第一通孔313。需要说明的是，为保证下压模组结构的稳定性，下压杆有3条，这里仅以其中的一条下压杆51进行举例说明。顶板32上安装有第三电机53，第三电机53采用的是具有速度可控、位置精度高等特点的伺服电机。第三电机53的输出端通过第一联轴器54连接至丝杆55的一端，丝杆55的另一端固定在底板31上。丝杆螺母座551通过丝杆螺母552安装在丝杆55上。丝杆螺母座551还设有第二通孔553并通过第二通孔553套装在底板31和顶板32之间的支撑杆33上。下压杆51与丝杆螺母座551连接。

可见，第三电机53带动丝杆55转动，进而使丝杆螺母座552在丝杆55进行上下运动，丝杆螺母座552通过下压杆51的作用使压板52做上下运动，压板52进而对注射器4进行作用，将注射器4之中的化妆品原料挤压到反应容器之中。由于丝杆传动具有高精度、可逆性与高效率等特点，因此保证了压板52精确的位移量，从而快速精确地挤压出所需的化妆品原料剂量。

为进一步保证压板52位移量的精确度，压板52的底面设有传感器（图中未示出），注射器4的顶端设置有金属薄片（图中未示出）。当压板52向下运动到距离注射器顶端10mm处，传感器可感应到注射器顶端的金属薄片。此时，第三电机53的转速下降，亦即压板52的下压速度下降。当传感器接触到金属薄片即压板接触到注射器时，第三电机53停止。紧接着第三电机53再次转动，根据预设的程序重新计算位移量，使压板52进行相应的下压位移量，从而挤压出精确的化妆品原料剂量。以容量100ml（有效可靠用量80ml计算）的注射器为例，注射器每次加料10ml，最终的累计误差可控制在1%的加料量之间。

底板31上表面还安装有可活动的连杆314和伸缩气缸315，连杆314的底端连接U型板316。伸缩气缸315的伸缩杆（图中未示出）通过第二联轴器（图中未示出）与连杆314相连接。此外，U型板315上还设有两条限位杆，以其中一条限位杆317为例，限位杆317穿过设置在底板31上的第三通孔318，限位杆317的一端连接U型板316。当下压模组进行上下运动时，伸缩气缸315通气，伸缩气缸315的伸缩杆使得连杆314与U型板316做上下运动，注射器4将置于U型板316的凹处，这样U型板316对注射器4起到稳定的作用，使下压模组可更稳定地对注射器进行挤压作用，有效避免因注射器不稳定而出现的下压模组对注射器挤压不到位、不精确等问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，在以上说明的基础上，本实用新型还可以做出其它的不同形式的变动或者改进，例如将下压模组由丝杆传动的方式改为气压传动方式、将滑杆由推杆推动改为由气缸直接驱动等等。凡在本实用新型精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述化妆品生产设备的原料配送机构包括主轴、原料转盘、下压转盘和注射器；

所述原料转盘安装在所述主轴上，所述原料转盘可绕所述主轴转动，所述主轴上设有第一驱动装置，所述注射器可拆卸的安装在所述原料转盘的边缘处；

所述下压转盘安装在所述主轴上，并且置于所述原料转盘的上方，所述下压转盘可绕所述主轴转动，所述主轴上设有第二驱动装置；所述下压转盘的边缘处安装有下压模组与下压驱动装置，所述下压模组连接至所述下压驱动装置。

2.根据权利要求1所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述原料转盘上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的圆心与所述主轴的圆心重合；所述主轴上固定安装有第一固定板，所述第一固定板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴与第一齿轮配合安装。

3.根据权利要求1或2所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述下压转盘采用双层板状结构，所述下压转盘包括底板和顶板，所述底板和所述顶板之间通过支撑杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述底板上安装有第二齿轮，所述第二齿轮的圆心与所述主轴的圆心重合；所述主轴上固定安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出轴与所述第二齿轮配合安装。

5.根据权利要求4所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述下压模组包括下压杆和安装在所述下压杆底端的压板；所述顶板上安装有第三电机，第三电机的输出端通过第一联轴器连接至丝杆的一端，所述丝杆的另一端固定在所述底板；丝杆螺母座通过丝杆螺母安装在所述丝杆上，所述丝杆螺母座还设有通孔并通过所述通孔套装在所述支撑杆上；所述下压杆与所述丝杆螺母座连接。

6.根据权利要求5所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述第三电机为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述底板上还安装有可活动的连杆和伸缩气缸，所述连杆的底端连接U型板，所述伸缩气缸的伸缩杆通过第二联轴器与所述连杆相连接。

8.根据权利要求6或7所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述压板的底面设有传感器，所述注射器的顶端设置有金属薄片。

9.根据权利要求8所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于：所述注射器的数量为30支，多支所述注射器均匀分布在所述原料转盘的边缘。

10.根据权利要求9所述的化妆品生产设备的原料配送机构，其特征在于:所述原料转盘上设有沿径向布置的导轨，所述导轨上设有滑杆，所述滑杆的末端设有阶梯孔，所述滑杆的中间设有凹槽；所述注射器置于所述阶梯孔中；

所述底板的下表面固定设置有一活塞气缸，所述活塞气缸的活塞杆连接有一竖直向下的推杆，所述推杆的底端置于所述凹槽中。