CN214262562U - 双组份点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双组份点胶机，包括第一机架、第二机架、X轴直线模组组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、A胶齿轮泵、B胶齿轮泵、A胶桶、B胶桶、第一过胶管道、第二过胶管道、第三过胶管道、第四过胶管道和胶阀，X轴直线模组设于第一机架，Y轴直线模组设于X轴直线模组，Z轴直线模组设于Y轴直线模组，X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组组成XYZ三轴模组，第二机架位于第一机架的一侧，A胶桶和B胶桶设于第二机架，A胶齿轮泵包括第一进胶口和第一出胶口，胶阀包括A胶进胶口和B胶进胶口，B胶齿轮泵包括第二进胶口和第二出胶口。它的优点是解决现有AB胶点胶采用人工称重进行配比，生产效率低，导致生产成本高的问题。

Description

双组份点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，特别涉及一种双组份点胶机。

背景技术

目前，AB胶点胶大多数采用人工称重进行配比，人工搅拌，之后进行点胶操作，由于人工操作效率低，提高了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提出一种双组份点胶机，旨在解决现有AB胶点胶采用人工称重进行配比，生产效率低，导致生产成本高的问题。

本实用新型提出的技术方案是：

一种双组份点胶机，包括第一机架、第二机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、A胶齿轮泵、B胶齿轮泵、A胶桶、B胶桶、第一过胶管道、第二过胶管道、第三过胶管道、第四过胶管道和胶阀，所述X轴直线模组设于所述第一机架，所述Y轴直线模组设于所述X轴直线模组，所述Z轴直线模组设于所述Y轴直线模组，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组组成XYZ三轴模组，所述A胶齿轮泵和B胶齿轮泵设于所述Y轴直线模组，所述胶阀设于所述Z轴直线模组，所述第二机架位于所述第一机架的一侧，所述A胶桶和B胶桶设于所述第二机架，所述A胶齿轮泵包括第一进胶口和第一出胶口，所述胶阀包括A胶进胶口和B胶进胶口，所述B胶齿轮泵包括第二进胶口和第二出胶口，所述第一过胶管道的一端与所述A胶桶连通，所述第一过胶管道的另一端与所述第一进胶口连通，所述第二过胶管道的一端与所述第一出胶口连通，所述第二过胶管道的另一端与所述A胶进胶口连通，所述第三过胶管道的一端与所述B胶桶连通，所述第三过胶管道的另一端与所述第二进胶口连通，所述第四过胶管道的一端与所述第二出胶口连通，所述第四过胶管道的另一端与所述B胶进胶口连通。

进一步地，所述胶阀包括腔体、驱动模块、活塞组件、A胶进胶控制阀、B胶进胶控制阀和点胶针头，所述驱动模块设于所述腔体的上端，所述活塞组件置于所述腔体，且与所述驱动模块连接，所述点胶针头设于所述腔体的下端，所述A胶进胶口和所述B胶进胶口分别设于所述腔体的两侧，所述A胶进胶控制阀和所述B胶进胶控制阀设于所述腔体的侧壁，所述A胶进胶控制阀包括第一阀口和第二阀口，所述第一阀口与所述A胶进胶口连通，所述第二阀口与所述第二过胶管道连通，所述B胶进胶控制阀包括第三阀口和第四阀口，所述第三阀口与所述B胶进胶口连通，所述第四阀口与所述第四过胶管道连通。

进一步地，所述胶阀包括A胶回流控制阀和B胶回流控制阀，所述双组份点胶机包括第一回流管道和第二回流管道，所述A胶回流控制阀和所述B胶回流控制阀设于所述腔体的侧壁，所述A胶回流控制阀包括第五阀口和第六阀口，所述第五阀口与所述A胶进胶口连通，所述第六阀口与所述第一回流管道的一端连通，所述第一回流管道的另一端与所述A胶桶连通，所述B胶回流控制阀包括第七阀口和第八阀口，所述第七阀口与所述B胶进胶口连通，所述第八阀口与所述第二回流管道的一端连通，所述第二回流管道的另一端与所述B胶桶连通。

进一步地，所述双组份点胶机包括高压水泵、冷却水循环系统、第一管道和第二管道，高压水泵和冷却水循环系统设于所述第二机架，所述胶阀包括第一进水口和第一进水控制阀，所述第一进水口设于所述腔体的侧壁，所述第一进水控制阀设于所述腔体的侧壁，所述第一进水控制阀包括第一进水阀口和第一出水阀口，所述第一出水阀口与所述第一进水口连通，所述第一进水阀口与所述第二管道的一端连通，所述第二管道的另一端与所述高压水泵连通，所述第一管道的两端分别与所述高压水泵、冷却水循环系统连通。

进一步地，所述双组份点胶机包括吹气系统和第三管道，所述吹气系统设于所述第二机架，所述胶阀还包括气体控制阀，所述气体控制阀包括第一进气阀口和第一出气阀口，所述第一出气阀口与所述第一进水口连通，所述第一进气阀口与所述第三管道的一端连通，所述第三管道的另一端与所述吹气系统连通。

进一步地，所述双组份点胶机包括保护罩，所述保护罩设于所述Z轴直线模组，所述驱动模块置于所述保护罩内。

进一步地，所述双组份点胶机包括视觉定位机构，所述视觉定位机构设于所述保护罩的外侧壁。

进一步地，所述双组份点胶机包括搅拌叶片，所述搅拌叶片设于所述腔体内。

进一步地，所述双组份点胶机包括配电柜，所述配电柜设于所述第一机架的一侧，所述配电柜分别与所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组、所述Z轴直线模组、所述A胶齿轮泵、所述B胶齿轮泵和所述胶阀电连接。

进一步地，所述双组份点胶机包括定位机构，所述定位机构包括底板、第一角度调节气缸、第二角度调节气缸、旋转电机、连接板和定位板，所述底板设于所述第一机架，所述第一角度调节气缸和所述第二角度调节气缸设于所述底板，所述第一角度调节气缸和第二角度调节气缸分别与所述连接板，所述连接板设有第一安装孔，所述第一安装孔位于所述第一角度调节气缸和第二角度调节气缸之间，所述旋转电机置于所述第一安装孔，且设于所述连接板，所述旋转电机与所述定位板连接，所述定位板设于定位槽。

根据上述的技术方案，本实用新型有益效果：AB胶通过A胶齿轮泵和B胶齿轮泵进行供料，自动配比，不需要人工称重，以及通过胶阀和XYZ三轴模组实现自动点胶，提高生产效率，解决现有AB胶点胶采用人工称重进行配比，生产效率低，导致生产成本高的问题。

附图说明

图1是应用本实用新型实施例提供的双组份点胶机的结构示意图；

图2是应用本实用新型实施例提供的双组份点胶机另一方向的结构示意图；

图3是应用本实用新型实施例提供的胶阀的结构示意图；

图4是应用本实用新型实施例提供的双组份点胶机的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提出一种双组份点胶机，包括第一机架11、第二机架12、X轴直线模组21、Y轴直线模组22、Z轴直线模组23、A胶齿轮泵31、B胶齿轮泵32、A胶桶33、B胶桶34、第一过胶管道41、第二过胶管道42、第三过胶管道43、第四过胶管道44和胶阀5，X轴直线模组21设于第一机架11，Y轴直线模组22设于X轴直线模组21，Z轴直线模组23设于Y轴直线模组22，X轴直线模组21、Y轴直线模组22和Z轴直线模组23组成XYZ三轴模组，A胶齿轮泵31和B胶齿轮泵32设于Y轴直线模组22，胶阀5设于Z轴直线模组23，第二机架12位于第一机架11的一侧，A胶桶33和B胶桶34设于第二机架12，A胶齿轮泵31包括第一进胶口和第一出胶口，胶阀5包括A胶进胶口和B胶进胶口，B胶齿轮泵32包括第二进胶口和第二出胶口，第一过胶管道41的一端与A胶桶33连通，第一过胶管道41的另一端与第一进胶口连通，第二过胶管道42的一端与第一出胶口连通，第二过胶管道42的另一端与A胶进胶口连通，第三过胶管道43的一端与B胶桶34连通，第三过胶管道43的另一端与第二进胶口连通，第四过胶管道44的一端与第二出胶口连通，第四过胶管道44的另一端与B胶进胶口连通。

在双组份点胶机进行点胶工作时，A胶齿轮泵31和B胶齿轮泵32同时工作，A胶齿轮泵31将A胶桶33中的A胶向胶阀5灌注入预设量，B胶齿轮泵32将B胶桶34中的A胶向胶阀5灌注入预设量，A胶与B胶在胶阀5中进行混合，并通过XYZ三轴模组控制胶阀5的点胶位置，以使胶阀5对产品进行自动点胶。

AB胶通过A胶齿轮泵31和B胶齿轮泵32进行供料，自动配比，不需要人工称重，以及通过胶阀5和XYZ三轴模组实现自动点胶，提高生产效率，解决现有AB胶点胶采用人工称重进行配比，生产效率低，导致生产成本高的问题。

在本实施例中，双组份点胶机完成自动定量灌注，能够保证每个产品分配的胶量准确无误，均匀一致，解决了人工涂胶造成每个产品胶量不一致而影响产品质量的现象。

在本实施例中，胶阀5包括腔体51、驱动模块52、活塞组件、A胶进胶控制阀54a、B胶进胶控制阀54b和点胶针头56，驱动模块52设于腔体51的上端，活塞组件置于腔体51，且与驱动模块52连接，点胶针头56设于腔体51的下端，A胶进胶口和B胶进胶口分别设于腔体51的两侧，A胶进胶控制阀54a和B胶进胶控制阀54b设于腔体51的侧壁，A胶进胶控制阀54a包括第一阀口和第二阀口，第一阀口与A胶进胶口连通，第二阀口与第二过胶管道42连通，B胶进胶控制阀54b包括第三阀口和第四阀口，第三阀口与B胶进胶口连通，第四阀口与第四过胶管道44连通。

A胶进胶控制阀54a是用于控制A胶是否通过A胶进胶口进入腔体51，B胶进胶控制阀54b是用于控制B胶是否通过B胶进胶口进入腔体51，腔体51是用于A胶与B胶进行混合的混合腔，A胶和B胶在腔体51混合好之后，驱动模块52驱动活塞组件向下运动，挤压腔体51的胶液从点胶针头56中挤出，使点胶针头56进行点胶操作。

在本实施例中，胶阀5包括A胶回流控制阀55a和B胶回流控制阀55b，双组份点胶机包括第一回流管道48a和第二回流管道48b，A胶回流控制阀55a和B胶回流控制阀55b设于腔体51的侧壁，A胶回流控制阀55a包括第五阀口和第六阀口，第五阀口与A胶进胶口连通，第六阀口与第一回流管道48a的一端连通，第一回流管道48a的另一端与A胶桶33连通，B胶回流控制阀55b包括第七阀口和第八阀口，第七阀口与B胶进胶口连通，第八阀口与第二回流管道48b的一端连通，第二回流管道48b的另一端与B胶桶34连通。

A胶回流控制阀55a是用于控制A胶是否回流到A胶桶33中，B胶回流控制阀55b是用于控制B胶是否回流到B胶桶34中，具体地，A胶进胶控制阀54a关闭，A胶回流控制阀55a打开，A胶可以回流到A胶桶33中，B胶进胶控制阀54b关闭，B胶回流控制阀55b打开，B胶可以回流到B胶桶34中，这样既防止胶水结晶固化，又防止胶水压力过大以至于管道破裂。

在本实施例中，双组份点胶机包括高压水泵61、冷却水循环系统62、第一管道45和第二管道46，高压水泵61和冷却水循环系统62设于第二机架12，胶阀5包括第一进水口和第一进水控制阀57，第一进水口设于腔体51的侧壁，第一进水控制阀57设于腔体51的侧壁，第一进水控制阀57包括第一进水阀口和第一出水阀口，第一出水阀口与第一进水口连通，第一进水阀口与第二管道46的一端连通，第二管道46的另一端与高压水泵61连通，第一管道45的两端分别与高压水泵61、冷却水循环系统62连通。

胶阀5具有自动清洗功能，为了防止胶水混合固化，客户可根据需求及胶水的固化特性，在指定范围内设定点胶若干次之后清洗一次胶阀5，具体地，点胶达到设定的个数，胶阀5移动到指定位置自动清洗一次。

在本实施例中，双组份点胶机包括吹气系统63和第三管道47，吹气系统63设于第二机架12，胶阀5还包括气体控制阀59，气体控制阀59包括第一进气阀口和第一出气阀口，第一出气阀口与第一进水口连通，第一进气阀口与第三管道47的一端连通，第三管道47的另一端与吹气系统63连通。

在清洗完成之后，气体控制阀59打开，通入气体进行除湿干燥。

在本实施例中，双组份点胶机包括保护罩58，保护罩58设于Z轴直线模组23，驱动模块52置于保护罩58内。保护罩58用于保护驱动模块52，以防止驱动模块52与其它物体进行碰撞。

在本实施例中，双组份点胶机包括视觉定位机构71，视觉定位机构71设于保护罩58的外侧壁。在执行点胶操作时，视觉定位机构71先对产品进行拍摄定位，以提高点胶的精确度。

在本实施例中，双组份点胶机包括搅拌叶片，搅拌叶片设于腔体51内。搅拌叶片对腔体51中的A胶和B胶进行搅拌，使A胶和B胶混合充分。

在本实施例中，双组份点胶机包括配电柜81，配电柜81设于第一机架11的一侧，配电柜81分别与X轴直线模组21、Y轴直线模组22、Z轴直线模组23、A胶齿轮泵31、B胶齿轮泵32和胶阀5电连接。配电柜81对X轴直线模组21、Y轴直线模组22、Z轴直线模组23、A胶齿轮泵31、B胶齿轮泵32和胶阀5进行供电。

在本实施例中，双组份点胶机包括触摸屏82，触摸屏82设于配电柜81。胶液可以通过触摸屏82控制，可在允许的范围内调节出胶量。

在本实施例中，双组份点胶机包括定位机构，定位机构包括底板91、第一角度调节气缸92、第二角度调节气缸93、旋转电机、连接板95和定位板96，底板91设于第一机架11，第一角度调节气缸92和第二角度调节气缸93设于底板91，第一角度调节气缸92和第二角度调节气缸93分别与连接板95，连接板95设有第一安装孔，第一安装孔位于第一角度调节气缸92和第二角度调节气缸93之间，旋转电机置于第一安装孔，且设于连接板95，旋转电机与定位板96连接，定位板96设于定位槽。产品是放置在定位槽中，旋转电机可以使定位板96进行转动，配合XYZ三轴模组点胶，可实现椭圆形跑道轨迹点胶。另外，采用第一角度调节气缸92和第二角度调节气缸93可以调节定位板96的角度，从而可以避开垂直点胶时的障碍物。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双组份点胶机，其特征在于，包括第一机架、第二机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、A胶齿轮泵、B胶齿轮泵、A胶桶、B胶桶、第一过胶管道、第二过胶管道、第三过胶管道、第四过胶管道和胶阀，所述X轴直线模组设于所述第一机架，所述Y轴直线模组设于所述X轴直线模组，所述Z轴直线模组设于所述Y轴直线模组，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组组成XYZ三轴模组，所述A胶齿轮泵和B胶齿轮泵设于所述Y轴直线模组，所述胶阀设于所述Z轴直线模组，所述第二机架位于所述第一机架的一侧，所述A胶桶和B胶桶设于所述第二机架，所述A胶齿轮泵包括第一进胶口和第一出胶口，所述胶阀包括A胶进胶口和B胶进胶口，所述B胶齿轮泵包括第二进胶口和第二出胶口，所述第一过胶管道的一端与所述A胶桶连通，所述第一过胶管道的另一端与所述第一进胶口连通，所述第二过胶管道的一端与所述第一出胶口连通，所述第二过胶管道的另一端与所述A胶进胶口连通，所述第三过胶管道的一端与所述B胶桶连通，所述第三过胶管道的另一端与所述第二进胶口连通，所述第四过胶管道的一端与所述第二出胶口连通，所述第四过胶管道的另一端与所述B胶进胶口连通。

2.根据权利要求1所述的双组份点胶机，其特征在于，所述胶阀包括腔体、驱动模块、活塞组件、A胶进胶控制阀、B胶进胶控制阀和点胶针头，所述驱动模块设于所述腔体的上端，所述活塞组件置于所述腔体，且与所述驱动模块连接，所述点胶针头设于所述腔体的下端，所述A胶进胶口和所述B胶进胶口分别设于所述腔体的两侧，所述A胶进胶控制阀和所述B胶进胶控制阀设于所述腔体的侧壁，所述A胶进胶控制阀包括第一阀口和第二阀口，所述第一阀口与所述A胶进胶口连通，所述第二阀口与所述第二过胶管道连通，所述B胶进胶控制阀包括第三阀口和第四阀口，所述第三阀口与所述B胶进胶口连通，所述第四阀口与所述第四过胶管道连通。

3.根据权利要求2所述的双组份点胶机，其特征在于，所述胶阀包括A胶回流控制阀和B胶回流控制阀，所述双组份点胶机包括第一回流管道和第二回流管道，所述A胶回流控制阀和所述B胶回流控制阀设于所述腔体的侧壁，所述A胶回流控制阀包括第五阀口和第六阀口，所述第五阀口与所述A胶进胶口连通，所述第六阀口与所述第一回流管道的一端连通，所述第一回流管道的另一端与所述A胶桶连通，所述B胶回流控制阀包括第七阀口和第八阀口，所述第七阀口与所述B胶进胶口连通，所述第八阀口与所述第二回流管道的一端连通，所述第二回流管道的另一端与所述B胶桶连通。

4.根据权利要求3所述的双组份点胶机，其特征在于，所述双组份点胶机包括高压水泵、冷却水循环系统、第一管道和第二管道，高压水泵和冷却水循环系统设于所述第二机架，所述胶阀包括第一进水口和第一进水控制阀，所述第一进水口设于所述腔体的侧壁，所述第一进水控制阀设于所述腔体的侧壁，所述第一进水控制阀包括第一进水阀口和第一出水阀口，所述第一出水阀口与所述第一进水口连通，所述第一进水阀口与所述第二管道的一端连通，所述第二管道的另一端与所述高压水泵连通，所述第一管道的两端分别与所述高压水泵、冷却水循环系统连通。

5.根据权利要求4所述的双组份点胶机，其特征在于，所述双组份点胶机包括吹气系统和第三管道，所述吹气系统设于所述第二机架，所述胶阀还包括气体控制阀，所述气体控制阀包括第一进气阀口和第一出气阀口，所述第一出气阀口与所述第一进水口连通，所述第一进气阀口与所述第三管道的一端连通，所述第三管道的另一端与所述吹气系统连通。

6.根据权利要求2所述的双组份点胶机，其特征在于，所述双组份点胶机包括保护罩，所述保护罩设于所述Z轴直线模组，所述驱动模块置于所述保护罩内。

7.根据权利要求6所述的双组份点胶机，其特征在于，所述双组份点胶机包括视觉定位机构，所述视觉定位机构设于所述保护罩的外侧壁。

8.根据权利要求2所述的双组份点胶机，其特征在于，所述双组份点胶机包括搅拌叶片，所述搅拌叶片设于所述腔体内。

9.根据权利要求1所述的双组份点胶机，其特征在于，所述双组份点胶机包括配电柜，所述配电柜设于所述第一机架的一侧，所述配电柜分别与所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组、所述Z轴直线模组、所述A胶齿轮泵、所述B胶齿轮泵和所述胶阀电连接。

10.根据权利要求1所述的双组份点胶机，其特征在于，所述双组份点胶机包括定位机构，所述定位机构包括底板、第一角度调节气缸、第二角度调节气缸、旋转电机、连接板和定位板，所述底板设于所述第一机架，所述第一角度调节气缸和所述第二角度调节气缸设于所述底板，所述第一角度调节气缸和第二角度调节气缸分别与所述连接板，所述连接板设有第一安装孔，所述第一安装孔位于所述第一角度调节气缸和第二角度调节气缸之间，所述旋转电机置于所述第一安装孔，且设于所述连接板，所述旋转电机与所述定位板连接，所述定位板设于定位槽。

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