CN111280027A - 一种基于无人机监测的水利灌溉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括灌溉泵站，所述的灌溉泵站通过连接管体与混药箱体相连；所述的灌溉泵站上设置有停机坪，并于停机坪内起降航拍摄像无人机；所述的混药箱体上设置有转盘；所述的转盘上可拆卸式连接有若干试剂调配罐；每个所述的试剂调配罐内设置压板；所述的压板与升降机构相连；所述的混药箱体上设置有试剂入口。本发明通过在灌溉部上设置有试剂调配罐，通过升降机构控制试剂调配罐向外挤压推动出农药，并进入混药箱体内。升降机构的工作可与无人机进行配合，工作人员根据无人机所采集的图片数据，选择合适的农药，并操作试剂调配罐向混药箱体中注入农药即可。本发明增加了农药施放的灵活性，降低了人力成本。

Description

一种基于无人机监测的水利灌溉装置
技术领域
本发明涉一种灌溉装置，具体涉及一种基于无人机监测的水利灌溉装置，属于农药设备技术领域。
背景技术
水利灌溉是用人工设施将水输送到农业土地上，补充土壤水分，改善作物生长发育条件称为灌溉。在特定情况下，灌溉还可减少霜冻危害，改善土壤耕作性能，稀释土壤盐分，改善田间小气候。根据灌溉水源和灌溉水质(见灌排水质)的不同，可分为地表水灌溉、地下水灌溉、地表水地下水联合运用，以及污水灌溉、咸水灌溉、肥水灌溉、引洪淤灌等。根据灌水技术，可分为地面灌溉、地下灌溉、喷灌、微灌(包括滴灌、微喷灌等)、局部灌溉和节水灌溉等。为实现科学用水，应根据作物需水量和需水时间、有效降雨量、土壤水状况以及水文情况，选定灌溉保证率，制定灌溉制度。由于现有的农作物种植面积较大，耕种面积广，导致不同区域内的农作物有可能出现不同的种植状况，在灌溉中，如果采用单一的农药，无法解决所有作物所面对的问题。并且，由于种植面积广袤，如果利用人工排查作用情况是极为不现实的，因此，有待于一种将无人机与灌溉装置相结合的技术。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种基于无人机监测的水利灌溉装置，提升灌溉灵活性，农药使用精准，人力成本较低。
为实现上述目的设计的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括灌溉部；所述的灌溉部底部设置有移动平台；所述的灌溉部通过连接管体与混药部相连，所述的移动平台上设置有停机坪，并于停机坪内起降航拍摄像无人机；所述的混药部上设置有取水机构和转盘；所述的转盘上可拆卸式连接有若干试剂调配罐；每个所述的试剂调配罐内设置压板；所述的压板与升降机构相连；所述的混药箱体上设置有试剂入口；所述的试剂入口与任一试剂调配罐相接，并连通；所述的混药箱体还通过管道与取水机构相连。
优选的，所述的转盘上设置有罐体连接位；每个所述试剂调配罐的下部开口设置；每个所述的试剂调配罐下部设置有注射头；所述的升降机构包括气缸和推杆。
根据高清无人机所采集到的图像，判断农作物的具体情况，便能够精准的选择适用的农药。
优选的，所述的罐体连接位包括设置于转盘底部的凹槽；所述的罐体连接位与试剂调配罐一一对应。
将农药预先配制，放置于试剂调配罐内，多个试剂调配罐可以在使用途中的灵活的选择。
优选的，所述的凹槽内壁上设置有内螺纹：所述的试剂调配罐上部设置有相匹配的外螺纹；所述的试剂调配罐通过螺纹旋接于转盘底部。
优选的，所述的气缸设置于每个所述罐体连接位的正上方；所述的罐体连接位以及试剂调配罐上开设有相对应的通孔。
优选的，所述的推杆一端与所述气缸的活塞杆连接；所述推杆的另一端依次穿过罐体连接位以及试剂调配罐上部，并位于试剂调配罐内。
优选的，所述的推杆与试剂调配罐上部通孔之间密封连接；所述的压板与试剂调配罐之间密封连接。
优选的，所述的混药箱体内部设置有搅拌叶片；所述的混药箱体与灌溉部之间设置有抽水泵；每个所述的气缸通过单片机控制。
优选的，所述的单片机与航拍摄像无人机之间无线连接。
本发明通过在灌溉部上设置有试剂调配罐，可根据需要，通过升降机构控制试剂调配罐向外挤压推动出农药，并进入混药箱体内，最后通过喷头实现喷灌。在这过程之中，升降机构的工作可与无人机进行配合，工作人员根据无人机所采集的图片数据，选择合适的农药，并操作试剂调配罐向混药箱体中注入农药即可。本发明增加了农药施放的灵活性，同时也降低了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明泵站的结构示意图。
图2为混药箱体及转盘的剖面结构示意图。
图3为转盘底部结构示意图。
图中，1为灌溉泵站，2为混药箱体，2.1为试剂入口，3为转盘，3.1为罐体连接位，4为试剂调配罐，4.1为注射头，5为气缸，6为推杆,7为压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。
参见图1-图3，一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括灌溉泵站1，所述的灌溉泵站1通过连接管体与混药箱体2相连；所述的灌溉泵站上设置有停机坪，并于停机坪内起降航拍摄像无人机；所述的混药箱体2上设置有转盘3；所述的转盘3上可拆卸式连接有若干试剂调配罐4；每个所述的试剂调配罐内设置压板5；所述的压板与升降机构相连；所述的混药箱体2上设置有试剂入口2.1；所述的试剂入口与任一试剂调配罐相接，并连通。
进一步的说，所述的转盘3上设置有罐体连接位3.1；每个所述试剂调配罐4的下部开口设置；每个所述的试剂调配罐下部设置有注射头4.1；所述的升降机构包括气缸5和推杆6。
具体的，在本实施例中，注射头4.1可采用工业用注射头，将预先调配好的各种农药分别装入到每个试剂调配罐4，由于外部气压较大，而试剂调配罐4处于真空状态，因此农药不会向外滴落，这也是现有注射针头的原理。
需要说明的是，由于需要使得任一试剂调配罐4与混药箱体2上的试剂入口2.1对齐，因此，转盘必须实现间歇式转动，在本实施例中，可才转盘内部设置内圈齿，并将其与电机齿轮啮合，实现转动。
进一步的说，所述的罐体连接位3.1包括设置于转盘底部的凹槽；所述的罐体连接位与试剂调配罐一一对应。
进一步的说，所述的凹槽内壁上设置有内螺纹：所述的试剂调配罐上部设置有相匹配的外螺纹；所述的试剂调配罐通过螺纹旋接于转盘底部。
具体的，在本实施例中，试剂调配罐优选的采用螺纹连接的方式与转盘相接，这种方式使得拆装更为方便，同时也能够起到达到良好的密闭效果。
进一步的说，所述的气缸设置于每个所述罐体连接位的正上方；所述的罐体连接位以及试剂调配罐上开设有相对应的通孔。
进一步的说，所述的推杆一端与所述气缸的活塞杆连接；所述推杆的另一端依次穿过罐体连接位以及试剂调配罐上部，并位于试剂调配罐内。
进一步的说，所述的推杆与试剂调配罐上部通孔之间密封连接；所述的压板7与试剂调配罐之间密封连接。
进一步的说，所述的混药箱体内部设置有搅拌叶片；所述的混药箱体与灌溉部之间设置有抽水泵；每个所述的气缸通过单片机控制。
进一步的说，所述的单片机与航拍摄像无人机之间无线连接。
具体工作原理：当无人机进行图像采集之后，将图像数据传回至客户终端，用户可以根据高分辨率的图片判断各个区域内的农作用情况，再从多个试剂调配罐中选择各自合适的农药进行灌溉。电机驱动转盘转动，使得任一试剂调配罐与混药箱体2上的液体入口对齐，对齐之后，压板下压，推动其内部的农药试剂进入到混药箱体2内，达到与水混合的目的。最后，再泵入到喷灌部内，实现喷灌。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括灌溉泵站(1)，其特征在于：所述的灌溉泵站(1)通过连接管体与混药箱体(2)相连；所述的灌溉泵站上设置有停机坪，并于停机坪内起降航拍摄像无人机；所述的混药箱体(2)上设置有转盘(3)；所述的转盘(3)上可拆卸式连接有若干试剂调配罐(4)；每个所述的试剂调配罐内设置压板(5)；所述的压板与升降机构相连；所述的混药箱体(2)上设置有试剂入口(2.1)；所述的试剂入口与任一试剂调配罐相接，并连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述的转盘(3)上设置有罐体连接位(3.1)；每个所述试剂调配罐(4)的下部开口设置；每个所述的试剂调配罐下部设置有注射头(4.1)；所述的升降机构包括气缸(5)和推杆(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述的罐体连接位(3.1)包括设置于转盘底部的凹槽；所述的罐体连接位与试剂调配罐一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述的凹槽内壁上设置有内螺纹：所述的试剂调配罐上部设置有相匹配的外螺纹；所述的试剂调配罐通过螺纹旋接于转盘底部。
5.根据权利要求2所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述的气缸设置于每个所述罐体连接位的正上方；所述的罐体连接位以及试剂调配罐上开设有相对应的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述的推杆一端与所述气缸的活塞杆连接；所述推杆的另一端依次穿过罐体连接位以及试剂调配罐上部，并位于试剂调配罐内。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述的推杆与试剂调配罐上部通孔之间密封连接；所述的压板(7)与试剂调配罐之间密封连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述的混药箱体内部设置有搅拌叶片；所述的混药箱体与灌溉部之间设置有抽水泵；每个所述的气缸通过单片机控制。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于：所述的单片机与航拍摄像无人机之间无线连接。
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