CN204587420U - 一种机械定量活塞灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装行业中的灌装机械技术领域，具体涉及一种机械定量活塞灌装机，其包括机架、料斗、料缸、设置在料缸内的活塞、控制活塞动作的活塞传动装置、与料缸连接的出料管以及控制料缸出料管和料斗连通的转阀装置，其关键技术在于：所述的活塞传动装置包括与活塞连接的活塞杆、固定在机架上的第二伺服电机、第二减速机、曲柄和连杆，所述第二伺服电机通过第二减速机与曲柄连接，所述连杆一端与曲柄铰连，另一端与活塞杆铰连，所述机架上设置有导向柱，所述连杆铰链座套置在导向柱上。本实用新型可广泛用于香肠类﹑膏状类等具有一定流动性物料的灌装，其结构简单，通过伺服电机控制，动作快，定量准确，生产效率高。

Description

一种机械定量活塞灌装机

技术领域

本实用新型涉及包装行业中的灌装机械技术领域，具体涉及一种机械定量活塞灌装机，可广泛用于香肠类﹑膏状类等具有一定流动性物料的灌装。

背景技术

目前机械定量活塞灌装机均为普通电机通过减速机减速后再通过链轮或带轮驱动曲柄连杆做运动，从而带动活塞上下移动和转阀转动来完成灌装过程，有些厂家的电动活塞灌装机只能连续灌装工作，无法实现单次定量灌装，由于使用的是普通电机，不允许频繁启动，通常采用电磁离合器实现机械部分与电机的断开与结合，电磁离合器发热严重，每次停止位置不准确，影响机器定量性能。

目前机械定量活塞灌装机灌装量改变均是通过人工手动改变曲柄半径来实现，并且必须时停机状态下进行，一次很难调到所需要的灌装量，要多次称重微调才能满足生产要求，费时费工，很难满足现在工业规模化灵活生产需要。

目前机械定量活塞灌装机多为一台普通电机作为动力，无法分别调节吸料和排料的速度，很难适用有些灌装产品的需要（比如天然肠衣的灌装）。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便调节定量的机械定量活塞灌装机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种机械定量活塞灌装机，其包括机架、料斗、料缸、设置在料缸内的活塞、控制活塞动作的活塞传动装置、与料缸连接的出料管以及控制料缸出料管和料斗连通的转阀装置；其关键技术在于，所述的活塞传动装置包括与活塞连接的活塞杆、固定在机架上的第二伺服电机、第二减速机、曲柄和连杆，所述第二伺服电机通过第二减速机与曲柄连接，所述连杆一端与曲柄铰连，另一端与活塞杆铰连，所述机架上限定所述活塞杆垂直运动的限位机构。

作为本实用新型进一步改进，所述限位机构为设置在所述机架上的用于支撑活塞杆的活塞杆上支撑和活塞杆下支撑。

作为本实用新型进一步改进，所述限位机构包括设置在机架上的导向柱和固定设置在活塞杆上的连杆铰链座，所述连杆铰链座套置在所述导向柱上。

  作为本实用新型进一步改进，所述的转阀装置包括设置于料斗和料缸之间的三通转向阀、转阀联轴器、第一伺服电机和第一减速机，所述出料管与三通转向阀连接，所述的三通转向阀包括阀壳和阀芯，所述阀芯上设置有T字型的通孔，所述阀芯与转阀联轴器连接，第一伺服电机通过第一减速机与转阀联轴器连接。

  作为本实用新型进一步改进，所述的阀芯呈圆柱状。

  作为本实用新型进一步改进，所述的活塞杆上支撑设置在料缸的底部。

  作为本实用新型进一步改进，所述的导向柱顶部固定设置支撑板，所述料缸底部和活塞杆上支撑与支撑板固定连接。

作为本实用新型进一步改进，所述连杆通过连杆铰链座与活塞杆铰连。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型中，活塞传动装置结构简单，通过伺服电机控制，动作快，定量准确，生产效率高。通过调整伺服电机的转动角度，即可调整灌装定量，灌装量调整方便快捷，无需停机，省时省力，通过自动改变曲柄的摆角大小来调节灌装量，微调精度达1g。

本实用新型所述的三通转向阀结构，一个转阀即可实现料斗﹑料缸和出料口三处的打开与关闭，结构简单。转阀处于料缸上部方便物料顺畅进入。采用伺服电机，无噪音无污染。伺服电机通过减速直接驱动转阀，动力强劲，肉糜、肉块均可灌装。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为图1的右视结构示意图。

附图3为三通转向阀的结构示意图。

附图4为三通转向阀另一状态的结构示意图。

在附图中：1料斗、2阀壳、3阀芯、4出料管、5机架、6第一伺服电机、7料缸、8活塞、9活塞杆上支撑、10支撑板、11连杆铰链座、12活塞杆、13连杆、14曲柄、15导向柱、16第一减速机、17转阀联轴器、18活塞杆下支撑、19第二伺服电机、20第二减速机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

如附图1、2所示的一种机械定量活塞灌装机，其包括机架5、设置在机架5上的料斗1、与料斗1底部出料口连接的料缸7、设置在料缸7内的活塞8、控制活塞8动作的活塞传动装置、与料缸7连接的出料管4以及控制料缸7出料管4和料斗连通的转阀装置。

所述的活塞传动装置包括与活塞8连接的活塞杆12、固设在活塞杆12中部的连杆铰链座11、固定在机架5上的第二伺服电机19、第二减速机20、曲柄14和连杆13，所述第二伺服电机19与第二减速机20连接，第二减速机20的输出轴与曲柄14连接，带动曲柄14转动，所述连杆13一端与曲柄14铰连，另一端与连杆铰链座11铰连，所述机架5上设置有导向柱15，所述连杆铰链座11套置在导向柱15上，通过导向柱15限定连杆铰链座11垂直运行。

所述机架5上设置有用于支撑活塞杆12的活塞杆上支撑9和活塞杆下支撑18，活塞杆上支撑9和活塞杆下支撑18限定活塞杆12的稳定动作。其中活塞杆下支撑18固定在机架5的底板上，活塞杆上支撑9通过支撑装置设置在料缸7的底部或下方。参见附图1，本实施例中，活塞杆上支撑9通过支撑装置设置在料缸7的底部，同时形成料缸7的底板。两个导向柱15顶部固定设置支撑板10，所述料缸7底部和活塞杆上支撑9与支撑板10固定连接。所述支撑板10用于支撑料缸7。

如附图1、3、4所示，所述的转阀装置包括三通转向阀、转阀联轴器17、第一伺服电机6和第一减速机16，三通转向阀设置在料斗1和料缸7之间，所述出料管4与三通转向阀的侧管连接，所述的三通转向阀包括阀壳2和阀芯3，阀芯3置于阀壳2内，所述阀芯3上设置有T字型的通孔，所述阀芯3与转阀联轴器17连接，第一伺服电机6通过第一减速机16与转阀联轴器17连接，第一伺服电机6和第一减速机16通过转阀联轴器17带动阀芯3转动。

所述的阀芯3呈圆柱状，在圆柱体的阀芯上开设通孔，能够保持阀芯的机械强度，相对于球形阀芯，能够很大程度上减小阀芯的体积，从而减小三通转向阀的体积。

本实用新型用两个伺服电机通过减速机分别控制活塞上下移动和转阀转动，结构简单，噪音小，故障率极低。伺服电机适合频繁起停，制动定位准确，设备性能稳定。通过人机界面和可编程序控制器来控制伺服电机旋转角度来改变曲柄摆动角度，即可改变活塞行程，从而改变灌装量大小。选用伺服电机可分别无级调节吸料和排料速度，满足不同灌装产品的需要。

本实用新型由第二伺服电机19通过第二减速机20带动曲柄14来回旋转180度（从最高点旋转到最低点），曲柄14通过连杆13带动活塞杆12作上下移动，从而推动活塞8上下移动，完成排料和吸料过程。通过改变曲柄14的旋转角度，即可改变活塞杆12上下移动距离，从而改变灌装量。改变第二伺服电机19的旋转速度即可改变灌装机吸料和排料的速度。

本实用新型由第一伺服电机6通过第一减速机16﹑转阀联轴器17直接驱动阀芯3来回旋转90度。第一伺服电机6与第二伺服电机19交替动作完成吸料排料过程。改变第一伺服电机6的旋转速度即可改变阀芯3旋转的快慢。阀芯3旋转速度也影响整机的工作效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种机械定量活塞灌装机，其包括机架（5）、料斗（1）、料缸（7）、设置在料缸（7）内的活塞（8）、控制活塞动作的活塞传动装置、与料缸（7）连接的出料管（4）以及控制料缸（7）出料管（4）和料斗连通的转阀装置；

其特征在于：所述的活塞传动装置包括与活塞（8）连接的活塞杆（12）、固定在机架（5）上的第二伺服电机（19）、第二减速机（20）、曲柄（14）和连杆（13），所述第二伺服电机（19）通过第二减速机（20）与曲柄（14）连接，所述连杆（13）一端与曲柄（14）铰连，另一端与活塞杆（12）铰连，所述机架（5）上限定所述活塞杆（12）垂直运动的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械定量活塞灌装机，其特征在于：所述限位机构为设置在所述机架（5）上的用于支撑活塞杆（12）的活塞杆上支撑（9）和活塞杆下支撑（18）。

3.根据权利要求1所述的一种机械定量活塞灌装机，其特征在于：所述限位机构包括设置在机架（5）上的导向柱（15）和固定设置在活塞杆（12）上的连杆铰链座（11），所述连杆铰链座（11）套置在所述导向柱（15）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械定量活塞灌装机，其特征在于：所述的转阀装置包括设置于料斗（1）和料缸（7）之间的三通转向阀、转阀联轴器（17）、第一伺服电机（6）和第一减速机（16），所述出料管（4）与三通转向阀连接，所述的三通转向阀包括阀壳（2）和阀芯（3），所述阀芯（3）上设置有T字型的通孔，所述阀芯（3）与转阀联轴器（17）连接，第一伺服电机（6）通过第一减速机（16）与转阀联轴器（17）连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械定量活塞灌装机，其特征在于：所述的阀芯（3）呈圆柱状。

6.根据权利要求2所述的一种机械定量活塞灌装机，其特征在于：所述的活塞杆上支撑（9）设置在料缸（7）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种机械定量活塞灌装机，其特征在于：所述限位机构包括设置在机架（5）上的导向柱（15）和固定设置在活塞杆（12）上的连杆铰链座（11），所述连杆铰链座（11）套置在所述导向柱（15）上，所述的导向柱（15）顶部固定设置支撑板（10），所述料缸（7）底部和活塞杆上支撑（9）与支撑板（10）固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种机械定量活塞灌装机，其特征在于：所述连杆（13）通过连杆铰链座（11）与活塞杆（12）铰连。