CN111616189A - 一种高合格率的自动化灌肠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高合格率的自动化灌肠装置，包括工作台、用于粉碎材料的粉碎装置、用于均匀混合材料的搅拌装置、用于辅助套设肠衣的辅助装置及用于灌肠的灌肠装置，所述搅拌装置包括搅拌箱、设于所述搅拌箱内的搅拌轴、设于所述搅拌轴上的第一搅拌杆、均匀垂直设于所述第一搅拌杆上的多个第二搅拌杆、用于清理搅拌箱内壁的清理组件及用于驱动搅拌轴的第一驱动组件，所述辅助装置包括用于灌肠的灌肠管和用于将肠衣引导向灌肠管的导向机构，本发明可以使得肉类均匀分布，生产出的灌肠口感更好，且通过导向机构可辅助工人将肠衣引导向灌肠管上，无需手动将肠衣撑开，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，尤其是涉及一种高合格率的自动化灌肠装置。
背景技术
目前，随着技术的不断发展，一些小型的食品加工机械也出现在人们的视野中，更方便的解决人们加工的问题，例如灌肠机，在进行灌肠时，都是将肠衣的进料口套到灌肠管的输出端对肠衣进行填充，那么就需要工作人员需要将肠衣的进料口打开至大于灌肠管的孔径时才能将肠衣套到灌肠管上，而由于肉质品一般都具有油性，使工作人员在打开肠衣的进料口时当开口扩张较大时往往具有弹性回复力，从而容易使工作人员抓不牢肠衣的进料口，就得使肠衣从工作人员的手上滑落，那样工作人员就得需要再次操作直到肠衣进料口套到灌肠管上才能对肠衣进行填充猪肉，这样的方式就会造成肠衣不好套到灌肠管上，进而影响灌肠效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种便于套设肠衣、高效的高合格率的自动化灌肠装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高合格率的自动化灌肠装置，包括工作台、用于粉碎材料的粉碎装置、用于均匀混合材料的搅拌装置、用于辅助套设肠衣的辅助装置及用于灌肠的灌肠装置，所述搅拌装置包括搅拌箱、设于所述搅拌箱内的搅拌轴、设于所述搅拌轴上的第一搅拌杆、均匀垂直设于所述第一搅拌杆上的多个第二搅拌杆、用于清理搅拌箱内壁的清理组件及用于驱动搅拌轴的第一驱动组件，所述辅助装置包括用于灌肠的灌肠管和用于将肠衣引导向灌肠管的导向机构；通过搅拌轴转动带动第一搅拌杆转动，进而带动第二搅拌轴转动，形成类似筷子的搅拌的效果，各种材料将充分混合，使得肉类可以均匀分布，生产出的灌肠口感更好，且第二搅拌棒间隔分布，可减小搅拌过程中搅拌杆受到的压力，以免搅拌杆损坏；通过导向机构可辅助工人将肠衣引导向灌肠管上，无需手动将肠衣撑开，提高了加工效率。
所述导向机构包括多个可收缩的导向片和控制所述导向片收缩的导向片控制组件，所述导向片与灌肠管活动连接；通过收缩导向片，可降低套设肠衣的难度，无需人工手动将肠衣撑开，提高了加工效率。
所述导向片数量为4个，且形状相同，并拢在一起可形成圆锥体；圆锥体的直径时逐渐增大，则初始套入时，肠衣直径远远大于圆锥，使得肠衣轻松可套入，随着圆锥直径逐渐增大，可将肠衣撑开，进而将肠衣张紧固定。
所述导向片控制组件包括分别设于所述各个导向片内壁上的固定环、与所述固定环相配合的弹性圈及用于防护固定圈的防护部件；当灌肠管不流出材料时，通过弹性圈将使导向片收拢，便于套设肠衣，而当材料流出时，会将导向片撑开，以免影响灌肠速度。
所述防护部件包括套设于所述弹性圈上的波纹管和设于所述导向片内壁上用于减缓冲击力的缓冲板；通过设置波纹管既可减小波纹管受到的冲击，还可以起到密封作用，提高弹性圈的使用寿命，而缓冲板可减缓弹性圈受到的冲击力，以免冲击力使得弹性圈收缩影响灌肠速度。
所述灌肠装置包括设于所述搅拌轴底端的压板、驱动压板上下移动的第二驱动组件、设于所述搅拌箱底部的排料口、设于所述搅拌轴上的推杆、与排料口相连通的灌肠管、设于所述压板上的收集槽、用于限制底板转动的限制组件及用于控制收集槽开关的控制机构，所述推杆和压板上表面接触；当搅拌完成后，通过控制机构打开收集槽且上移压板，则在推板的作用下，压板上的搅拌好的材料将通过收集槽不断落入到压板和搅拌箱底部形成的空腔中，当材料全部进入到空腔中时，关闭收集槽且下移压板，则在压板的挤压下，材料将压入到灌肠管中，进而完成灌肠，比起常规的灌肠方法，本发明挤压灌肠可在搅拌箱中完成，节约空间，且结构更加简单。
所述清理组件包括设于所述第一搅拌板端部的滑槽、设于滑槽内的滑板、第一弹性件及设于所述滑板端部的清洁板，所述第一弹性件一端固连于所述滑板上，另一端固连于滑槽，所述清洁板与搅拌箱内壁相接触；通过清洁板可以将粘连在搅拌箱内壁的材料刮除下来，避免材料浪费，且便于清洗；通过设置第一弹性件和滑槽，使得清洁板具有更好的伸缩，便于清洁板通过限位杆。
综上所述，本发明可以各种材料将充分混合，使得肉类可以均匀分布，生产出的灌肠口感更好，且通过导向机构可辅助工人将肠衣引导向灌肠管上，无需手动将肠衣撑开，提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处的放大图。
图3为本发明横截面方向上的剖视图。
图4为图3的A处的放大图。
图5为图3的B处的放大图。
图6为图3的C处的放大图。
图7为图3的D处的放大图。
图8为本发明的剖视图。
图9为图8的A处的放大图。
具体实施方式
如图1-9所示，一种高合格率的自动化灌肠装置，包括工作台1、搅拌箱3、粉碎装置、搅拌装置、辅助装置及灌肠装置，所述搅拌箱 3通过常规夹具固定在工作台1上，所述粉碎装置包括粉碎筒2、进料斗21、粉碎轴22、螺旋叶片23、漏板24、切割刀片25及粉碎轴驱动组件，所述粉碎筒2选用常规的金属圆筒，固定在搅拌箱3顶部，且粉碎筒2下端伸入到搅拌箱3内部，所述进料斗21固定在粉碎筒2上端，用于放置材料，所述漏板24螺接在粉碎筒2下端，且其表面均匀开设有漏孔26，所述粉碎轴22选用常规的金属轴，其下端与漏板24转动连接，所述螺旋叶片23选用常规的螺旋叶片，固定在粉碎轴22上，且正好与粉碎筒内壁贴合，所述切割刀片25选用常规的金属切割刀片，至少选用两个，端部固定在粉碎轴22上，且与漏板24上表面贴合，则通过螺旋叶片可将进料斗内的材料自动送入到粉碎筒内进行加工，加快了加工效率，且螺旋叶片将给予位于粉碎筒底部的材料向下的压力，再通过切割刀片和漏板配合可以将肉类切割肉沫，从漏孔中直接落入到搅拌箱，便于肉类分布均匀。
所述搅拌装置包括搅拌轴31、第一搅拌杆32、第二搅拌杆33、滑槽34、滑板35、第一弹性件36及清洁板37，所述搅拌轴31上端和粉碎轴22固连，也可以使搅拌轴和粉碎轴一体成型，所述第一搅拌杆32一端固定在搅拌轴31上，所述第二搅拌杆33均匀竖直固定在第一搅拌杆32，第二搅拌杆的数量视第一搅拌杆的长度而定，则通过搅拌轴转动带动第一搅拌杆转动，进而带动第二搅拌轴转动，形成类似筷子的搅拌的效果，各种材料将充分混合，使得肉类可以均匀分布，生产出的灌肠口感更好，且第二搅拌棒间隔分布，可减小搅拌过程中搅拌杆受到的压力，以免搅拌杆损坏，粉碎轴和搅拌轴固连则搅拌和粉碎可同时进行，搅拌效果更好，且只需一个驱动件即可完成，更加节能；所述滑槽34开设在第一搅拌杆32端部，所述滑板35设于滑槽34内，可相对滑槽滑动，所述第一弹性件36选用常规的弹簧，一端固定在滑板35端部，另一端固定滑槽34内，所述清洁板34固定在滑板35端部，且与搅拌箱3内壁接触，则通过清洁板可以将粘连在搅拌箱内壁的材料刮除下来，避免材料浪费，且便于清洗,且通过设置第一弹性件和滑槽，使得清洁板具有更好的伸缩，便于清洁板通过限位杆。
所述灌肠装置包括压板4、排料口41、推杆42、灌肠管43、收集槽44、控制机构、限制组件、丝杆45、套块46、驱动件47、固定轴48、固定架49，所述压板4与搅拌轴31底端转动连接，且可相对搅拌箱内壁上下移动，所述推杆42端部固定在搅拌轴31上，且与压板4上表面接触，所述收集槽44开设在压板上，所述排料口41开设在搅拌箱3底部，所述灌肠管43连通排料口，所述丝杆45选用常规的金属丝杆，下端与粉碎轴22上端固连，所述套块46螺接在丝杆 45上端，且位于两个固定板461之间，固定板461上下对称固定在工作台1侧壁上，且固定板和套块开设有上下对称的通孔，所述固定轴48选用常规的金属销钉，可插入到通孔中，所述固定架49固定在工作台1上，所述驱动件47选用常规的伺服电机，其输出端固定在丝杆45上端，且通过两个连接板471可相对于固定架49上下滑动，则当需要搅拌和粉碎材料时，不插入固定轴48，驱动件47带动丝杆转动，进而带动搅拌轴和粉碎轴转动，进而完成粉碎和搅拌；当搅拌完成后，通过控制机构打开收集槽，将固定轴48插入到通孔中，则套块无法转动，丝杆在转动的同时，自身将向上移动，进而带动压板上移，且在推杆的的作用下，压板上的搅拌好的材料将通过收集槽不断落入到压板和搅拌箱底部形成的空腔中，当材料全部进入到空腔中时，关闭收集槽，驱动件反转，压板将下移，则在压板的挤压下，材料将压入到灌肠管中，进而完成灌肠，比起常规的灌肠方法，本发明挤压灌肠可在搅拌箱中完成，无需取出灌肠，效率更高，结构简单，节约空间，而且则本发明通过同一驱动件就可以完成材料的粉碎、搅拌以及灌肠，既减少了能耗，还可以减少整个装置所占据的空间，方便家庭使用。
所述控制机构包括挡块5、第一插孔51、第二插孔52及控制杆 53，所述挡块5与收集槽44转动连接，且开设有排料通槽54，当排料通槽54开口竖直放置时，收集槽将被挡块5堵死，材料无法从收集槽通过，挡块靠近搅拌箱3内壁的一端开设有插槽55，所述第一插孔51开设在搅拌箱侧壁上，形状和插槽相同，可与压板位于最低高度时与插槽对准，所述第二插孔52和第一插孔相同，开设在第一插孔正上方，所述控制杆53可通过插孔插入到插槽内转动挡块，则通过转动挡块可以使排料通槽和收集槽连通，便于将搅拌好的材料排出，还可以转动挡块可以使排料通槽和收集槽错位，使得材料无法从收集槽通过，以免在灌肠过程中材料从收集槽排出，保证灌肠效率。
所述限制组件包括限位杆56和限位槽57，所述限位杆56选用半圆型的金属杆，固定在搅拌箱3内壁，所述限位槽57开设在压板 4上，正好供限位杆56卡入，通过限位杆和限位槽配合可以避免压板自身发生转动，使得推杆可以快速将材料从收集槽推出，且限位杆选用半圆形的金属杆，便于清洁板通过。
所述辅助装置包括导向片7、固定环71、弹性圈72、波纹管73 及缓冲板74，所述导向片7数量优选4个，与灌肠管43端部铰接，并拢在一起可形成圆锥体，圆锥体的直径时逐渐增大，则初始套入时，肠衣直径远远大于圆锥，使得肠衣轻松可套入，，无需人工手动将肠衣撑开，提高了加工效率随着圆锥直径逐渐增大，可将肠衣撑开，进而将肠衣张紧固定；所述固定环71固定在导向片7内壁上，所述弹性圈72选用常规的橡胶圈，穿设在固定环内，当灌肠管不流出材料时，通过弹性圈将使导向片收拢，便于套设肠衣，而当材料流出时，会将导向片撑开，以免影响灌肠速度；所述波纹管73选用常规橡胶波纹管，套设在弹性圈上，所述缓冲板74固定在导向片内壁上，且位于固定环后方，通过设置波纹管既可减小波纹管受到的冲击，还可以起到密封作用，提高弹性圈的使用寿命，而缓冲板可减缓弹性圈受到的冲击力，以免冲击力使得弹性圈收缩影响灌肠速度。
Claims (7)
1.一种高合格率的自动化灌肠装置，包括工作台、用于粉碎材料的粉碎装置、用于均匀混合材料的搅拌装置、用于辅助套设肠衣的辅助装置及用于灌肠的灌肠装置，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌箱（3）、设于所述搅拌箱（3）内的搅拌轴（31）、设于所述搅拌轴（31）上的第一搅拌杆（32）、均匀垂直设于所述第一搅拌杆（32）上的多个第二搅拌杆（33）、用于清理搅拌箱内壁的清理组件及用于驱动搅拌轴的第一驱动组件，所述辅助装置包括用于灌肠的灌肠管（43）和用于将肠衣引导向灌肠管的导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种高合格率的自动化灌肠装置，其特征在于：所述导向机构包括多个可收缩的导向片（7）和控制所述导向片收缩的导向片控制组件，所述导向片（7）与灌肠管（43）活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高合格率的自动化灌肠装置，其特征在于：所述导向片（7）数量为4个，且形状相同，并拢在一起可形成圆锥体。
4.根据权利要求2所述的一种高合格率的自动化灌肠装置，其特征在于：所述导向片控制组件包括分别设于所述各个导向片（7）内壁上的固定环（71）、与所述固定环（71）相配合的弹性圈（72）及用于防护固定圈的防护部件。
5.根据权利要求4所述的一种高合格率的自动化灌肠装置，其特征在于：所述防护部件包括套设于所述弹性圈（72）上的波纹管（73）和设于所述导向片（7）内壁上用于减缓冲击力的缓冲板（74）。
6.根据权利要求1所述的一种高合格率的自动化灌肠装置，其特征在于：所述灌肠装置包括设于所述搅拌轴（31）底端的压板（4）、驱动压板上下移动的第二驱动组件、设于所述搅拌轴（31）上的推杆（42）、设于所述搅拌箱（3）底部的排料口（41）、设于所述压板（4）上的收集槽（44）、用于限制底板转动的限制组件及用于控制收集槽开关的控制机构，所述推杆（42）和压板（4）上表面接触。
7.根据权利要求1所述的一种高合格率的自动化灌肠装置，其特征在于：所述清理组件包括设于所述第一搅拌杆（32）端部的滑槽（34）、设于滑槽（34）内的滑板（35）、第一弹性件（36）及设于所述滑板（35）端部的清洁板（37），所述第一弹性件（36）一端固连于所述滑板（35）上，另一端固连于滑槽（34），所述清洁板（37）与搅拌箱（3）内壁相接触。
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