CN209689721U - 一种抓药机的称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓药机的称重装置，包括送料装置、称重传感器和传送带，所述送料装置包括料斗、振动盘、送料支架、送料板，所述料斗下方设有振动盘，所述料斗的侧面底端设有送料板，所述称重传感器沿秤盘四周对称分布安装在称重板的上表面，所述称重传感器的上表面分别设有平衡杆，所述平衡杆的上表面设有秤盘，所述传送带的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有电机，其中，还包括控制开关组和底座，本抓药机的称重装置结构简单，能够快速精确的称出所需药量，并且实时将称好的药品放入药瓶中及时输送出去，进行下次循环，自动化程度高，可实现药品的连续批量性抓取，提高了抓药效率，为人们提供了方便。

Description

一种抓药机的称重装置

技术领域

本实用新型涉及医药技术领域，具体为一种抓药机的称重装置。

背景技术

我国拥有丰富的药材资源，具有发展壮大中药产业的天然优势，目前，各大中小医院以及中药铺等仍然在采用古老的手工抓药的方式。人工抓药工作强度大、抓药误差以及存在对药品的二次污染，现有的抓药机在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难实现配药的规范化、标准化、批量化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抓药机的称重装置，该装置结构简单，能实时卸料，称重效率高，称量精确，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓药机的称重装置，包括送料装置、称重传感器和传送带；

送料装置：所述送料装置包括料斗、振动盘、送料支架和送料板，所述料斗为内部中空的圆形结构，所述料斗下方设有振动盘，所述料斗的下表面与振动盘的上表面固定连接，所述振动盘的下方设有送料支架，所述送料支架有四个呈十字形分布的脚，所述振动盘的下表面与送料支架的上表面固定连接，所述料斗的侧面底端设有送料板，所述送料板为凹形结构，所述料斗的内部与送料板的内部相通；

称重传感器：所述称重传感器为四个，沿秤盘四周对称分布安装在称重板的上表面，所述称重板的一端固定于送料支架的位于送料板正下方的一只脚的中部，所述称重传感器的上表面分别设有平衡杆，所述平衡杆的上表面设有秤盘，所述秤盘为倒置的锥台状结构，所述秤盘下端设置有卸料口，所述平衡杆与秤盘的外表面中部固定连接；

传送带：所述传送带的内部设置有传动轴，所述传送带的内表面与传动轴的外表面滑动连接，所述传动轴的一端设置有电机，所述传动轴与电机的输出轴之间通过齿轮啮合连接，所述传送带的下方设置有传送带支座，所述传送带支座通过传动轴与传送带活动连接；

其中，还包括控制开关组和底座，所述控制开关组置于底座的上表面，所述控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制开关组的输出端与电机的输入端电连接。

进一步的，还包括第三气缸和转盘，所述第三气缸上表面与秤盘的外表面通过横板固定连接，所述第三气缸的下端设置有连接杆，所述连接杆的一端与第三气缸的推杆下表面固定连接，所述连接杆的另一端设置有滚动轮，所述连接杆与滚动轮的中心轴固定连接，所述转盘的侧面设有滑槽，所述滑槽在竖直方向呈弧形，所述滚动轮的外表面与滑槽的内表面滑动接触，所述转盘的内部下方设有旋转轴，所述旋转轴的上表面设置有旋转限位杆，所述旋转轴与旋转限位杆的一端固定连接，所述旋转限位杆的另一端通过转盘侧面中部开设的长方形孔与秤盘的外表面固定连接，所述转盘的下表面外侧设置有第二挡板，所述转盘与第二挡板的上表面通过螺栓固定连接，所述第二挡板的另一端上表面的表面积不小于卸料口的面积。

进一步的，还包括第一气缸、第一挡板和支撑杆，所述第一气缸置于送料板出料端的上方，所述第一气缸上表面通过横杆固定于送料板的上方，所述第一气缸的下端设有第一挡板，所述第一挡板与第一气缸的下端通过销轴活动连接，所述送料板的出料端外侧分别设有支撑杆，所述支撑杆的一端与送料板的出料端外侧通过螺栓固定连接，所述支撑杆的另一端与第一挡板的上端中部通过销轴活动连接。

进一步的，还包括光电传感器、第二气缸和限位板，所述第二气缸置于传送带支座的上表面，所述第二气缸的内部设置有档杆，所述第二气缸与传送带支座通过螺丝固定连接，所述传送带支座的上表面设置有光电传感器，所述光电传感器置于第二气缸沿传送带流动方向的下游，所述光电传感器与传送带支座通过螺丝固定连接，所述传送带支座的上表面设置有限位板，所述限位板在光电传感器的安装位置有镂空，所述限位板在档杆伸出方向的位置有镂空，所述限位板与传送带支座通过螺丝固定连接。

进一步的，还包括螺柱和弹簧，所述螺柱为两个，分别置于转盘上方和秤盘的外侧面，所述弹簧的两端分别与两个螺柱的中部活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本抓药机的称重装置结构简单，能够快速精确的称出所需药量，并且实时将称好的药品放入药瓶中及时输送出去，进行下次循环，自动化程度高，可实现药品的连续批量性抓取，提高了抓药效率，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型A处剖面结构示意图；

图4为本实用新型B处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型B处局部放大剖视结构示意图。

图中：1送料装置、101料斗、102振动盘、103送料支架、104送料板、2称重板、3第一气缸、4传送带、5控制开关组、6光电传感器、7底座、8传送带支座、9传动轴、10档杆、11第二气缸、12称重传感器、13秤盘、14平衡杆、15卸料口、16限位板、17电机、18第一挡板、19支撑杆、20第三气缸、21连接杆、22螺栓、23螺柱、24旋转限位杆、25旋转轴、26转盘、27弹簧、28滚动轮、29滑槽、30第二挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种抓药机的称重装置，包括送料装置1、称重传感器12和传送带4；

送料装置1：所述送料装置1包括料斗101、振动盘102、送料支架103和送料板104，所述料斗101为内部中空的圆形结构，所述料斗101下方设有振动盘102，所述料斗101的下表面与振动盘102的上表面固定连接，所述振动盘102的下方设有送料支架103，所述送料支架103有四个呈十字形分布的脚，所述振动盘102的下表面与送料支架103的上表面固定连接，所述料斗101的侧面底端设有送料板104，所述送料板104为凹形结构，所述料斗101的内部与送料板104的内部相通；

称重传感器12：所述称重传感器12为四个，沿秤盘13四周对称分布安装在称重板2的上表面，所述称重板2的一端固定于送料支架103的位于送料板104正下方的一只脚的中部，所述称重传感器12的上表面分别设有平衡杆14，所述平衡杆14的上表面设有秤盘13，所述秤盘13为倒置的锥台状结构，所述秤盘13下端设置有卸料口15，所述平衡杆14与秤盘13的外表面中部固定连接；

传送带4：所述传送带4的内部设置有传动轴9，所述传送带4的内表面与传动轴9的外表面滑动连接，所述传动轴9的一端设置有电机17，所述传动轴9与电机17的输出轴之间通过齿轮啮合连接，所述传送带4的下方设置有传送带支座8，所述传送带支座8通过传动轴9与传送带4活动连接；

其中，还包括控制开关组5和底座7，所述控制开关组5置于底座7的上表面，所述控制开关组5的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制开关组5的输出端与电机17的输入端电连接。

进一步的，还包括第三气缸20和转盘26，所述第三气缸20上表面与秤盘13的外表面通过横板固定连接，所述第三气缸20的下端设置有连接杆21，所述连接杆21的一端与第三气缸20的推杆下表面固定连接，所述连接杆21的另一端设置有滚动轮28，所述连接杆21与滚动轮28的中心轴固定连接，所述转盘26的侧面设有滑槽29，所述滑槽29在竖直方向呈弧形，所述滚动轮28的外表面与滑槽29的内表面滑动接触，所述转盘26的内部下方设有旋转轴25，所述旋转轴25的上表面设置有旋转限位杆24，所述旋转轴25与旋转限位杆24的一端固定连接，所述旋转限位杆24的另一端通过转盘26侧面中部开设的长方形孔与秤盘13的外表面固定连接，所述转盘26的下表面外侧设置有第二挡板30，所述转盘26与第二挡板30的上表面通过螺栓22固定连接，所述第二挡板30的另一端上表面的表面积不小于卸料口15的面积；第三气缸20通过连接杆21推动滚动轮28竖直向下运动，滚动轮28在滑槽29的内表面滑动，带动转盘26沿着旋转轴25旋转，转盘26旋转带动第二挡板30与卸料口15做相对滑动，完成卸料。

进一步的，还包括第一气缸3、第一挡板18和支撑杆19，所述第一气缸3置于送料板104出料端的上方，所述第一气缸3上表面通过横杆固定于送料板104的上方，所述第一气缸3的下端设有第一挡板18，所述第一挡板18与第一气缸3的下端通过销轴活动连接，所述送料板104的出料端外侧分别设有支撑杆19，所述支撑杆19的一端与送料板104的出料端外侧通过螺栓固定连接，所述支撑杆19的另一端与第一挡板18的上端中部通过销轴活动连接；所述第一气缸3的伸缩杆伸出，第一气缸3的伸缩杆在支撑杆19的支撑作用下推动第一挡板18的一端向下运动，第一挡板18远离送料板104的出料端。

进一步的，还包括光电传感器6、第二气缸11和限位板16，所述第二气缸11置于传送带支座8的上表面，所述第二气缸11的内部设置有档杆10，所述第二气缸11与传送带支座8通过螺丝固定连接，所述传送带支座8的上表面设置有光电传感器6，所述光电传感器6置于第二气缸11沿传送带流动方向的下游，所述光电传感器6与传送带支座8通过螺丝固定连接，所述传送带支座8的上表面设置有限位板16，所述限位板16在光电传感器6的安装位置有镂空，所述限位板16在档杆10伸出方向的位置有镂空，所述限位板16与传送带支座8通过螺丝固定连接；电机17带动传送带4转动，传送带4运动方向上游的药瓶随着传送带4运动，被光电传感器6检测到后，传送至控制开关组5，控制开关组5启动启动第二气缸11，档杆10伸出阻挡后面药瓶继续向前运动。

进一步的，还包括螺柱23和弹簧27，所述螺柱23为两个，分别置于转盘26上方和秤盘13的外侧面，所述弹簧27的两端分别与两个螺柱23的中部活动连接；所述转盘26沿着旋转轴25旋转，弹簧27被拉伸，第三气缸20收回，弹簧27回弹，弹簧27通过转盘26将第二挡板30复位。

在使用时：

向料斗101中加入药片，打开控制开关组5，启动电机17，电机17带动传送带4转动，传送带4运动方向上游的药瓶随着传送带4运动，被光电传感器6检测到后，传送至控制开关组5，控制开关组5启动启动第二气缸11，档杆10伸出阻挡后面药瓶继续向前运动，控制开关组5延时控制电机17停止，将药瓶停止于卸料口15西方，启动振动盘102，第一气缸3的伸缩杆伸出，第一气缸3的伸缩杆在支撑杆19的支撑作用下推动第一挡板18的一端向下运动，第一挡板18远离送料板104的出料端，振动盘102带动料斗101振动，药片由于振动沿着送料板104向下输送，逐渐落入秤盘13中，称重传感器12实时称量落下药片重量并将数据传送至控制开关组5，控制开关组5通过计算调整振动盘102的振动频率，进而控制药片下落的速率，药片重量达到所需标准后，控制开关组5控制第一气缸3的伸缩杆收回，第一挡板18挡住送料板104的出料端，同时打开第三气缸20，第三气缸20通过连接杆21推动滚动轮28竖直向下运动，滚动轮28在滑槽29的内表面滑动，带动转盘26沿着旋转轴25旋转，弹簧27被拉伸，转盘26旋转带动第二挡板30与卸料口15做相对滑动，完成卸料，第三气缸20收回，弹簧27回弹，弹簧27通过转盘26将第二挡板30复位，控制开关组5启动电机17，进入下一轮循环。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组5核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，电机17、第一气缸3、第二气缸11和第三气缸20则可根据实际应用场景自由配置，第一气缸3、第二气缸11和第三气缸20可选用上海昕耐液压气动元件有限公司出品的SDA薄型气缸，电机17可选用常州丰迪电气有限公司出品的三相交流伺服电机，优选转速1500rpm的，控制开关组5控制电机17工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抓药机的称重装置，其特征在于：包括送料装置(1)、称重传感器(12)和传送带(4)；

送料装置(1)：所述送料装置(1)包括料斗(101)、振动盘(102)、送料支架(103)和送料板(104)，所述料斗(101)为内部中空的圆形结构，所述料斗(101)下方设有振动盘(102)，所述料斗(101)的下表面与振动盘(102)的上表面固定连接，所述振动盘(102)的下方设有送料支架(103)，所述送料支架(103)有四个呈十字形分布的脚，所述振动盘(102)的下表面与送料支架(103)的上表面固定连接，所述料斗(101)的侧面底端设有送料板(104)，所述送料板(104)为凹形结构，所述送料板(104)的下表面为向下倾斜的锯齿型结构，所述料斗(101)的内部与送料板(104)的内部相通；

称重传感器(12)：所述称重传感器(12)为四个，沿秤盘(13)四周对称分布安装在称重板(2)的上表面，所述称重板(2)的一端固定于送料支架(103)的位于送料板(104)正下方的一只脚的中部，所述称重传感器(12)的上表面分别设有平衡杆(14)，所述平衡杆(14)的上表面设有秤盘(13)，所述秤盘(13)为倒置的锥台状结构，所述秤盘(13)下端设置有卸料口(15)，所述平衡杆(14)与秤盘(13)的外表面中部固定连接；

传送带(4)：所述传送带(4)的内部设置有传动轴(9)，所述传送带(4)的内表面与传动轴(9)的外表面滑动连接，所述传动轴(9)的一端设置有电机(17)，所述传动轴(9)与电机(17)的输出轴之间通过齿轮啮合连接，所述传送带(4)的下方设置有传送带支座(8)，所述传送带支座(8)通过传动轴(9)与传送带(4)活动连接；

其中，还包括控制开关组(5)和底座(7)，所述控制开关组(5)置于底座(7)的上表面，所述控制开关组(5)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制开关组(5)的输出端与电机(17)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓药机的称重装置，其特征在于：还包括第三气缸(20)和转盘(26)，所述第三气缸(20)上表面与秤盘(13)的外表面通过横板固定连接，所述第三气缸(20)的下端设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端与第三气缸(20)的推杆下表面固定连接，所述连接杆(21)的另一端设置有滚动轮(28)，所述连接杆(21)与滚动轮(28)的中心轴固定连接，所述转盘(26)的侧面设有滑槽(29)，所述滑槽(29)在竖直方向呈弧形，所述滚动轮(28)的外表面与滑槽(29)的内表面滑动接触，所述转盘(26)的内部下方设有旋转轴(25)，所述旋转轴(25)的上表面设置有旋转限位杆(24)，所述旋转轴(25)与旋转限位杆(24)的一端固定连接，所述旋转限位杆(24)的另一端通过转盘(26)侧面中部开设的长方形孔与秤盘(13)的外表面固定连接，所述转盘(26)的下表面外侧设置有第二挡板(30)，所述转盘(26)与第二挡板(30)的上表面通过螺栓(22)固定连接，所述第二挡板(30)的另一端上表面的表面积不小于卸料口(15)的面积。

3.根据权利要求1所述的一种抓药机的称重装置，其特征在于：还包括第一气缸(3)、第一挡板(18)和支撑杆(19)，所述第一气缸(3)置于送料板(104)出料端的上方，所述第一气缸(3)上表面通过横杆固定于送料板(104)的上方，所述第一气缸(3)的下端设有第一挡板(18)，所述第一挡板(18)与第一气缸(3)的下端通过销轴活动连接，所述送料板(104)的出料端外侧分别设有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的一端与送料板(104)的出料端外侧通过螺栓固定连接，所述支撑杆(19)的另一端与第一挡板(18)的上端中部通过销轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓药机的称重装置，其特征在于：还包括光电传感器(6)、第二气缸(11)和限位板(16)，所述第二气缸(11)置于传送带支座(8)的上表面，所述第二气缸(11)的内部设置有档杆(10)，所述第二气缸(11)与传送带支座(8)通过螺丝固定连接，所述传送带支座(8)的上表面设置有光电传感器(6)，所述光电传感器(6)置于第二气缸(11)沿传送带流动方向的下游，所述光电传感器(6)与传送带支座(8)通过螺丝固定连接，所述传送带支座(8)的上表面设置有限位板(16)，所述限位板(16)在光电传感器(6)的安装位置有镂空，所述限位板(16)在档杆(10)伸出方向的位置有镂空，所述限位板(16)与传送带支座(8)通过螺丝固定连接，所述光电传感器(6)的输入端与控制开关组(5)的输出端电连接。

5.根据权利要求2所述的一种抓药机的称重装置，其特征在于：还包括螺柱(23)和弹簧(27)，所述螺柱(23)为两个，分别置于转盘(26)上方和秤盘(13)的外侧面，所述弹簧(27)的两端分别与两个螺柱(23)的中部活动连接。