CN114789142A - 一种基于压力传感器的物料检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于压力传感器的物料检测装置。它包括料斗、输送装置、缓冲垫、输送盒、抓取装置、承接台、搬运装置、压力传感器，输送装置位于料斗的下方，缓冲垫和输送装置可拆卸连接，输送盒的上端朝向料斗的方向，输送盒的下端和输送装置的上表面卡接，抓取装置位于输送装置和承接台的上端，抓取装置在承接台上方滑动，承接台位于输送装置的右侧，压力传感器位于承接台内部，搬运装置位于承接台的前方，搬运装置和承接台相适应。本发明的有益效果是：物料输送过程中稳定性好，使得物料出货过程中物料的重量在合理范围内，有利于在物料出货时避免超重现象的发生。

Description

一种基于压力传感器的物料检测装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于压力传感器的物料检测装置。

背景技术

物料是我国生产领域中的一个专业术语，生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”。于多数企业来说，它有广义和狭义之分，狭义的物料就是指材料或原料，而广义的物料包括与产品生产有关的所有的物品，如原材料、辅助用品、半成品、成品等，对于制药企业，物料是工厂生产产品的第一道门槛，有好多工厂出现这种情况，因为断料而常常改变生产计划，因为缺料而推迟出货，因此出货前需要对物料进行检测，确保物料的总量以及每个包装中的物料的重量都在合理范围内，避免超重现象的发生。物料检测即为检测某个位置处是否存在相应的物料，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，因此通过压力传感器对物料进行检测，可以很好的确定某个位置处是否存在相应的物料，以及出货时物料的重量，从而有利于正常的发货。

中国专利授权公告号：CN209366640U，授权公告日：2019年09月10日，公开了一种流水线自动检测物料的装置，包括驱动结构、固定板、活动杆和下压件，下压件为多段外壳组成，多段外壳的内部设有弹簧，弹簧上设有压力传感器，每相邻两外壳之间活动连接，下面的外壳的口径大于上面的外壳的口径，下面外壳的上口向内收缩，上面的外壳的下口穿入下面的外壳的上口，且上面外壳的下口穿入下面的外壳的上口的部分向外突出，下压件的上端固定连接固定板的下端，固定板的上端设有驱动结构，下压件的下端设有接触板，活动杆连接固定板，驱动结构能够驱动活动杆收缩。该技术方案虽然能够检测流水线上的货物是否正常供应，一旦货物缺失就会发出报警信号，减少了人力检查的成本，提高了生产效率。但是该技术方案的不足之处是，通过接触板和下压件向下移动对流水线上的物料进行检测时，接触板和流水线上的物料之间有向下的压力，由于力的作用是相互的，向下的压力的反作用力容易损害压力传感器，同时当物料是易碎的或者对压力比较敏感时，也容易导致物料的损害，从而不利于对物料进行检测。

综上所述，在对物料出货时对物料进行检测过程中，不仅需要确保压力传感器的正常使用，同时还能够确保出货时物料的重量以及每袋包装中的重量都在合理范围内，此外，在对物料检测过程中，需要确保物料输送过程中物料的稳定性，从而有利于物料的正常出货。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中在对出货的物料检测过程中，物料输送过程中稳定性不好的不足，提供一种物料输送过程中，物料稳定性好，同时物料的重量在合理范围内的基于压力传感器的物料检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于压力传感器的物料检测装置，包括料斗、输送装置、缓冲垫、输送盒、抓取装置、承接台、搬运装置、压力传感器，所述输送装置位于料斗的下方，所述缓冲垫和输送装置可拆卸连接，所述输送盒的上端朝向料斗的方向，所述输送盒的下端和输送装置的上表面卡接，所述抓取装置位于输送装置和承接台的上端，所述抓取装置在承接台上方滑动，所述承接台位于输送装置的右侧，所述压力传感器位于承接台内部，所述搬运装置位于承接台的前方，所述搬运装置和承接台相适应。

当对物料进行出货时，在输送盒中提前放置好包装袋，固态或者粉末的物料通过料斗进入输送装置上的输送盒中。在输送装置的作用下带动输送盒移动，因输送盒的下端和输送装置的上表面卡接，输送盒的稳定性好，从而物料在输送过程中稳定性好。当输送盒被输送装置运到靠近承接台时，输送装置和承接台上端的抓取装置对输送盒进行抓取放入到承接台上，此时承接台内部连接的压力传感器可以对输送盒中的物料进行称重，从而使得物料出货过程中物料的重量在合理范围内，通过搬运装置对输送盒进行搬运，把承接台上的输送盒从承接台上搬运下来，分成合格物料和不合格的物料。因此通过该技术方案的设计不仅可以保证物料输送过程中的稳定性，同时可以通过承接台对输送盒进行称重，筛选出合格重量的物料，有利于在物料出货时避免超重现象的发生，有利于交通安全。

作为优选，所述输送盒的下表面固定连接有若干凸起，所述凸起在输送盒的下表面均匀分布，所述输送装置的外表面设有若干凹槽，所述凹槽在输送装置的外表面均匀分布，所述凸起和凹槽卡接。输送盒下表面固定连接的凸起和输送装置外表面设有的凹槽卡接，从而当固态或者粉末状的物料通过包装袋投入到输送盒中时，可以确保输送盒在输送装置的带动下平稳的移动，有利于输送盒的输送稳定性好，同时配合抓取装置和承接台的设置，抓取装置在承接台上方滑动，可以对输送盒进行抓取放置到承接台上，承接台连接的压力传感器可以对输送盒中的物料进行重量的检测，从而使得出货时输送盒中的物料的重量在合适范围内，避免超重现象的发生，有利于出货时的安全。

作为优选，所述凸起和凹槽两者的形状均为圆环形。凸起嵌入到凹槽中，圆环形的凸起和凹槽，便于凸起和凹槽卡接，从而在抓取装置对输送盒进行抓取时，便于把输送盒从输送装置上移开，实现输送盒中的物料在承接台上称重的目的，从而确保出货时物料的重量在合理范围内，避免超重现象的发生。同时也便于把输送盒放入到输送装置上时实现凸起和凹槽的快速卡接，节省时间，工作效率高。

作为优选，所述输送装置包括滚琨、挡板、传送带，所述挡板有两个对称分布在滚琨的前后侧，所述滚琨的两端和两个挡板滚动连接，所述传送带位于滚琨的表面，所述传送带和滚琨滚动连接，所述凹槽位于传送带的外表面，所述缓冲垫位于传送带的内表面，所述缓冲垫和传送带卡接。在滚琨和传送带的滚动下，带动输送盒在传送带上移动，输送盒下表面固定连接的凸起和传送带外表面的凹槽卡接，从而可以确保物料在输送盒中经过传送带输送时，输送盒可以平稳运行，配合输送装置上方的抓取装置对输送盒的抓取，从而把输送盒放入到承接台上，在承接台内部的压力传感器对输送盒中的物料进行称重，从而筛选出输送盒中的物料的重量是否在合适范围内，有利于出货时物料重量在合格范围内，同时避免超重现象的发生。

作为优选，所述输送盒的侧面设有边沿，所述边沿对称分布在输送盒的中轴线的两侧，所述抓取装置和边沿活动连接。边沿形状为L形，边沿的横段的一端和输送盒的外表面固定连接，边沿的横段的另一端和边沿的竖段的上端固定连接，边沿的竖段的下端悬空向下。当需要抓取装置抓取输送盒时，抓取装置和边沿卡接，实现对输送盒的抓取把输送盒放置到承接台上。不需要抓取输送盒时，抓取装置和边沿脱离连接，从而便于承接台中的压力传感器对输送盒中的物料进行称重，确保输送盒中的物料的重量都在合适范围内，从而出货时物料的重量在合理范围内，避免超重现象的发生。

作为优选，所述抓取装置包括滑轨、滑动座、支撑板、气缸二、抓手，所述滑轨位于承接台和输送装置的后方，所述滑动座和滑轨滑动连接，所述支撑板形状为L形，所述滑动座的上端面和支撑板的竖段的下端固定连接，所述气缸二的缸体和支撑板的横段的下表面固定连接，所述气缸二的活塞杆的端面和抓手固定连接，所述抓手和边沿活动连接。当输送盒在输送装置的作用下被输送到靠近承接台时，输送装置上方的抓取装置中的滑动座沿滑轨滑动，滑动座移动过程中，带动支撑板移动，支撑板的横段的下表面固定连接的气缸二带动抓手上下移动，从而对输送盒的边沿进行抓取，把输送盒放置到承接台上进行称重，当输送盒被放置到承接台上后，抓手和输送盒的边沿脱离，根据承接台中压力传感器确定输送盒中的包装袋中的物料的重量是否在合理范围内，从而避免物料出货时超重现象的发生。配合输送盒和输送装置的卡接，有利于输送盒在输送过程中的稳定性。

作为优选，所述承接台的底端设有滚轮，所述滚轮和承接台的下端固定连接。通过滚轮便于搬运承接台，从而有利于承接台对从输送装置中出来的输送盒中的物料进行称重，确保物料正常出货。

作为优选，所述搬运装置包括固定座、滑轮、气缸一、压杆，所述固定座形状为L形，所述气缸一的缸体和固定座的横段卡接，所述气缸一的活塞杆的端面和压杆的下端面固定连接，所述压杆的侧面端面和固定座的竖段滑动连接，所述压杆和输送盒活动连接。当输送盒被抓取装置放置在承接台上时，承接台中的压力传感器对输送盒中的物料进行称重后，搬运装置中的气缸一在固定座中带动压杆上下移动，压杆带动输送盒上下移动，从而把输送盒从承接台上取下便于进行出货准备，同时确保物料的重量在合理范围内，避免物料运输过程中超重。

作为优选，所述输送盒的底端设有贯穿内外表面的通孔，所述压杆和通孔相匹配。输送盒的底端设有的通孔和压杆相匹配，有利于在气缸一的作用下带动压杆沿固定座的竖段上下滑动时，压杆插入到通孔中实现把输送盒从承接台上取下的目的，便于物料的出货。

作为优选，所述料斗的下端连接有连接管，所述连接管包括水平段和竖直段，所述连接管的水平段和竖直段一体形成，所述连接管的竖直段垂直向下，所述连接管的水平段为弯曲管，所述连接管的水平段的凹陷部设有向下的出料口。连接管包括水平段和竖直段，水平段和竖直段一体形成，水平段的凹陷部设有向下的出料口，避免常规竖直向下的出料口落料速度过快对下方的输送盒的冲击力过大，损害输送盒，同时水平段的凹陷部设有向下的出料口，当料斗中的物料快要没有时同时不在向料斗中添加物料时，水平段的弯曲管中的凹陷部中的物料可以通过出料口进行收集，避免连接管中残留较多的物料，造成物料的浪费，确保料斗中的物料可以通过连接管弯曲输送到输送盒中，使得物料完全被出货。

本发明的有益效果是：物料输送过程中稳定性好，使得物料出货过程中物料的重量在合理范围内，有利于在物料出货时避免超重现象的发生，有利于交通安全；凸起和凹槽的快速卡接，节省时间，工作效率高；避免连接管中残留较多的物料，造成物料的浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图2中B处放大图；

图5是图3中C处放大图；

图6是图2中输送盒的仰视图

图7是搬运装置的右视图。

图中：1.料斗， 2.输送装置， 3.缓冲垫， 4.输送盒， 5.抓取装置， 6.承接台， 7.搬运装置， 8.压力传感器， 9.凸起， 10.凹槽， 11.滚琨， 12.挡板， 13.传送带， 14.边沿， 15.固定座， 16.滑轮， 17.气缸一， 18.压杆， 19.滑轨， 20.滑动座， 21.支撑板，22.气缸二， 23.抓手， 24.滚轮， 25.通孔， 26.连接管， 27.出料口。

具体实施方式

实施例1：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、2、3所示，一种基于压力传感器的物料检测装置，包括料斗1、输送装置2、缓冲垫3、输送盒4、抓取装置5、承接台6、搬运装置7、压力传感器8，输送装置2位于料斗1的下方，缓冲垫3和输送装置2可拆卸连接，输送盒4的上端朝向料斗1的方向，输送盒4的下端和输送装置2的上表面卡接，抓取装置5位于输送装置2和承接台6的上端，抓取装置5在承接台6上方滑动，承接台6位于输送装置2的右侧，压力传感器8位于承接台6内部，搬运装置7位于承接台6的前方，搬运装置7和承接台6相适应。

如图4、6所示，输送盒4的下表面固定连接有若干凸起9，凸起9在输送盒4的下表面均匀分布，输送装置2的外表面设有若干凹槽10，凹槽10在输送装置2的外表面均匀分布，凸起9和凹槽10卡接。

如图5、6所示，凸起9和凹槽10两者的形状均为圆环形。

如图1、2、3、5所示，输送装置2包括滚琨11、挡板12、传送带13，挡板12有两个对称分布在滚琨11的前后侧，滚琨11的两端和两个挡板12滚动连接，传送带13位于滚琨11的表面，传送带13和滚琨11滚动连接，凹槽10位于传送带13的外表面，缓冲垫3位于传送带13的内表面，缓冲垫3和传送带13卡接。

如图6所示，输送盒4的侧面设有边沿14，边沿14对称分布在输送盒4的中轴线的两侧，抓取装置5和边沿14活动连接。

如图1、2、3所示，抓取装置5包括滑轨19、滑动座20、支撑板21、气缸二22、抓手23，滑轨19位于承接台6和输送装置2的后方，滑动座20和滑轨19滑动连接，支撑板21形状为L形，滑动座20的上端面和支撑板21的竖段的下端固定连接，气缸二22的缸体和支撑板21的横段的下表面固定连接，气缸二22的活塞杆的端面和抓手23固定连接，抓手23和边沿14活动连接。

如图2所示，承接台6的底端设有滚轮24，滚轮24和承接台6的下端固定连接。

如图3、7所示，搬运装置7包括固定座15、滑轮16、气缸一17、压杆18，固定座15形状为L形，气缸一17的缸体和固定座15的横段卡接，气缸一17的活塞杆的端面和压杆18的下端面固定连接，压杆18的侧面端面和固定座15的竖段滑动连接，压杆18和输送盒4活动连接。

如图4所示，输送盒4的底端设有贯穿内外表面的通孔25，压杆18和通孔25相匹配。

如图1、2所示，料斗1的下端连接有连接管26，连接管26包括水平段和竖直段，连接管26的水平段和竖直段一体形成，连接管26的竖直段垂直向下，连接管26的水平段为弯曲管，连接管26的水平段的凹陷部设有向下的出料口27。

当对物料进行出货时，在输送盒4中提前放置好包装袋，固态或者粉末的物料通过料斗1和连接管26进入输送装置2上的输送盒4中。连接管26包括水平段和竖直段，连接管26的水平段和竖直段一体形成，连接管26的竖直段垂直向下，连接管26的水平段为弯曲管，连接管26的水平段的凹陷部设有向下的出料口27。水平段的弯曲管中的凹陷部中的物料可以通过出料口进行收集，避免连接管中残留较多的物料，造成物料的浪费，确保料斗中的物料可以通过连接管弯曲输送到输送盒中，使得物料完全被出货。在输送装置2中的滚琨11带动传送带13转动的作用下，带动输送盒4移动，因输送盒4的下表面固定连接有凸起9，输送装置2中的传送带13的外表面上有凹槽10，凸起9和凹槽10卡接，从而输送盒4在传送带13上运输时输送盒4的稳定性好，从而物料在输送过程中稳定性好。当输送盒4被输送装置2运到靠近承接台6时，输送装置2和承接台6上端的抓取装置5中的滑动座20沿滑轨19滑动，在滑动座20滑动过程中带动支撑板21滑动，支撑板21形状为L形，滑动座20的上端面和支撑板21的竖段的下端固定连接，气缸二22的缸体和支撑板21的横段的下表面固定连接，气缸二22的活塞杆的端面和抓手23固定连接，抓手23对输送盒4的边沿14进行抓取，从而把输送盒4放入到承接台6上，此时承接台6内部连接的压力传感器8可以对输送盒4中的物料进行称重，从而使得物料出货过程中物料的重量在合理范围内，通过搬运装置7中的气缸一17带动压杆18沿L形的固定座的竖段上下滑动，压杆18插入到输送盒4的底端的通孔25中实现对输送盒4的搬运，把承接台6上的输送盒4从承接台6上搬运下来，筛分分成合格物料和不合格的物料。因此通过该技术方案的设计不仅可以保证物料输送过程中的稳定性，同时可以通过承接台6对输送盒4进行称重，筛选出合格重量的物料，有利于在物料出货时避免超重现象的发生，有利于交通安全。

Claims (10)

1.一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，包括料斗（1）、输送装置（2）、缓冲垫（3）、输送盒（4）、抓取装置（5）、承接台（6）、搬运装置（7）、压力传感器（8），所述输送装置（2）位于料斗（1）的下方，所述缓冲垫（3）和输送装置（2）可拆卸连接，所述输送盒（4）的上端朝向料斗（1）的方向，所述输送盒（4）的下端和输送装置（2）的上表面卡接，所述抓取装置（5）位于输送装置（2）和承接台（6）的上端，所述抓取装置（5）在承接台（6）上方滑动，所述承接台（6）位于输送装置（2）的右侧，所述压力传感器（8）位于承接台（6）内部，所述搬运装置（7）位于承接台（6）的前方，所述搬运装置（7）和承接台（6）相适应。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述输送盒（4）的下表面固定连接有若干凸起（9），所述凸起（9）在输送盒（4）的下表面均匀分布，所述输送装置（2）的外表面设有若干凹槽（10），所述凹槽（10）在输送装置（2）的外表面均匀分布，所述凸起（9）和凹槽（10）卡接。

3.根据权利要求 2所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述凸起（9）和凹槽（10）两者的形状均为圆环形。

4.根据权利要求2所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述输送装置（2）包括滚琨（11）、挡板（12）、传送带（13），所述挡板（12）有两个对称分布在滚琨（11）的前后侧，所述滚琨（11）的两端和两个挡板（12）滚动连接，所述传送带（13）位于滚琨（11）的表面，所述传送带（13）和滚琨（11）滚动连接，所述凹槽（10）位于传送带（13）的外表面，所述缓冲垫（3）位于传送带（13）的内表面，所述缓冲垫（3）和传送带（13）卡接。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述输送盒（4）的侧面设有边沿（14），所述边沿（14）对称分布在输送盒（4）的中轴线的两侧，所述抓取装置（5）和边沿（14）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述抓取装置（5）包括滑轨（19）、滑动座（20）、支撑板（21）、气缸二（22）、抓手（23），所述滑轨（19）位于承接台（6）和输送装置（2）的后方，所述滑动座（20）和滑轨（19）滑动连接，所述支撑板（21）形状为L形，所述滑动座（20）的上端面和支撑板（21）的竖段的下端固定连接，所述气缸二（22）的缸体和支撑板（21）的横段的下表面固定连接，所述气缸二（22）的活塞杆的端面和抓手（23）固定连接，所述抓手（23）和边沿（14）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述承接台（6）的底端设有滚轮（24），所述滚轮（24）和承接台（6）的下端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述搬运装置（7）包括固定座（15）、滑轮（16）、气缸一（17）、压杆（18），所述固定座（15）形状为L形，所述气缸一（17）的缸体和固定座（15）的横段卡接，所述气缸一（17）的活塞杆的端面和压杆（18）的下端面固定连接，所述压杆（18）的侧面端面和固定座（15）的竖段滑动连接，所述压杆（18）和输送盒（4）活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述输送盒（4）的底端设有贯穿内外表面的通孔（25），所述压杆（18）和通孔（25）相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的物料检测装置，其特征是，所述料斗（1）的下端连接有连接管（26），所述连接管（26）包括水平段和竖直段，所述连接管（26）的水平段和竖直段一体形成，所述连接管（26）的竖直段垂直向下，所述连接管（26）的水平段为弯曲管，所述连接管（26）的水平段的凹陷部设有向下的出料口（27）。

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