CN219483470U - 一种岩棉板成品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于岩棉板分拣技术领域，尤其涉及一种岩棉板成品分拣装置，所述第二传送带的右侧设置有第一传送带，第一传送带的上方设置有测长摄像头和瑕疵检测摄像头；第一传送带的下方设置有重量感应器；所述第二传送带的后方设置有第一电动伸缩气缸和第二电动伸缩气缸，第一电动伸缩气缸的活动端固定连接第一推板，第二电动伸缩气缸的活动端固定连接第二推板；所述第二传送带的前方设置有斜向下的第三传送装置和第四传送装置，第二传送带的左端固定连接斜向下的第五传送装置。本实用新型结构简单，操作方便，采用测长摄像头、瑕疵检测摄像头和重量感应器三者结合的分拣方式，提高了分拣的准确性，节约了人工成本，且分拣速度快，分拣效率高。

Description

一种岩棉板成品分拣装置

技术领域

本实用新型属于岩棉板分拣技术领域，尤其涉及一种岩棉板成品分拣装置。

背景技术

岩棉板又称岩棉保温装饰板，是以玄武岩为主要原材料，经高温熔融加工而成的无机纤维板，具有质量轻、导热系数小、吸热、不燃的特点，是一种新型的保温、隔燃、吸声材料。在岩棉板生产过程中，岩棉板需要进行不同方式的处理，并将各类型的岩棉板在切割后进行分类包装，但是切割后的岩棉板会有一定的不合格率，出现规格偏大或者偏小等问题，因此岩棉板在生产加工过程之后，检测产品是否合格是很重要的一环。现有的岩棉板在进行分拣时大多采用人工分拣，工作强度高，且工作效率低下，难以快速的将不同规格的岩棉板分拣完成，不利于岩棉板的运输与销售。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了如下技术方案：

一种岩棉板成品分拣装置，所述岩棉板成品分拣装置包括第二传送带，所述第二传送带的右侧设置有第一传送带，所述第一传送带包括设置于第一传送带上方的竖杆，所述竖杆的顶端共同固定连接顶板，所述顶板上设置有测长摄像头和瑕疵检测摄像头；所述第一传送带的前后两侧之间设置有支撑架，所述支撑架的顶端共同连接有安装板，所述安装板的上方设置有重量感应器，所述重量感应器与第一传送带的传送面底部相贴合；所述第二传送带的后方设置有第一横置板，所述第一横置板上方设置有第一电动伸缩气缸，所述第一电动伸缩气缸的活动端固定连接第一推板，所述第一推板的外侧连接有橡胶垫；所述第一横置板的左侧设置有第二横置板，所述第二横置板上方设置有第二电动伸缩气缸，所述第二电动伸缩气缸的活动端固定连接第二推板，所述第二推板的外侧连接有橡胶垫；所述第二传送带的前方设置有斜向下的第三传送装置和第四传送装置，所述第三传送装置和第四传送装置上均设置有传动辊；所述第二传送带的左端固定连接斜向下的第五传送装置，所述第五传送装置上设置有传动辊，所述第五传送装置的后侧设置有码垛机械手。

优选的，所述第一横置板与第三传送装置的前后位置相对应；所述第二横置板与第四传送装置的前后位置相对应。

优选的，所述第一传送带和第二传送带的下方设置有支撑腿；第一横置板和第二横置板的下方设置有支撑腿；所述第三传送装置、第四传送装置、第五传送装置的下方设置有伸缩杆，可以调节第三传送装置、第四传送装置、第五传送装置的倾斜角度。

优选的，所述第一传送带和第二传送带为间歇式传送带，使传送带不需要传送物品时，会自动处于休眠状态。

优选的，所述第三传送装置、第四传送装置的左右两侧均设置有挡板，所述第五传送装置的前后两侧均设置有挡板，防止岩棉板向下传输的过程中方向偏离导致滑落。

优选的，所述第三传送装置、第四传送装置的下部均设置有升降台，所述升降台上设置有推车，所述推车包括放置板，所述放置板的左侧、右侧、前侧均设置有挡板，所述放置板的下方设置有底板，所述底板的两侧设置有伸缩支架，所述底板的下方设置有可制动滚轮，所述伸缩支架接触升降台的位置处设置有凹槽，可用于防止推车滑动；所述推车的前侧设置有推杆；方便工人将码垛好的岩棉板运输至适当的位置处。

在本实用新型中，测长摄像头、瑕疵检测摄像头、重量感应器、码垛机械手等均选择本领域常用的即可，如测长摄像头可选用海伯森技术有限公司的超高速工业相机HPS-HSC2K，瑕疵检测摄像头可选用海伯森技术有限公司的机器视觉检测线阵相机HPS-HSL8K，重量感应器可选用普司顿称重模块高精度重力感应器；本领域技术人员可根据实际的使用需求来选择其型号以及安装方式，明确的了解其具体如何控制，在此不再详细描述。

在本实用新型中，第一传送带与重量感应器的具体设置方式和传送方式，可采用申请号为202121765658.3的中国实用新型专利《一种重量感应式物品传送装置》中公开的内容。。

本实用新型还包括能够使岩棉板成品分拣装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，采用测长摄像头、瑕疵检测摄像头和重量感应器三者结合的分拣方式，提高了分拣的准确性，节约了人工成本，且分拣速度快，分拣效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图(第五传送装置、码垛机械手未在图中示出)；

图3是本实用新型第一传送带的剖视示意图；

图4是图3的俯视图。

附图标记：1第二传送带、2第一传送带、3竖杆、4顶板、5测长摄像头、6瑕疵检测摄像头、7支撑架、8安装板、9重量感应器、10第一横置板、11第一电动伸缩气缸、12第一推板、13橡胶垫、14第二横置板、15第二电动伸缩气缸、16第二推板、17第三传送装置、18第四传送装置、19传动辊、20第五传送装置、21码垛机械手、22支撑腿、23伸缩杆、24挡板、25升降台、26推车、27放置板、28底板、29伸缩支架、30可制动滚轮、31推杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1～4所示，一种岩棉板成品分拣装置，所述岩棉板成品分拣装置包括第二传送带1，所述第二传送带1的右侧设置有第一传送带2，所述第一传送带2包括设置于第一传送带2上方的竖杆3，所述竖杆3的顶端共同固定连接顶板4，所述顶板4上设置有测长摄像头5和瑕疵检测摄像头6；所述第一传送带2的前后两侧之间设置有支撑架7，所述支撑架7的顶端共同连接有安装板8，所述安装板8的上方设置有重量感应器9，所述重量感应器9与第一传送带2的传送面底部相贴合；所述第二传送带1的后方设置有第一横置板10，所述第一横置板10上方设置有第一电动伸缩气缸11，所述第一电动伸缩气缸11的活动端固定连接第一推板12，所述第一推板12的外侧连接有橡胶垫13；所述第一横置板10的左侧设置有第二横置板14，所述第二横置板14上方设置有第二电动伸缩气缸15，所述第二电动伸缩15气缸的活动端固定连接第二推板16，所述第二推板16的外侧连接有橡胶垫13；所述第二传送带1的前方设置有斜向下的第三传送装置17和第四传送装置18，所述第三传送装置17和第四传送装置18上均设置有传动辊19；所述第二传送带1的左端固定连接斜向下的第五传送装置20，所述第五传送装置上设置有传动辊19，所述第五传送装置20的后侧设置有码垛机械手21。

所述第一横置板10与第三传送装置17的前后位置相对应；所述第二横置板14与第四传送装置18的前后位置相对应。

所述第一传送带2和第二传送带1的下方设置有支撑腿22；第一横置板10和第二横置板14的下方设置有支撑腿22；所述第三传送装置17、第四传送装置18、第五传送装置20的下方设置有伸缩杆23，可以调节第三传送装置17、第四传送装置18、第五传送装置20的倾斜角度。

所述第一传送带2和第二传送带1的传送方式为间歇式传送，传送带不需要传送物品时，会处于停止状态，当需要传送时则会继续进行传送；该控制方式以及控制方法为本领域技术人员熟知的，本领域技术人员可根据实际的使用需求来进行设置。

所述第三传送装置17、第四传送装置18的左右两侧均设置有挡板24，所述第五传送装置20的前后两侧均设置有挡板24，防止岩棉板向下传输的过程中方向偏离导致滑落。

所述第三传送装置17、第四传送装置18的下部均设置有升降台25，所述升降台25上设置有推车26，所述推车26包括放置板27，所述放置板27的左侧、右侧、前侧均设置有挡板24，所述放置板27的下方设置有底板28，所述底板28的两侧设置有伸缩支架29，所述底板28的下方设置有可制动滚轮30，所述伸缩支架29接触升降台25的位置处设置有凹槽，可用于防止推车26滑动；所述推车26的前侧设置有推杆31；方便工人将码垛好的岩棉板运输至适当的位置处。

本实施例中所使用的升降台为剪叉式升降平台,附图中所绘制的升降台为简单的示意图，本领域技术人员可以根据本实施例中的描述清楚了解其作用。

本实用新型在使用时，将待检测岩棉板成品放置第一传送带2，重量感应器9将检测出岩棉板的重量，将数据传送至控制系统，顶板4上的测长摄像头5检测出岩棉板的长度，瑕疵检测摄像头6检测出岩棉板的表面瑕疵处，将数据传送至控制系统；控制系统经计算得到偏差；检测后的岩棉板经第一传送带2运送至第二传送带1，在经过第一电动伸缩气缸11时，若计算出的偏差大于4％，判定为淘汰品，则由第一电动伸缩气缸11的活动端连接固定的第一推板12将岩棉板推至第三传送装置17，岩棉板由第三传送装置17上的传动辊传送至推车26上，推车26上累积一个岩棉板后升降台25进行自动降低高度，保证恰好匹配第三传送装置17的高度，当推车26上放置一定量的淘汰品后，由工人推动推车26到适当位置处进行后续淘汰品的处理；若经计算得到的偏差小于4％且大于2％，判定为二检品，则由第二传送带1继续运输至第二电动伸缩气缸15，由第二电动伸缩气缸15的活动端连接固定的第二推板16将岩棉板推至第四传送装置18，岩棉板由第四传送装置18上的传动辊19传送至推车26上，推车26上累积一个岩棉板后升降台25进行自动降低高度，保证恰好匹配第四传送装置18的高度，当推车26上放置一定量的二检品后，将推车26运输至适当的地方由人工进行再次检测，之后进行判断是否合格；若经计算得到的偏差小于2，则为合格品，直接由第二传送带1运输至第五传送装置20，由码垛机械手21进行码垛；由于合格品最多，所以由码垛机械手21将已检测合格的岩棉板进行快速的堆叠码垛处理。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种岩棉板成品分拣装置，所述岩棉板成品分拣装置包括第二传送带，其特征在于：所述第二传送带的右侧设置有第一传送带，所述第一传送带包括设置于第一传送带上方的竖杆，所述竖杆的顶端共同固定连接顶板，所述顶板上设置有测长摄像头和瑕疵检测摄像头；所述第一传送带的前后两侧之间设置有支撑架，所述支撑架的顶端共同连接有安装板，所述安装板的上方设置有重量感应器，所述重量感应器与第一传送带的传送面底部相贴合；所述第二传送带的后方设置有第一横置板，所述第一横置板上方设置有第一电动伸缩气缸，所述第一电动伸缩气缸的活动端固定连接第一推板，所述第一推板的外侧连接有橡胶垫；所述第一横置板的左侧设置有第二横置板，所述第二横置板上方设置有第二电动伸缩气缸，所述第二电动伸缩气缸的活动端固定连接第二推板，所述第二推板的外侧连接有橡胶垫；所述第二传送带的前方设置有斜向下的第三传送装置和第四传送装置，所述第三传送装置和第四传送装置上均设置有传动辊；所述第二传送带的左端固定连接斜向下的第五传送装置，所述第五传送装置上设置有传动辊，所述第五传送装置的后侧设置有码垛机械手。

2.根据权利要求1所述岩棉板成品分拣装置，其特征在于：所述第一横置板与第三传送装置的前后位置相对应；所述第二横置板与第四传送装置的前后位置相对应。

3.根据权利要求1所述岩棉板成品分拣装置，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带的下方设置有支撑腿；第一横置板和第二横置板的下方设置有支撑腿；所述第三传送装置、第四传送装置、第五传送装置的下方设置有伸缩杆。

4.根据权利要求1所述岩棉板成品分拣装置，其特征在于：所述第三传送装置、第四传送装置的左右两侧均设置有挡板；所述第五传送装置的前后两侧均设置有挡板。

5.根据权利要求1所述岩棉板成品分拣装置，其特征在于：所述第三传送装置、第四传送装置的下部均设置有升降台，所述升降台上设置有推车，所述推车包括放置板，所述放置板的左侧、右侧、前侧均设置有挡板，所述放置板的下方设置有底板，所述底板的两侧设置有伸缩支架，所述底板的下方设置有可制动滚轮，所述伸缩支架接触升降台的位置处设置有凹槽；所述推车的前侧设置有推杆。