CN110862051A - 一种多维大负载输送设备 - Google Patents

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CN110862051A CN201911312436.3A CN201911312436A CN110862051A CN 110862051 A CN110862051 A CN 110862051A CN 201911312436 A CN201911312436 A CN 201911312436A CN 110862051 A CN110862051 A CN 110862051A
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李璐
朱佰庆
邢旭
王鹏
仇健
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Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种多维大负载输送设备，包括底座，所述底座的一侧安装固定有升降主机，所述底座的上方放置有输送平台，输送平台通过升降主机进行升降，输送平台通过输送线输送，可实现两个物料在三个方向的自由输送，特别适用于空间受限的上下层仓库物料的出入库，且配重设计大大降低电机负载，提高设备安全性，其中跌落检测机构创新设计，简单可靠，配合双制动器进一步提高了设备安全性及可靠性，无论是由于电机故障、链条断裂还是其他因素，均可有效制动，避免造成进一步损害，且自动化程度高，便于对接自动粘棒自动化产线。

Description

一种多维大负载输送设备
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种多维大负载输送设备。
背景技术
目前光伏行业中粘棒环节均为人工粘棒，粘棒成品重量较大，人工搬运耗费体力，且容易损伤硅棒或者使操作者受到意外伤害。
本发明主要用于光伏行业中粘棒成品的出入库，也可以用于其他行业重物的多维输送，特别是用于工作空间限制的大负载输送。现有类似升降机构采用剪叉机构较多，但是当工作空间受限，剪叉机构将无法从最低点将物料举升。因此，设计本发明来满足该需求的实现，同时便于和其他自动粘棒环节对接。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多维大负载输送设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多维大负载输送设备，包括底座，所述底座的一侧安装固定有升降主机，所述底座的上方放置有输送平台，输送平台通过升降主机进行升降，输送平台通过输送线输送。
优选的，所述底座由底板和三个侧板组成，且底板上竖直设置有四个支撑杆，且底板的底端安装有脚轮。
优选的，所述输送平台包括平台机架，所述平台机架的两侧设置有升降平台，且平台机架上安装有X向同步输送线，平台机架靠近升降主机的一侧设置有跌落检测机构。
优选的，所述X向同步输送线由同步带轮、同步带、伺服电机等组成，用于输送物料在X向往复运动。
优选的，所述升降平台的底端安装有举升电缸，且升降平台上安装有Y向同步输送线，Y向同步输送线的一侧设置有挡停机构，Y向同步输送线的另一侧设置有张紧机构。
优选的，所述Y向同步输送线由同步带轮、同步带、伺服电机等组成，用于输送物料在Y向往复运动。
优选的，所述跌落检测机构包括安装板，安装板之间安装固定有导杆，导杆上套设有滑动板，且滑动板的一侧与安装板的侧壁之间安装固定有压紧弹簧，且压紧弹簧套设在导杆外侧，且滑动板的内侧安装有编码器，滑动板的外侧安装有滚轮。
优选的，所述升降主机包括升降机架，升降机架的顶端安装有电机，电机驱动链轮，链轮上设置有链条，链条一端连接输送平台，输送平台的一端滑动安装在直线导轨上，链条另一端连接配重，升降机架的中部安装有制动器，制动抱轴穿过制动器。
优选的，所述升降机架的上、下两端分别安装在有上限检测器和下限检测器。
本发明的有益效果是：
目前在光伏行业并没有此类设备的使用。本发明的主要创新点如下：
①可实现两个物料在三个方向的自由输送，特别适用于空间受限的上下层仓库物料的出入库。
②配重设计大大降低电机负载，提高设备安全性。
③跌落检测机构创新设计，简单可靠，配合双制动器进一步提高了设备安全性及可靠性，无论是由于电机故障、链条断裂还是其他因素，均可有效制动，避免造成进一步损害。
④自动化程度高，便于对接自动粘棒自动化产线。
附图说明
图1为本发明提出的一种多维大负载输送设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种多维大负载输送设备的底座的结构示意图；
图3为本发明提出的一种多维大负载输送设备的输送平台的结构示意图；
图4为本发明提出的一种多维大负载输送设备的升降主机的结构示意图；
图5为本发明提出的一种多维大负载输送设备的升降平台的结构示意图；
图6为本发明提出的一种多维大负载输送设备的跌落检测机构的结构示意图。
图中：1底座、101底板、102侧板、103支撑杆、104脚轮；
2输送平台、201平台机架、202升降平台、203跌落检测机构、204 X向同步输送线；
2021举升电缸、2022 Y向同步输送线、2023挡停机构、2024张紧机构；
2031安装板、2032滑动板、2033滚轮、2034压紧弹簧、2035编码器、2036导杆；
3升降主机、301升降机架、302制动器、303链轮、304链条、305制动抱轴、306下限检测器、307上限检测器、308配重。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种多维大负载输送设备，包括底座1，底座1的一侧安装固定有升降主机3，底座1的上方放置有输送平台2，输送平台2通过升降主机3进行升降，输送平台2通过输送线输送。
底座1由底板101和三个侧板102组成，且底板101上竖直设置有四个支撑杆103，且底板101的底端安装有脚轮104。
输送平台2包括平台机架201，平台机架201的两侧设置有升降平台202，且平台机架201上安装有X向同步输送线204，平台机架201靠近升降主机3的一侧设置有跌落检测机构203，X向同步输送线204由同步带轮、同步带、伺服电机等组成，用于输送物料在X向往复运动。
升降平台202的底端安装有举升电缸2021，且升降平台202上安装有Y向同步输送线2022，Y向同步输送线2022的一侧设置有挡停机构2023，Y向同步输送线2022的另一侧设置有张紧机构2024，Y向同步输送线2022由同步带轮、同步带、伺服电机等组成，用于输送物料在Y向往复运动。
跌落检测机构203包括安装板2031，安装板2031之间安装固定有导杆2036，导杆2036上套设有滑动板2032，且滑动板2032的一侧与安装板2031的侧壁之间安装固定有压紧弹簧2034，且压紧弹簧2034套设在导杆2036外侧，且滑动板2032的内侧安装有编码器2035，滑动板2032的外侧安装有滚轮2033。
升降主机3包括升降机架301，升降机架301的顶端安装有电机，电机驱动链轮303，链轮303上设置有链条304，链条304一端连接输送平台2，输送平台2的一端滑动安装在直线导轨上，链条304另一端连接配重308，升降机架301的中部安装有制动器302，制动抱轴305穿过制动器302，降机架301的上、下两端分别安装在有上限检测器307和下限检测器306。
本实施例中，①第一个物料首先由输送平台X向同步输送线204输送到一侧的升降平台202，然后该侧升降平台202由下方的举升电缸2021驱动将物料托起，与X向同步输送线204分离。
②第二个物料由输送平台X向同步输送线输送到另一侧升降平台202，然后另一侧升降平台202由下方举升电缸2021驱动将物料托起，与X向同步输送线204分离。
③升降主机3的电机转动，通过链条304将输送平台2逐渐升起，升降主机3后侧配重308模块则随之下降，升降到制定位置后，接近传感器将信号输出，电机停止转动。
④之后输送平台2和升降主机3的制动器302工作，使输送平台2平稳停留在固定高度，输送平台上两侧的升降平台202的Y向同步输送线2022将物料送出。
⑤电机反转启动，制动器302释放，缓慢将输送平台2下降到原始位置，接近传感器检测到后电机停止运动。
⑥输送平台2上安装有跌落检测机构203，当输送平台2上升或下降中一旦发生快速的跌落，会将信号立即传递给制动器302，将制动平台制动。
其中，在输送平台2上升或者下降过程中，滚轮2033会沿着升降主机侧壁滚动，当滚轮2033突然反转或者突然快速运动，编码器2035信号会传递给制动器302进行紧急制动。
升降机架301为方管焊接机架，脚杯安装在机架底部，避免设备运行中倾倒；链条304绕过链轮303，一端连接输送平台2，另一端连接配重308，配重308用来平衡部分输送平台负载，减少电机负荷；直线导轨由螺栓固定安装在机架侧壁，导轨滑块与输送平台连接；上限检测器307和下限检测器306由接近传感器和安装板组成，用来检测输送平台上升和下降的极限位置；制动器302安装在配重308底部，用于将配重308制动；制动抱轴305安装在机架上，并穿过输送平台2的制动器302。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多维大负载输送设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧安装固定有升降主机(3)，所述底座(1)的上方放置有输送平台(2)，输送平台(2)通过升降主机(3)进行升降，输送平台(2)通过输送线输送。
2.根据权利要求1所述的一种多维大负载输送设备，其特征在于，所述底座(1)由底板(101)和三个侧板(102)组成，且底板(101)上竖直设置有四个支撑杆(103)，且底板(101)的底端安装有脚轮(104)。
3.根据权利要求1所述的一种多维大负载输送设备，其特征在于，所述输送平台(2)包括平台机架(201)，所述平台机架(201)的两侧设置有升降平台(202)，且平台机架(201)上安装有X向同步输送线(204)，平台机架(201)靠近升降主机(3)的一侧设置有跌落检测机构(203)。
4.根据权利要求3所述的一种多维大负载输送设备，其特征在于，所述X向同步输送线(204)由同步带轮、同步带、伺服电机组成，用于输送物料在X向往复运动。
5.根据权利要求3所述的一种多维大负载输送设备，其特征在于，所述升降平台(202)的底端安装有举升电缸(2021)，且升降平台(202)上安装有Y向同步输送线(2022)，Y向同步输送线(2022)的一侧设置有挡停机构(2023)，Y向同步输送线(2022)的另一侧设置有张紧机构(2024)。
6.根据权利要求5所述的一种多维大负载输送设备，其特征在于，所述Y向同步输送线(2022)由同步带轮、同步带、伺服电机组成，用于输送物料在Y向往复运动。
7.根据权利要求3所述的一种多维大负载输送设备，其特征在于，所述跌落检测机构(203)包括安装板(2031)，安装板(2031)之间安装固定有导杆(2036)，导杆(2036)上套设有滑动板(2032)，且滑动板(2032)的一侧与安装板(2031)的侧壁之间安装固定有压紧弹簧(2034)，且压紧弹簧(2034)套设在导杆(2036)外侧，且滑动板(2032)的内侧安装有编码器(2035)，滑动板(2032)的外侧安装有滚轮(2033)。
8.根据权利要求1所述的一种多维大负载输送设备，其特征在于，所述升降主机(3)包括升降机架(301)，升降机架(301)的顶端安装有电机，电机驱动链轮(303)，链轮(303)上设置有链条(304)，链条(304)一端连接输送平台(2)，输送平台(2)的一端滑动安装在直线导轨上，链条(304)另一端连接配重(308)，升降机架(301)的中部安装有制动器(302)，制动抱轴(305)穿过制动器(302)。
9.根据权利要求8所述的一种多维大负载输送设备，其特征在于，所述升降机架(301)的上、下两端分别安装在有上限检测器(307)和下限检测器(306)。
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