CN211309955U - 一种板材运输升降台 - Google Patents

Abstract

一种板材运输升降台，其特征在于，包括传送带、升降装置、阻挡装置；所述传送带设置于升降装置上方；所述阻挡装置设置于传送带末端；所述阻挡装置包括支撑脚、黑色胶板以及阻挡滚轮；所述支撑脚共四根，两根支撑脚对立设置于传送带的末端，另外两根支撑脚设置于靠近传送带末端的两侧；所述黑色胶板设置于相邻的支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于传送带末端的支撑脚之间；本实用新型能够保证机械手抓取并放置在传送带的板材都是单块的，避免发生两块即两块以上板材吸附的情况发生。

Description

一种板材运输升降台

技术领域

本实用新型涉及一种升降台，特别是涉及一种板材运输升降台。

背景技术

在当下的生活和生产中，自动化程度越来越高，其中也包括了板材的加工生产。将板材的加工生产流程实现自动化能够大大提高生产效率，同时节约人工成本。在板材自动化加工的生产流程中，往往会用到升降台和机械手的配合，来处理堆放的板材，将成堆传送的板材转化为单块传送的板材。在板材转运的过程中往往会遇到一个问题，就是由于板材对堆放的过程中，处于底部的板材受到来自上方板材的压力，结合板材光滑的表面容易使两块及两块以上的板材吸附。但是加工机器只能应对单块板材的情况，所以需要避免板材的吸附，保证板材都是单块摆放至传送带。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种板材运输升降台，结构简单，使用方便。

一种板材运输升降台，包括传送带、升降装置、阻挡装置；所述传送带设置于升降装置上方；所述阻挡装置设置于传送带末端；所述阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述支撑脚设置于传送带的末端；所述胶板设置于相邻的支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于传送带末端的支撑脚之间。

进一步的，所述阻挡滚轮设置于胶板的上方。

进一步的，所述阻挡装置设置红外检测装置。

进一步的，所述升降装置包括底座、升降支杆、气缸以及液压站；所述底座设置于传送带下方；所述升降支杆设置于底座与传送带之间；所述液压站设置于底座；液压站包括油箱和电机。

进一步的，所述升降支杆包括两组交叉撑；所述两组交叉撑杆镜像设置于底座与传送带之间；所述交叉撑杆包括两根直杆；所述两根直杆的中间部位铰接；交叉撑杆包括两个活动端、两个固定端；所述两个活动端均设置滚轮；所述两个固定端中的一个与传送带设置的耳板铰接，另一个与底座设置的耳板铰接；两组交叉撑杆之间设置连杆。

进一步的，所述连杆包括一根中部连杆、两根上部连杆、两根下部连杆；所述中部连杆设置于靠近两根直杆的交叉接触的部位，中部连杆偏向位于上方的活动端；所述上部连杆分别设置于靠近交叉撑杆上方活动端以及固定端的部位；所述下部连杆分别设置于靠近交叉撑杆下方活动端以及固定端的部位；所述中部连杆与靠近活动端的下部连杆分别设置于一组交叉撑杆的两根直杆上；所述气缸设置于靠近活动端的下部连杆以及中部连杆之间。

进一步的，所述传送带的下表面与滚轮接触的部位设置滑槽；所述滑槽包括底板以及竖板，底板和竖板一体制成；所述底板设置于传送带的下表面；所述竖板共两块，两块竖板平行设置于底板的两边，竖板与底板垂直。

进一步的，所述滑槽内部设置滑条。

进一步的，所述传送带包括轨道、链条、链轮、电机和滚筒；所述滚筒设置于轨道，滚筒的一侧设置链轮，相邻的滚筒之间设置链条。

进一步的，所述链轮为双排链轮；所述底座的四个角设置机械限位块，底座的外侧对称设置翻转安全装置；所述翻转安全装置包括安全板、两块安全块；所述两块安全块平行设置于底座靠近滚轮部位的外侧；所述安全板与设置于两块安全块之间，安全板与两块安全块之间设置连轴，安全板能够围绕连轴翻至底座内侧；所述支撑脚之间设置连架杆；所述支撑脚还设置于传送带末端的侧边，相邻支撑脚之间设置胶板。

采用本实用新型的有益效果是：

通过设置阻挡装置，能够保证机械手抓取并放置在传送带的板材都是单块的，避免发生两块即两块以上板材吸附的情况发生。并且设置红外检测装置用于判断传送带上是否有板材。在传送带的侧面也设置阻挡装置，防止板材堆倾覆。

通过设置升降装置，用于传送带的抬升或下降。同时升降装置包括滑槽，能够限制滚轮的运动轨迹，防止传送带的角度发生偏移。升降装置还包括翻转安全装置，能够在检修的时候防止传送带下落，有效保护维修人员。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型传送带的结构图；

图4为本实用新型右视图；

图5为本实用新型传送带及升降装置的立体图；

图6为本实用新型传送带及升降装置的结构图。

附图标记说明：传送带1、轨道11、链条12、链轮13、滚筒14、升降装置2、底座21、机械限位块211、翻转安全装置212、安全块213、安全板214、升降支杆22、交叉撑杆221、中部连杆222、上部连杆223、下部连杆224、活动端225、固定端226、滚轮227、气缸23、液压站24、滑槽25、滑条26、阻挡装置3、支撑脚31、胶板32、阻挡滚轮33、红外检测装置34。

具体实施方式

下面将结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种板材运输升降台，包括传送带1、升降装置2、阻挡装置3；所述传送带1设置于升降装置2上方；所述阻挡装置3设置于传送带1末端。

如图2-3所示，所述传送带1包括轨道11、链条12、链轮13、电机和滚筒14。所述滚筒14设置于轨道11。滚筒14的一侧设置链轮13，所述链轮13为双排链轮，包括内链轮和外链轮。相邻的滚筒14之间设置链条12。每一个滚筒14与前一个滚筒14的链条12以及该滚筒14与后一个滚筒14的链条12分别设置于该滚筒14的内链轮与外链轮。滚筒14由电机驱动，由链条12实现传动。所述电机设置于轨道11下方。

如图1、4-6所示，所述升降装置2包括底座21、升降支杆22、气缸23以及液压站24。所述底座21设置于矩形坑内，由于升降台的升降装置2设置于传送带1下方，所以升降台上的传送带1相较设置于地面的滚筒14传送带1结构要高。如果希望升降台的传送带1能够与设置于地面的滚筒14传送带1持平，就要求升降台的底座21要低于地面，所以将升降台的底座21设置于矩形坑内。

如图1、4-6所示，所述升降支杆22设置于传送带1与底座21之间，包括两组交叉撑杆221，两组交叉撑杆221镜像设置。所述交叉撑杆221由两根直杆交叉构成，共有四个端点，在两根直杆的交叉接触部位设置铰接块，所述铰接块设置于两根直杆的中间部位。交叉撑杆221的两根直杆能够围绕铰接块旋转，调整两根直杆之间的角度。两组交叉撑杆221镜像设置于传送带1下方。以一组交叉撑杆221为例，所述一组交叉撑杆221的四个端点包括两个固定端226以及两个活动端225。所述两个固定端226设置于一组交叉撑杆221的两根不同的直杆，两个固定端226处于同一纵面，交叉撑杆221的另外两个端点为活动端225。所述两个固定端226中的一个与传送带1设置的耳板铰接，另一个与底座21设置的耳板铰接。所述两个活动端225均设置滚轮227。两组交叉撑杆221之间设置连杆。所述连杆垂直于交叉撑杆221，连杆共五根，包括中部连杆222、两根上部连杆223、两根下部连杆224。所述中部连杆222设置于靠近两根直杆的交叉接触的部位，中部连杆222偏向位于上方的活动端225；所述上部连杆223分别设置于靠近交叉撑杆221上方活动端225以及固定端226的部位；所述下部连杆224分别设置于靠近交叉撑杆221下方活动端225以及固定端226的部位。中部连杆222与靠近活动端225的下部连杆224分别设置于一组交叉撑杆221的两根直杆上。

如图1、4-6所示，所述传送带1下表面与滚轮227接触的部位设置有滑槽25。所述滑槽25为“U”型槽，由三块板一体制成，包括底板以及竖板。所述底板与传送带1的底部固定连接，作为优选可以采用螺纹连接。所述竖板共两块，两块竖板平行设置于底板的两边，竖板与底板垂直。滑槽25内部设置滑条26，滑槽25的凹槽方向向下。所述滑条26用于与滚轮227接触，滑条26与滑槽25固定连接，作为优选可以采用螺纹连接，可以将滑条26与滑槽25以及滑槽25与传送带1的底部采用共同的螺纹进行连接。滑条26的螺纹连接处向下凹陷，目的是为了能够在连接时将连接件的头部设置于凹陷处，使滑条26的表面平整，不会影响到与滑条26接触的滚轮227的运动。在升降台的底座21与活动端225的滚轮227的接触部位设置有滑条26。因为传送带1的底部的宽度大于两组交叉撑杆221位于上方的活动端225的间距，所以设置滑槽25用于限制滚轮227的运动轨迹，防止传送带1产生位置偏移。设置滑条26的目的是为了增大滚轮227与传送带1或者滚轮227与升降台底座21的摩擦，提升装置的可靠性。

如图1、4-6所示，所述中部连杆222与靠近活动端225的下部连杆224之间设置两个气缸23。所述气缸23平行设置,气缸23的一端与靠近活动端225的下部连杆224铰接；气缸23的另一端与中部连杆222设置的耳板铰接。底座21设置有液压站24，所述液压站24包括油箱和电机。液压站24用于为气缸23提供动力，气缸23的活塞杆动作，带动中部连杆222的耳板转动，使一组交叉撑杆221的两根直杆之间的角度发生改变，进而调整传送带1的升降。

如图1、4-6所示，所述底座21的四个角设置机械限位块211，所述机械限位块211与底座21螺纹连接。机械限位块211包括金属底块以及橡胶顶块，所述橡胶顶块设置与金属底块的上方。机械限位块211能够在传送带1下降至最低并与底座21接触的时候起到一定的支撑缓冲作用。底座21外侧设置翻转安全装置212。所述翻转安全装置212共两个，两个翻转安全装置212对称设置于底座21靠近滚轮227部位的外侧。翻转安全装置212包括安全板214、安全块213。所述安全块213的高度高于底座21的高度，共有两块安全块213，两块安全块213平行设置于底座21靠近滚轮227部位的外侧。所述安全板214设置于两块安全块213之间。安全板214与两块安全块213之间设置连轴，安全板214能够围绕连轴转动。所述连轴设置的高度高于底座21的高度，目的是使安全块213能够翻转进底座21的内部。当传送带1进行维修时，传送带1上升，滚轮227向升降台内侧移动，将安全块213翻转进底座21的内部，能够将滚轮227卡住，防止维修时传送带1下落出现意外，提高装置的安全性。

如图1-2、4所示，所述阻挡装置3设置于传送带1的末端，阻挡装置3包括支撑脚31、胶板32以及阻挡滚轮33。所述支撑脚31设置于传送带末端的地面。支撑脚31共四根，两根支撑脚31对立设置于传送带1的末端，另外两根支撑脚31设置于靠近传送带1末端的两侧。相邻的支撑脚31之间设置连架杆。所述连接杆设置于胶板32上方，作为优选，连架杆采用铝合金材料。所述胶板32为黑色胶板，胶板32设置于相邻的支撑脚31之间，在升降台升降传送带1的过程中，胶板32不会随之运动。在传送带1末端的支撑脚31之间设置阻挡滚轮33，所述阻挡滚轮33设置于胶板32的上方。所述阻挡滚轮33不受电机驱动，能够自由转动。机械手抓取板材至设定高度，带动板材从阻挡滚轮33上滑过，其目的是为了防止两块或两块以上的板材吸附到一起。由于板材在升降台的环节是以堆叠的形式放置的，所以在靠近传送带1末端的侧面设置胶板32，其目的是为了防止升降台升降过程中导致板材堆倾覆，起到一定的限位作用。

如图1-2所示，位于传送带1侧面的阻挡装置3设置红外检测装置34，所述红外检测装置34与阻挡滚轮33设置在同一水平面上，当红外检测装置34检测到传送带1上存在物体，对机械手发出命令进行抓取；检测不到物体，将传送带1抬升，直至检测到物体，对机械手发出抓取命令，循环往复，直至传送带1超出设定的抬升高度仍检测不到物体，说明传送带1上无板材，升降台的传送带1下降并与前续传送带1对齐，对升降台的传送带1进行装料。所述装料，即升降台完成上一批板材的传送后，将下一批板材传送至升降台的过程。作为优选，在升降台的传送带1下降的过程中并对齐的过程中，升降台的传送带1先以较快的速度下降，当低于前续的传送带1后，升降台缓慢上升，直至升降台的传送带1与前续的传送带1高度一致。在前续传送带1设置红外检测装置34，用于传送带1对齐过程中的位置检测。装料完成后升降台进行卸料，卸料过程中升降台会先以较快速率的下降，当最上层的板材低于阻挡滚轮33后，升降台缓慢上升，直至与阻挡滚轮33对齐，其中对齐的过程依赖于安装在侧面胶板32上的红外检测装置34。在装料和卸料对齐的过程中，均采用升降台的传送带1先快速下降，低于对齐平面后，缓慢抬升升降台的传送带1，目的是让对齐更为精确。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型做出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所做出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材运输升降台，其特征在于，包括传送带、升降装置、阻挡装置；所述传送带设置于升降装置上方；所述阻挡装置设置于传送带末端；所述阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述支撑脚设置于传送带的末端；所述胶板设置于相邻的支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于传送带末端的支撑脚之间。

2.根据权利要求1所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述阻挡滚轮设置于胶板的上方。

3.根据权利要求1所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述阻挡装置设置红外检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述升降装置包括底座、升降支杆、气缸以及液压站；所述底座设置于传送带下方；所述升降支杆设置于底座与传送带之间；所述液压站设置于底座；液压站包括油箱和电机。

5.根据权利要求4所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述升降支杆包括两组交叉撑杆；所述两组交叉撑杆镜像设置于底座与传送带之间；所述交叉撑杆包括两根直杆；所述两根直杆的中间部位铰接；交叉撑杆包括两个活动端、两个固定端；所述两个活动端均设置滚轮；所述两个固定端中的一个与传送带设置的耳板铰接，另一个与底座设置的耳板铰接；两组交叉撑杆之间设置连杆。

6.根据权利要求5所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述连杆包括一根中部连杆、两根上部连杆、两根下部连杆；所述中部连杆设置于靠近两根直杆的交叉接触的部位，中部连杆偏向位于上方的活动端；所述上部连杆分别设置于靠近交叉撑杆上方活动端以及固定端的部位；所述下部连杆分别设置于靠近交叉撑杆下方活动端以及固定端的部位；所述中部连杆与靠近活动端的下部连杆分别设置于一组交叉撑杆的两根直杆上；所述气缸设置于靠近活动端的下部连杆以及中部连杆之间。

7.根据权利要求5所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述传送带的下表面与滚轮接触的部位设置滑槽；所述滑槽包括底板以及竖板，底板和竖板一体制成；所述底板设置于传送带的下表面；所述竖板共两块，两块竖板平行设置于底板的两边，竖板与底板垂直。

8.根据权利要求7所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述滑槽内部设置滑条。

9.根据权利要求8所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述传送带包括轨道、链条、电机和滚筒；所述滚筒设置于轨道，滚筒的一侧设置链轮，相邻的滚筒之间设置链条。

10.根据权利要求9所述的一种板材运输升降台，其特征在于，所述链轮为双排链轮；所述底座的四个角设置机械限位块，底座的外侧对称设置翻转安全装置；所述翻转安全装置包括安全板、两块安全块；所述两块安全块平行设置于底座靠近滚轮部位的外侧；所述安全板与设置于两块安全块之间，安全板与两块安全块之间设置连轴，安全板能够围绕连轴翻至底座内侧；所述支撑脚之间设置连架杆；所述支撑脚还设置于传送带末端的侧边，相邻支撑脚之间设置胶板。

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