CN216835638U - 一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，包括上料机架、上料输送链组件和用于驱动上料输送链组件的驱动电机，所述上料输送链组件设于上料机架的顶部，在所述上料机架的一侧设有上料托盘检知组件和顶推组件，在所述上料机架相对于顶推组件的另一侧设有铲架限位组件，所述上料机架内设有顶升移载机构，所述上料输送链组件位于顶升移载机构的顶部四周。采用本实用新型提供的辅助装置，可对烧钝制品上料托盘位置进行对中处理，能确保上料托盘的位置与输送线的中心位置相对准，因而可有效降低上料机器人的抓取难度，非常有利于自动化作业效率的提高；另外，本实用新型还具有结构简单、安装方便、使用方便、易于实现等优点。

Description

一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置

技术领域

本实用新型是涉及一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，属于机械技术领域。

背景技术

在转子铁芯生产过程中，需要进行高温烧钝处理，目前是将装有烧钝制品的托盘铲运到输送线(输送带)上，经输送线(输送带)运输到上料工位的上料机器人附近，由上料机器人抓取上料。但是，托盘被铲运到输送线(输送带)后，托盘的位置与输送线的中心位置可能相差较大，不仅导致其在后续运输中容易发生碰撞，同时导致托盘到达上料工位后不利于上料机器人抓取，给上料机器人的抓取工作增加难度，从而影响了自动化生产的顺利进行和作业效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，包括上料机架、上料输送链组件和用于驱动上料输送链组件的驱动电机，所述上料输送链组件设于上料机架的顶部，在所述上料机架的一侧设有上料托盘检知组件和顶推组件，在所述上料机架相对于顶推组件的另一侧设有铲架限位组件，所述上料机架内设有顶升移载机构，所述上料输送链组件位于顶升移载机构的顶部四周。

一种实施方案，所述顶升移载机构包括水平设于上料机架上的顶升支撑板，在所述顶升支撑板的正上方水平设有万向球板，所述万向球板内设有若干万向球组，在所述万向球板的正上方、且对应万向球组的位置处水平设有滑动板，在所述滑动板的底部拐角处竖直设有滑动导向柱，在所述万向球板对应滑动导向柱的部位设有滑动导向孔，所述滑动导向柱的底部向下穿过滑动导向孔后连接有水平复位机构，在所述万向球板的底部竖直设有多个顶升导向柱，所述顶升导向柱的底部向下穿过顶升支撑板后连接有顶升导向连接板，所述顶升支撑板的下方设有升降机构，所述升降机构的输出端穿过顶升支撑板后与万向球板的底部相连。

一种优选方案，所述水平复位机构包括两个水平设置的滑动导向连接板和四根水平设置的回力弹簧，每个滑动导向连接板分别连接有两根滑动导向柱和两根回力弹簧。

一种优选方案，所述升降机构包括丝杆升降机，所述丝杆升降机的输出端穿过顶升支撑板后与万向球板的底部相连。

一种优选方案，所述丝杆升降机的输出端与万向球板的底部之间水平设有辅助支撑板，在辅助支撑板的顶部与万向球板的底部之间连接有垫块。

一种实施方案，所述上料输送链组件包括相互平行且对称的水平安装于上料机架顶部两侧的上料主动轴和上料从动轴，所述上料主动轴上设有至少两个上料主动轮，所述上料从动轴上设有与上料主动轮相对应的上料从动轮，相对应位置处的上料主动轮与上料从动轮之间连接有上料输送链条，所述上料主动轴与驱动电机相连。

一种优选方案，每个上料输送链条内均设有链条支撑件。

一种实施方案，所述顶推组件包括气缸支座和水平安装于气缸支座上的顶推气缸，所述顶推气缸的输出端连接有顶推件。

一种实施方案，所述铲架限位组件包括竖直安装于上料机架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有限位件。

一种实施方案，在所述顶升移载机构的附近设有顶升上下限位传感器。

一种实施方案，在所述顶升移载机构的一端设有铲架到位阻挡组件。

一种优选方案，所述铲架到位阻挡组件包括竖直设置的导向支撑件和设于导向支撑件上部的铲架阻挡板。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

采用本实用新型提供的辅助装置，可对烧钝制品上料托盘位置进行对中处理，能确保上料托盘的位置与输送线的中心位置相对准，因而可有效降低上料机器人的抓取难度，非常有利于自动化作业效率的提高；另外，本实用新型还具有结构简单、安装方便、使用方便、易于实现等优点，因此具有明显实用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例中所述的顶升移载机构的主视图；

图4是本实用新型实施例中所述的顶升移载机构的侧视图；

图5是本实用新型实施例中所述的顶升移载机构的仰视图；

图6是本实用新型实施例中所述的顶升移载机构在去掉其中一块滑动板后的主视图；

图7是本实用新型实施例中所述的顶升移载机构在去掉其中一块顶升支撑板和一块滑动导向连接板后的仰视图；

图中标号示意如下：1、上料机架；2、上料输送链组件；21、上料主动轴；22、上料从动轴；23、上料主动轮；24、上料从动轮；25、上料输送链条；26、链条支撑件；3、驱动电机；4、上料托盘检知组件；5、顶推组件；51、气缸支座；52、顶推气缸；53、顶推件；6、铲架限位组件；61、升降气缸；62、限位件；7、顶升移载机构；71、顶升支撑板；72、万向球板；721、滑动导向孔；73、万向球组；74、滑动板；75、滑动导向柱；76、水平复位机构；761、滑动导向连接板；762、回力弹簧；77、顶升导向柱；78、顶升导向连接板；79、升降机构；791、丝杆升降机；792、升降电机；793、传动轴；794、联轴器；710、辅助支撑板；711、垫块；8、顶升上下限位传感器；9、铲架到位阻挡组件；91、导向支撑件；92、铲架阻挡板。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

实施例

请结合图1至图7所示：本实施例提供的一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，包括上料机架1、上料输送链组件2和用于驱动上料输送链组件2的驱动电机3，所述上料输送链组件2设于上料机架1的顶部，在所述上料机架1的一侧设有上料托盘检知组件4和顶推组件5，在所述上料机架1相对于顶推组件4的另一侧设有铲架限位组件6，所述上料机架1内设有顶升移载机构7，所述上料输送链组件2位于顶升移载机构7的顶部四周。

本实用新型所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置的使用方法如下：

当上料托盘检知组件4(上料托盘检知组件4采用现有技术即可)检测到装有烧钝制品的托盘(图中未显示)被铲运到上料机架1的上料输送链组件2上后，启动顶升移载机构7，顶升移载机构7向上顶升从而将托盘顶起，使托盘浮动在上料输送链组件2上方，然后，顶推组件5从一侧对顶升移载机构7承载托盘的部位进行顶推，使托盘随着顶升移载机构7一同水平移动，直至托盘的位置与输送线的中心位置相对准，同时，在顶推组件5顶推过程中，铲架限位组件6从另一侧对托盘进行限位，以保证顶推组件5的顶推对中效果，当托盘位置校准对中后，顶升移载机构7向下降落到原位，从而使得托盘重新落到上料输送链组件2上，然后通过驱动电机3和上料输送链组件2即可将对中的托盘运输到上料工位，由后续的上料工位的上料机器人进行抓取上料。

由上所述可见，本申请提供的辅助装置通过设置的顶推组件5、铲架限位组件6和顶升移载机构7的协同作用，可实现对上料托盘位置进行自动对中校准，从而可确保上料托盘位置与输送线的中心位置相对准，因而可有效降低后续上料机器人的抓取难度，非常有利于提高自动化作业效率。

请再结合图1、图3、图4所示，本实施例中，所述顶升移载机构7包括水平设于上料机架1上的的顶升支撑板71，在所述顶升支撑板71的正上方水平设有万向球板72，所述万向球板72内设有若干万向球组73，在所述万向球板72的正上方、且对应万向球组73的位置处水平设有滑动板74，在所述滑动板74的底部拐角处竖直设有滑动导向柱75，在所述万向球板72对应滑动导向柱75的部位设有滑动导向孔721，所述滑动导向柱75的底部向下穿过滑动导向孔721后连接有水平复位机构76，在所述万向球板72的底部竖直设有多个顶升导向柱77，所述顶升导向柱77的底部向下穿过顶升支撑板71后连接有顶升导向连接板78，在所述顶升支撑板71的下方设有升降机构79，所述升降机构79的输出端穿过顶升支撑板71后与万向球板72的底部相连。

所述顶升移载机构7的使用方法具体为：万向球板72在升降机构79的作用下竖直向上移动，直至滑动板74与托盘相接触并使托盘脱离上料输送链组件2为止，然后，顶推组件5从侧面水平顶推承载托盘的滑动板74，滑动板74在顶推组件5的作用下通过万向球组73相对于万向球板72水平移动，当托盘的位置与输送线的中心位置相对准后，万向球板72在升降机构79的作用下竖直向下移动至原位，托盘与滑动板74相脱离后落于上料输送链组件2上，当万向球板72回到原位后，滑动板74在水平复位机构76的作用下恢复到原位。

请再结合图4和图7所示，本实施例中，所述水平复位机构76包括两个水平设置的滑动导向连接板761和四根水平设置的回力弹簧762，每个滑动导向连接板761分别连接有两根滑动导向柱75和两根回力弹簧762。具体说，请参见图7所示，四根回力弹簧762相互对称且均倾斜向内设置，整体呈类X型分布。当万向球板72回到原位后，滑动板74在回力弹簧762的作用下恢复到原位。

请再参见图2至图7所示，本实施例中，所述升降机构79包括竖直设置的丝杆升降机791，所述丝杆升降机791的输出端穿过顶升支撑板71后与万向球板72的底部相连，万向球板72能在丝杆升降机791的作用下进行升降。

此外，在所述丝杆升降机791的输出端与万向球板的底部之间水平设有辅助支撑板710，在辅助支撑板710的顶部与万向球板72的底部之间连接有垫块711。

本实施例中，万向球板72上设有三组万向球组73，相应的，万向球板72的正上方设有三块滑动板74，使用的时候，多块滑动板74共同承托托盘以分担托盘的重量，从而可保证托盘移动的平衡稳定性。

进一步说，所述顶升移载机构7包括两个顶升支撑板71和两个万向球板72(即一共设有6块滑动板74共同承托并分担托盘的重量，从而可进一步提高托盘移动的平衡稳定性)，相应的，所述升降机构79包括两个丝杆升降机791，两个丝杆升降机791的输出端分别穿过对应的顶升支撑板71后与对应的万向球板72的底部相连。

此外，所述升降机构79还包括升降电机792，所述升降电机792连接有传动轴793，所述传动轴793连接有联轴器794，所述升降电机792通过传动轴793和联轴器794与两个丝杆升降机791相连。使用的时候，启动升降电机792，升降电机792通过传动轴793和联轴器794同时带动两个丝杆升降机791进行同步升降，从而带动两个万向球板72同步升降，从而实现所有滑动板74的同步升降，最终保证托盘升降的平衡稳定性。

请再参见图1所示，本实施例中，所述上料输送链组件2包括相互平行且对称的水平安装于上料机架1顶部两侧的上料主动轴21和上料从动轴22，所述上料主动轴21上设有至少两个上料主动轮23，所述上料从动轴22上设有与上料主动轮23相对应的上料从动轮24，相对应位置处的上料主动轮23与上料从动轮24之间连接有上料输送链条25，所述上料主动轴21与驱动电机3相连。使用的时候，驱动电机3带动上料主动轴21和上料主动轮23转动，进而通过上料输送链条25带动上料从动轴22和上料从动轮24转动。安装的时候，上料主动轴21、上料从动轴22、上料主动轮23、上料从动轮24位于上料机架1的顶部，上料主动轴21、上料从动轴22、上料主动轮23、上料从动轮24和上料输送链条25位于万向球板72和滑动板74的顶部四周，这样，使用的时候，万向球板72和滑动板74在升降机构79的顶升作用下可以将托盘顶起使托盘脱离上料输送链组件2。

请再参见图1所示，本实施例中，每个上料输送链条25内均设有链条支撑件26，以对上料输送链条25起到支撑作用。

请再参见图1所示，本实施例中，所述顶推组件5包括气缸支座51和水平安装于气缸支座51上的顶推气缸52，所述顶推气缸52的输出端连接有顶推件53，使用的时候，顶推件53在顶推气缸52驱动下水平移动，从而对顶升移载机构7承载托盘的部位进行顶推。

请再参见图1所示，本实施例中，所述铲架限位组件6包括竖直安装于上料机架1上的升降气缸61，所述升降气缸61的输出端连接有限位件62，使用的时候，当顶推组件5顶推的时候，限位件62在升降气缸61的驱动下升起，实现从另一侧对托盘进行限位。

请参见图1所示，本实施例中，在所述顶升移载机构7的附近设有顶升上下限位传感器8，以对顶升移载机构7上下限位进行监测。

请再参见图1所示，本实施例中，在所述顶升移载机构7的一端设有铲架到位阻挡组件9，以防止托盘反向输送时掉落。具体说，所述铲架到位阻挡组件9包括竖直设置的导向支撑件91和设于导向支撑件91上部的铲架阻挡板92。

综上所述可见：采用本实用新型提供的辅助装置，可对烧钝制品上料托盘位置进行对中处理，能确保上料托盘的位置与输送线的中心位置相对准，因而可有效降低上料机器人的抓取难度，非常有利于自动化作业效率的提高；另外，本实用新型还具有结构简单、安装方便、使用方便、易于实现等优点，因此具有明显实用价值。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：包括上料机架、上料输送链组件和用于驱动上料输送链组件的驱动电机，所述上料输送链组件设于上料机架的顶部，在所述上料机架的一侧设有上料托盘检知组件和顶推组件，在所述上料机架相对于顶推组件的另一侧设有铲架限位组件，所述上料机架内设有顶升移载机构，所述上料输送链组件位于顶升移载机构的顶部四周。

2.根据权利要求1所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：所述顶升移载机构包括水平设于上料机架上的顶升支撑板，在所述顶升支撑板的正上方水平设有万向球板，所述万向球板内设有若干万向球组，在所述万向球板的正上方、且对应万向球组的位置处水平设有滑动板，在所述滑动板的底部拐角处竖直设有滑动导向柱，在所述万向球板对应滑动导向柱的部位设有滑动导向孔，所述滑动导向柱的底部向下穿过滑动导向孔后连接有水平复位机构，在所述万向球板的底部竖直设有多个顶升导向柱，所述顶升导向柱的底部向下穿过顶升支撑板后连接有顶升导向连接板，所述顶升支撑板的下方设有升降机构，所述升降机构的输出端穿过顶升支撑板后与万向球板的底部相连。

3.根据权利要求2所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：所述水平复位机构包括两个水平设置的滑动导向连接板和四根水平设置的回力弹簧，每个滑动导向连接板分别连接有两根滑动导向柱和两根回力弹簧。

4.根据权利要求2所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括丝杆升降机，所述丝杆升降机的输出端穿过顶升支撑板后与万向球板的底部相连。

5.根据权利要求4所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：在所述丝杆升降机的输出端与万向球板的底部之间水平设有辅助支撑板，在辅助支撑板的顶部与万向球板的底部之间连接有垫块。

6.根据权利要求1所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：所述上料输送链组件包括相互平行且对称的水平安装于上料机架顶部两侧的上料主动轴和上料从动轴，所述上料主动轴上设有至少两个上料主动轮，所述上料从动轴上设有与上料主动轮相对应的上料从动轮，相对应位置处的上料主动轮与上料从动轮之间连接有上料输送链条，所述上料主动轴与驱动电机相连。

7.根据权利要求1所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：所述顶推组件包括气缸支座和水平安装于气缸支座上的顶推气缸，所述顶推气缸的输出端连接有顶推件。

8.根据权利要求1所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：所述铲架限位组件包括竖直安装于上料机架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有限位件。

9.根据权利要求1所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：在所述顶升移载机构的附近设有顶升上下限位传感器。

10.根据权利要求1所述的能校正烧钝制品上料托盘位置的辅助装置，其特征在于：在所述顶升移载机构的一端设有铲架到位阻挡组件。

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