CN114906593B - 非标产品自动传递上下料设备及上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非标产品自动传递上下料设备，包括：控制器，设有工作台的工作装置，装于工作台上的载物平台，设于工作装置前侧的辊筒式输送机，设于辊筒式输送机一侧的第一升降驱动机构，设于辊筒式输送机另一侧的安装台，设有连接座且装于安装台上的纵向驱动机构，装于连接座上的第二升降驱动机构，两个位于辊筒式输送机上侧且一端一一对应装于第一升降驱动机构和第二升降驱动机构上的升降载物台；升降载物台包括多个纵向等距分布的载物横梁；相邻两个载物横梁之间的间隙大于载物横梁的宽度。所述的非标产品自动传递上下料设备，工作效率较高，利于组织自动化生产，安全性较好。

Description

非标产品自动传递上下料设备及上下料方法

技术领域

本发明涉及产品上下料技术领域，尤其是一种非标产品自动传递上下料设备及上下料方法。

背景技术

中国专利申请号：CN202122811340.0的实用新型涉及涉及一种圆盘式产品上下料移载装置，包括机架，机架上设置有工作台面，工作台面上的中间位置设置有旋转圆盘，工作台面上的旋转圆盘电机的驱动轴与上方的旋转圆盘驱动连接设置，旋转圆盘上沿着圆周方向均匀的设置有若干个治具，旋转圆盘一侧的工作台面上设置有上下料移载机构，上下料移载机构和内侧的旋转圆盘之间的工作台面上设置有中转移载机构。批量生产的产品通过上下料移载机构上下料，利于提高工作效率实现自动化；非标产品种类多、批量少，尺寸变化范围大，传统的上下料移载机构不能适用于非标产品上下料；非标产品上下料常通过人工搬运，存在工作效率较低，不利于组织自动化生产，安全性较差的不足，因此，设计一种工作效率较高，利于组织自动化生产，安全性较好的非标产品自动传递上下料设备及上下料方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的非标产品常通过人工搬运上下料，存在工作效率较低，不利于组织自动化生产，安全性较差的不足，提供一种工作效率较高，利于组织自动化生产，安全性较好的非标产品自动传递上下料设备及上下料方法。

本发明的具体技术方案是：

一种非标产品自动传递上下料设备，包括：控制器，设有工作台的工作装置，装于工作台上的载物平台，设于工作装置前侧的辊筒式输送机，设于辊筒式输送机一侧的第一升降驱动机构，设于辊筒式输送机另一侧的安装台，设有连接座且装于安装台上的纵向驱动机构，装于连接座上的第二升降驱动机构，两个位于辊筒式输送机上侧且一端一一对应装于第一升降驱动机构和第二升降驱动机构上的升降载物台；升降载物台包括多个纵向等距分布的载物横梁；相邻两个载物横梁之间的间隙大于载物横梁的宽度。

作为优选，所述的载物平台包括：与工作台上端可拆卸连接的载物底板，多个纵向等距分布且下端分别与载物底板上端连接的支承件；支承件的宽度与载物横梁的宽度相等；相邻两个支承件之间的间隙与相邻两个载物横梁之间的间隙相等。

作为优选，所述的支承件包括：两个分别与载物底板上端连接的立柱，两端与两个立柱上端一一对应连接的支承横梁。

作为优选，所述的辊筒式输送机包括：设有两个侧板的接送料底座，多个纵向等距分布且两端与两个侧板上端一一对应枢接的辊筒；辊筒的直径等于载物横梁的宽度；相邻两个辊筒之间的间隙与相邻两个载物横梁之间的间隙相等；侧板上端设有位于相邻两个辊筒之间的通槽，通槽的宽度大于载物横梁的宽度；辊筒式输送机与控制器电性连接。

作为优选，所述的第一升降驱动机构包括：上端设有立板的升降底座，外端与立板內端连接的第一升降电动直线滑台，外端与第一升降电动直线滑台的滑块连接的安装板，多个与一个升降载物台的载物横梁一一对应且外端分别与安装板內端连接的加强筋板；升降底座设有多个可调支脚；一个升降载物台的载物横梁的另一端分别与安装板內端和加强筋板上端连接；第一升降电动直线滑台与控制器电性连接。

作为优选，所述的纵向驱动机构包括：下端与安装台上端连接的纵向底座，与纵向底座上端连接的纵向电动直线滑台；连接座下端与纵向电动直线滑台的滑块连接；纵向电动直线滑台与控制器电性连接。

作为优选，所述的第二升降驱动机构包括：外端与连接座內端连接的第二升降电动直线滑台，外端与第二升降电动直线滑台的滑块连接的安装板，多个与另一个升降载物台的载物横梁一一对应且外端分别与安装板內端连接的加强筋板；另一个升降载物台的载物横梁的另一端分别与安装板內端和加强筋板上端连接；第一升降电动直线滑台与控制器电性连接。

作为优选，所述的载物横梁上端装有减震垫；减震垫为EVA减震垫。

作为优选，所述的工作装置为三次元检测机；三次元检测机与控制器电性连接。

作为优选，所述的安装台、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构上均装有视觉传感器；视觉传感器与控制器电性连接。

一种非标产品自动传递上下料设备的上下料方法，所述的非标产品自动传递上下料设备为上述的非标产品自动传递上下料设备，（1）一个升降载物台的载物横梁一一对应位于通槽中，载物横梁的上端低于辊筒侧围上侧；非标产品经电动叉车或吊机转运放置在辊筒上，启动辊筒式输送机使非标产品运动到载物横梁上方与一个升降载物台脱离；（2）第一升降驱动机构驱动一个升降载物台带动非标产品上升；纵向驱动机构与第二升降驱动机构配合驱动另一个升降载物台运动到一个升降载物台下方后，驱动另一个升降载物台上升使载物横梁穿过一个升降载物台的间隙带动非标产品上升；（3）纵向驱动机构与第二升降驱动机构配合，驱动另一个升降载物台运动到载物平台上方后，驱动另一个升降载物台下降，使载物横梁进入相邻两个支承件之间的间隙，载物横梁支承住非标产品；（4）纵向驱动机构与第二升降驱动机构配合，驱动另一个升降载物台的载物横梁带动经三次元检测机检测后的非标产品上升，并运动到一个升降载物台上方后，另一个升降载物台下降使载物横梁穿过一个升降载物台的间隙，一个升降载物台的载物横梁支承住非标产品，另一个升降载物台移出一个升降载物台下方；（5）第一升降驱动机构驱动一个升降载物台下降使载物横梁一一对应位于通槽中，辊筒支承住非标产品；启动辊筒式输送机使非标产品从载物横梁上方移出并通过电动叉车或吊机转运。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的非标产品自动传递上下料设备，适用于三次元检测机及类似工作装置的非标产品自动传递上下料，生产效率至少提升30％；利于避免人员及设备的损伤，工作效率较高，利于组织自动化生产，安全性较好。两个升降载物台的载物横梁之间、载物平台的支承横梁与载物横梁之间、辊筒式输送机的辊筒与载物横梁之间，可以通过交错设置的间隙上下换位实现非标产品的转位，使设备整体结构紧凑减少空间占用。载物横梁的另一端分别与安装板內端和加强筋板上端连接，提高升降载物台的强度和刚度。载物横梁上端装有EVA减震垫，利于减震、防止非标产品受损。升降底座设有多个可调支脚，利于调整第一升降驱动机构方位。安装台、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构上均装有视觉传感器，利于监测非标产品的方位。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图中：控制器1，工作台2，载物平台3，辊筒式输送机4，第一升降驱动机构5，安装台6，连接座7，纵向驱动机构8，第二升降驱动机构9，升降载物台10，载物横梁11，载物底板12，立柱13，支承横梁14，侧板15，接送料底座16，辊筒17，通槽18，立板19，升降底座20，第一升降电动直线滑台21，安装板22，加强筋板23，纵向底座24，纵向电动直线滑台25，第二升降电动直线滑台26，EVA减震垫27，三次元检测机28，可调支脚29。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1所示：一种非标产品自动传递上下料设备，包括：控制器1，设有工作台2的工作装置，装于工作台2上的载物平台3，设于工作装置前侧的辊筒式输送机4，设于辊筒式输送机4一侧的第一升降驱动机构5，设于辊筒式输送机4另一侧的安装台6，设有连接座7且装于安装台6上的纵向驱动机构8，装于连接座7上的第二升降驱动机构9，两个位于辊筒式输送机4上侧且一端一一对应装于第一升降驱动机构5和第二升降驱动机构9上的升降载物台10；升降载物台10包括多个纵向等距分布的载物横梁11；相邻两个载物横梁11之间的间隙大于载物横梁11的宽度。控制器1装于工作台2上。

本实施例中：

所述的载物平台3包括：与工作台2上端螺接的载物底板12，多个纵向等距分布且下端分别与载物底板12上端连接的支承件；支承件的宽度与载物横梁11的宽度相等；相邻两个支承件之间的间隙与相邻两个载物横梁11之间的间隙相等。

所述的支承件包括：两个下端分别与载物底板12上端螺接的立柱13，两端与两个立柱13上端一一对应螺接的支承横梁14。

所述的辊筒式输送机4包括：设有两个侧板15的接送料底座16，多个纵向等距分布且两端与两个侧板15上端一一对应通过轴承枢接的辊筒17；辊筒17的直径等于载物横梁11的宽度；相邻两个辊筒17之间的间隙与相邻两个载物横梁11之间的间隙相等；侧板15上端设有位于相邻两个辊筒17之间的通槽18，通槽18的宽度大于载物横梁11的宽度；辊筒式输送机4与控制器1电性连接。

所述的第一升降驱动机构5包括：上端设有立板19的升降底座20，外端与立板19內端螺接的第一升降电动直线滑台21，外端与第一升降电动直线滑台21的滑块螺接的安装板22，多个与一个升降载物台10的载物横梁11一一对应且外端分别与安装板22內端螺接的加强筋板23；升降底座20设有四个可调支脚29；一个升降载物台10的载物横梁11的另一端分别与安装板22內端和加强筋板23上端连螺接；第一升降电动直线滑台21与控制器1电性连接。

所述的纵向驱动机构8包括：下端与安装台6上端螺接的纵向底座24，与纵向底座24上端螺接的纵向电动直线滑台25；连接座7下端与纵向电动直线滑台25的滑块螺接；纵向电动直线滑台25与控制器1电性连接。

所述的第二升降驱动机构9包括：外端与连接座7內端螺接的第二升降电动直线滑台26，外端与第二升降电动直线滑台26的滑块螺接的安装板22，多个与另一个升降载物台10的载物横梁11一一对应且外端分别与安装板22內端螺接的加强筋板23；另一个升降载物台10的载物横梁11的另一端分别与安装板22內端和加强筋板23上端螺接；第一升降电动直线滑台21与控制器1电性连接。

所述的载物横梁11上端装有减震垫；减震垫为EVA减震垫27。

所述的工作装置为三次元检测机28；三次元检测机28与控制器1电性连接。

一种非标产品自动传递上下料设备的上下料方法，所述的非标产品自动传递上下料设备为上述的非标产品自动传递上下料设备，（1）一个升降载物台10的载物横梁11一一对应位于通槽18中，载物横梁11的上端低于辊筒17侧围上侧；非标产品经电动叉车转运放置在辊筒17上，启动辊筒式输送机4使非标产品运动到载物横梁11上方；（2）第一升降驱动机构5驱动一个升降载物台10带动非标产品上升；纵向驱动机构8与第二升降驱动机构9配合驱动另一个升降载物台10运动到一个升降载物台10下方后，驱动另一个升降载物台10上升使载物横梁11穿过一个升降载物台10的间隙带动非标产品上升与一个升降载物台10脱离；（3）纵向驱动机构8与第二升降驱动机构9配合，驱动另一个升降载物台10运动到载物平台3上方后，驱动另一个升降载物台10下降，使载物横梁11进入相邻两个支承件之间的间隙，载物横梁11支承住非标产品；（4）纵向驱动机构8与第二升降驱动机构9配合，驱动另一个升降载物台10的载物横梁11带动经三次元检测机检测后的非标产品上升，并运动到一个升降载物台10上方后，另一个升降载物台10下降使载物横梁11穿过一个升降载物台10的间隙，一个升降载物台10的载物横梁11支承住非标产品，另一个升降载物台10移出一个升降载物台10下方；（5）第一升降驱动机构5驱动一个升降载物台10下降使载物横梁11一一对应位于通槽18中，辊筒17支承住非标产品；启动辊筒式输送机4使非标产品从载物横梁11上方移出并通过电动叉车转运。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种非标产品自动传递上下料设备，包括：控制器，设置于工作台上的工作装置，其特征是，所述的非标产品自动传递上下料设备还包括：装于工作台上的载物平台，设于工作装置前侧的辊筒式输送机，设于辊筒式输送机一侧的第一升降驱动机构，设于辊筒式输送机另一侧的安装台，设有连接座且装于安装台上的纵向驱动机构，装于连接座上的第二升降驱动机构，两个位于辊筒式输送机上侧且一端一一对应分别装于第一升降驱动机构和第二升降驱动机构上的第一升降载物台和第二降载物台；第一升降载物台和第二升降载物台均包括多个纵向等距分布的载物横梁；相邻两个载物横梁之间的间隙大于载物横梁的宽度；纵向驱动机构包括：与安装台上端连接的纵向底座，与纵向底座上端连接的纵向电动直线滑台；连接座下端与纵向电动直线滑台的滑块连接；纵向电动直线滑台与控制器电性连接；第二升降驱动机构包括：与连接座內端连接的第二升降电动直线滑台，外端与第二升降电动直线滑台的滑块连接的安装板，多个与第二升降载物台的载物横梁一一对应且分别与安装板內端连接的加强筋板；第二升降载物台的载物横梁的另一端分别与安装板內端和加强筋板上端连接；第一升降电动直线滑台与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的非标产品自动传递上下料设备，其特征是，所述的载物平台包括：与工作台上端可拆卸连接的载物底板，多个纵向等距分布且下端分别与载物底板连接的支承件；支承件的宽度与载物横梁的宽度相等；相邻两个支承件之间的间隙与相邻两个载物横梁之间的间隙相等。

3.根据权利要求2所述的非标产品自动传递上下料设备，其特征是，所述的支承件包括：两个下端分别与载物底板连接的立柱，两端与两个立柱上端一一对应连接的支承横梁。

4.根据权利要求1或2或3所述的非标产品自动传递上下料设备，其特征是，所述的辊筒式输送机包括：设有两个侧板的接送料底座，多个纵向等距分布且两端与两个侧板上端一一对应枢接的辊筒；辊筒的直径等于载物横梁的宽度；相邻两个辊筒之间的间隙与相邻两个载物横梁之间的间隙相等；侧板上端设有位于相邻两个辊筒之间的通槽，通槽的宽度大于载物横梁的宽度；辊筒式输送机与控制器电性连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的非标产品自动传递上下料设备，其特征是，所述的第一升降驱动机构包括：上端设有立板的升降底座，与立板內端连接的第一升降电动直线滑台，外端与第一升降电动直线滑台的滑块连接的安装板，多个与第一升降载物台的载物横梁一一对应且分别与安装板內端连接的加强筋板；升降底座设有多个可调支脚；第一升降载物台的载物横梁的另一端分别与安装板內端和加强筋板上端连接；第一升降电动直线滑台与控制器电性连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的非标产品自动传递上下料设备，其特征是，所述的载物横梁上端装有减震垫。

7.根据权利要求1或2或3所述的非标产品自动传递上下料设备，其特征是，所述的工作装置为三次元检测机；三次元检测机与控制器电性连接。

8.一种非标产品自动传递上下料设备的上下料方法，所述的非标产品自动传递上下料设备，包括：控制器，设置于工作台上的工作装置，装于工作台上的载物平台，设于工作装置前侧的辊筒式输送机，设于辊筒式输送机一侧的第一升降驱动机构，设于辊筒式输送机另一侧的安装台，设有连接座且装于安装台上的纵向驱动机构，装于连接座上的第二升降驱动机构，两个位于辊筒式输送机上侧且一端一一对应分别装于第一升降驱动机构和第二升降驱动机构上的第一升降载物台和第二降载物台；第一升降载物台和第二升降载物台均包括多个纵向等距分布的载物横梁；相邻两个载物横梁之间的间隙大于载物横梁的宽度；载物平台包括：与工作台上端可拆卸连接的载物底板，多个纵向等距分布且下端分别与载物底板连接的支承件；支承件的宽度与载物横梁的宽度相等；相邻两个支承件之间的间隙与相邻两个载物横梁之间的间隙相等；辊筒式输送机包括：设有两个侧板的接送料底座，多个纵向等距分布且两端与两个侧板上端一一对应枢接的辊筒；辊筒的直径等于载物横梁的宽度；相邻两个辊筒之间的间隙与相邻两个载物横梁之间的间隙相等；侧板上端设有位于相邻两个辊筒之间的通槽，通槽的宽度大于载物横梁的宽度；辊筒式输送机与控制器电性连接；工作装置为三次元检测机；三次元检测机与控制器电性连接；所述的非标产品自动传递上下料设备的上下料方法，其特征是，第一升降载物台的载物横梁一一对应位于通槽中，载物横梁的上端低于辊筒侧围上侧；非标产品经电动叉车或吊机转运放置在辊筒上，启动辊筒式输送机使非标产品运动到载物横梁上方；第一升降驱动机构驱动第一升降载物台带动非标产品上升；纵向驱动机构与第二升降驱动机构配合驱动第二升降载物台运动到第一升降载物台下方后，驱动第二升降载物台上升使载物横梁穿过第一升降载物台的间隙带动非标产品上升与第一升降载物台脱离；纵向驱动机构与第二升降驱动机构配合，驱动第二升降载物台运动到载物平台上方后，驱动第二升降载物台下降，使载物横梁进入相邻两个支承件之间的间隙，载物横梁支承住非标产品；纵向驱动机构与第二升降驱动机构配合，驱动第二升降载物台的载物横梁带动经三次元检测机检测后的非标产品上升，并运动到第一升降载物台上方后，第二升降载物台下降使载物横梁穿过第一升降载物台的间隙，第一升降载物台的载物横梁支承住非标产品，第二升降载物台移出第一升降载物台下方；第一升降驱动机构驱动第一升降载物台下降使载物横梁一一对应位于通槽中，辊筒支承住非标产品；启动辊筒式输送机使非标产品从载物横梁上方移出并通过电动叉车或吊机转运。