CN217024341U - 一种tray盘上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种tray盘上下料机构，包括两条并列布置的传送带和输送驱动机构，沿传送带流转方向设有上料组件、升料组件和下料组件，上料组件包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和横插支撑机构，以在上料板下降至预设位置，横插支撑机构将倒数第二层以上的tray盘支承住，上料板继续下移直至最底层的tray盘落至传送带上；升料组件包括用于截停传送带上的tray盘的阻挡气缸和用于将截停的tray盘临时向上撑起的升料气缸；下料组件包括用于将tray盘朝上顶起的下料气缸和用于将tray盘撑住的摆动支撑块。与现有技术相比，能够实现tray盘自动上料输出和下料收集，提高工作效率，降低人力成本。

Description

一种tray盘上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种tray盘上下料机构。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；目前Tray盘的上下料还通常采用单个Tray盘进行上下料或者是直接人工把Tray盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，其普遍存在以下几点不足：效率低下，耗时，耗力；需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低；供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种tray盘上下料机构，能够将料盘自动上下料，以及在上下料之间停顿工作。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种tray盘上下料机构，包括两条并列布置且同步流转的传送带和用于驱动传送带流转的输送驱动机构，沿传送带流转方向设有上料组件、升料组件和下料组件，上料组件包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和横插支撑机构，以在上料板下降至预设位置，横插支撑机构将倒数第二层以上的tray盘支承住，上料板继续下移直至最底层的tray盘落至传送带上；升料组件包括用于截停传送带上的tray盘的阻挡气缸和用于将截停的tray盘临时向上撑起的升料气缸；下料组件包括用于将传送带上的tray盘朝上顶起的下料气缸和用于将tray盘撑住的摆动支撑块，摆动支撑块受挤压能够转动让位，且能够依靠自身重力复位至支撑姿态。

具体的，输送驱动机构包括输送电机、传动皮带和输送轴，传送带绕在输送轴上，输送电机通过传动皮带来带动输送轴转动。

具体的，上料驱动机构包括上料座、第一上料气缸、第二上料气缸和导向柱，导向柱与上料板固定连接，导向柱可滑动地穿过上料座，第一上料气缸安装于上料座以驱动第二上料气缸升降运动，第二上料气缸驱动上料板升降运动。

具体的，横插支撑机构包括插板、与插板定向滑动配合的滑轨和用于驱动插板沿滑轨移动的支撑气缸。

具体的，横插支撑机构的数量为两组，两组横插支撑机构相对布置地位于两条传送带的上方。

具体的，升料组件还包括升料座，升料气缸和阻挡气缸均固定在升料座上，升料气缸的活塞杆设有承载板，承载板固定有导向体，导向体可上下滑动地穿过升料座。

具体的，上料板和承载板分别设有多个真空吸附头，真空吸附头的吸口位于上料板和承载板的上端面。

具体的，上料组件和下料组件分别设有多条限位柱，用于对层叠的tray盘围住限位。

具体的，摆动支撑块设有衔接座，摆动支撑块偏心地铰接于衔接座。

具体的，摆动支撑块的数量为多组，多组摆动支撑块分别位于两条传送带的上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的tray盘上下料机构，使用时把多块装有芯片或其它物料的tray盘堆叠在上料板上，然后上料驱动机构驱动上料板下移预设距离，横插支撑机构将倒数第二层以上的tray盘支承住，然后上料驱动机构继续驱动上料板下移，直至最底层的tray盘落至传送带上朝前输送。tray盘在传送带移动预设距离后，被阻挡气缸截停，然后升料气缸将截停的tray盘临时向上撑起与传送带分离，如此即可对tray盘上的芯片物料提取动作。完成后升料气缸和阻挡气缸复位，空的tray在传送带继续朝前移动至下料气缸的上方，将传送带上的tray盘朝上顶起，越过摆动支撑块后被撑起朝上堆叠。如此实现tray盘自动上料输出和下料收集，提高工作效率，降低人力成本。

附图说明

图1为实施例中的tray盘上下料机构的结构示意图，结合了各个工位的tray盘。

图2为实施例中的上料驱动机构的结构示意图。

图3为实施例中的横插支撑机构的结构示意图。

图4为实施例中的升料组件的结构示意图。

图5为实施例中的摆动支撑块与衔接座的配合示意图。

附图标记：

传送带1；

输送驱动机构2、输送电机21、传动皮带22；

上料组件3、上料板31、上料驱动机构32、上料座321、第一上料气缸322、第二上料气缸323、导向柱324；横插支撑机构33、插板331、滑轨332、支撑气缸333；

升料组件4、阻挡气缸41、升料气缸42、升料座43、承载板44、导向体45；

下料组件5、下料气缸51、摆动支撑块52、衔接座53；

限位柱6；

真空吸附头7。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的tray盘上下料机构，如图1至图5所示，包括两条并列布置且同步流转的传送带1和用于驱动传送带1流转的输送驱动机构2。输送驱动机构2包括输送电机21、传动皮带22和输送轴，传送带1通过皮带轮绕在输送轴上，输送电机21通过传动皮带22来带动输送轴转动。

沿传送带1流转方向设有上料组件3、升料组件4和下料组件5，上料组件3包括上料板31、用于驱动上料板31升降的上料驱动机构32和横插支撑机构33，以在上料板31下降至预设位置，横插支撑机构33将倒数第二层以上的tray盘支承住，上料板31继续下移直至最底层的tray盘落至传送带1上。升料组件4包括用于截停传送带1上的tray盘的阻挡气缸41和用于将截停的tray盘临时向上撑起的升料气缸42。下料组件5包括用于将传送带1上的tray盘朝上顶起的下料气缸51和用于将tray盘撑住的摆动支撑块52，摆动支撑块52受挤压能够转动让位，且能够依靠自身重力复位至支撑姿态。摆动支撑块52设有衔接座53，摆动支撑块52偏心地铰接于衔接座53。摆动支撑块52的数量为四组，四组摆动支撑块52分别位于两条传送带1的上方。上料组件3和下料组件5分别设有多条限位柱6，用于对层叠的tray盘围住限位，限位柱6的顶部朝外稍倾斜，朝下放置tray盘时起导向作用。

本实施例中，上料驱动机构32包括上料座321、第一上料气缸322、第二上料气缸323和导向柱324，导向柱324与上料板31固定连接，导向柱324可滑动地穿过上料座321，第一上料气缸322安装于上料座321以驱动第二上料气缸323升降运动，第二上料气缸323驱动上料板31升降运动。实际中上料驱动机构32可改为丝杆螺母驱动的方式，能够实现双行程驱动即可。

具体的，横插支撑机构33的数量为两组，两组横插支撑机构33相对布置地位于两条传送带1的上方。每组横插支撑机构33包括插板331、与插板331定向滑动配合的滑轨332和用于驱动插板331沿滑轨332移动的支撑气缸333。

本实施例中，升料组件4还包括升料座43，升料气缸42和阻挡气缸41均固定在升料座43上，升料气缸42的活塞杆设有承载板44，承载板44固定有导向体45，导向体45可上下滑动地穿过升料座43。上料板31和承载板44的宽度均小于两条传送带1之间的距离，且分别设有多个真空吸附头7，真空吸附头7的吸口位于上料板31和承载板44的上端面。

工作时，人工或机械臂把多块装有芯片或其它物料的tray盘堆叠在上料板31上，然后上料驱动机构32驱动上料板31下移预设距离，横插支撑机构33将倒数第二层以上的tray盘支承住，然后上料驱动机构32继续驱动上料板31下移，直至最底层的tray盘落至传送带1上朝前输送。tray盘在传送带1移动预设距离后，被阻挡气缸41截停，然后升料气缸42将截停的tray盘临时向上撑起与传送带1分离，如此即可对tray盘上的芯片物料提取动作。完成后升料气缸42和阻挡气缸41复位，空的tray在传送带1继续朝前移动至下料气缸51的上方，将传送带1上的tray盘朝上顶起，越过摆动支撑块52后被撑起朝上堆叠。如此实现tray盘自动上料输出和下料收集，提高工作效率，降低人力成本。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种tray盘上下料机构，其特征是：包括两条并列布置且同步流转的传送带和用于驱动传送带流转的输送驱动机构，沿传送带流转方向设有上料组件、升料组件和下料组件，上料组件包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和横插支撑机构，以在上料板下降至预设位置，横插支撑机构将倒数第二层以上的tray盘支承住，上料板继续下移直至最底层的tray盘落至传送带上；升料组件包括用于截停传送带上的tray盘的阻挡气缸和用于将截停的tray盘临时向上撑起的升料气缸；下料组件包括用于将传送带上的tray盘朝上顶起的下料气缸和用于将tray盘撑住的摆动支撑块，摆动支撑块受挤压能够转动让位，且能够依靠自身重力复位至支撑姿态。

2.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：输送驱动机构包括输送电机、传动皮带和输送轴，传送带绕在输送轴上，输送电机通过传动皮带来带动输送轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：上料驱动机构包括上料座、第一上料气缸、第二上料气缸和导向柱，导向柱与上料板固定连接，导向柱可滑动地穿过上料座，第一上料气缸安装于上料座以驱动第二上料气缸升降运动，第二上料气缸驱动上料板升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：横插支撑机构包括插板、与插板定向滑动配合的滑轨和用于驱动插板沿滑轨移动的支撑气缸。

5.根据权利要求4所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：横插支撑机构的数量为两组，两组横插支撑机构相对布置地位于两条传送带的上方。

6.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：升料组件还包括升料座，升料气缸和阻挡气缸均固定在升料座上，升料气缸的活塞杆设有承载板，承载板固定有导向体，导向体可上下滑动地穿过升料座。

7.根据权利要求6所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：上料板和承载板分别设有多个真空吸附头，真空吸附头的吸口位于上料板和承载板的上端面。

8.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：上料组件和下料组件分别设有多条限位柱，用于对层叠的tray盘围住限位。

9.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：摆动支撑块设有衔接座，摆动支撑块偏心地铰接于衔接座。

10.根据权利要求9所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：摆动支撑块的数量为多组，多组摆动支撑块分别位于两条传送带的上方。

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