CN214269112U - 托盘循环上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置领域，尤其是托盘循环上料装置。该上料装置包括一种托盘循环上料装置，包括机台、底板、底板水平前后调节机构、皮带输送机一、皮带输送机二、输送机二水平前后调节机构、分盘机构、空盘收集机构、托盘定位机构、满料托盘仓、空托盘仓，所述机台上安装有底板水平前后调节机构，底板水平前后调节机构与底板相连，底板滑配连接在机台上，皮带输送机一固定在底板上，皮带输送机二滑动连接在底板上。本实用新型通过底板水平前后调节机构来调整两个皮带输送机在机台上的位置。通过输送机二水平前后调节机构来调整两个皮带输送机的间距。通过分盘机构将一摞满载托盘逐一分离。通过空盘收集机构将空托盘逐一堆叠。本申请提高了上料效率。

Description

托盘循环上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其是托盘循环上料装置。

背景技术

在产品生产制造的过程中，需要将数个产品装载在一个托盘内，然后将托盘移动至上料工位，将托盘内的产品取走。但是现有的托盘上料的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种托盘循环上料装置。通过底板水平前后调节机构来调整两个皮带输送机在机台上的位置。通过输送机二水平前后调节机构来调整两个皮带输送机的间距。通过分盘机构将一摞满载托盘逐一分离。通过空盘收集机构将空托盘逐一堆叠。本申请提高了上料效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘循环上料装置，包括机台、底板、底板水平前后调节机构、皮带输送机一、皮带输送机二、输送机二水平前后调节机构、分盘机构、空盘收集机构、托盘定位机构、满料托盘仓、空托盘仓，所述机台上安装有底板水平前后调节机构，底板水平前后调节机构与底板相连，底板滑配连接在机台上，皮带输送机一固定在底板上，皮带输送机二滑动连接在底板上，底板上安装有输送机二水平前后调节机构，输送机二水平前后调节机构与皮带输送机二相连，皮带输送机一和皮带输送机二上安装有满料托盘仓和空托盘仓，皮带输送机二上安装有托盘定位机构，皮带输送机一和皮带输送机二的侧端均固定有分盘机构，皮带输送机一和皮带输送机二的侧端均固定有空盘收集机构。

具体地，所述底板水平前后调节机构由丝杆一、滚珠螺母一、手轮一组成，丝杆一转动连接在机台上，丝杆一上螺纹连接有滚珠螺母一，滚珠螺母一固定在底板上，丝杆一端头处固定有手轮一。

具体地，所述输送机二水平前后调节机构由丝杆二、滚珠螺母二、手轮二组成，丝杆二转动连接在底板上，丝杆二上螺纹连接有滚珠螺母二，滚珠螺母二固定在皮带输送机二上，丝杆二端头处固定有手轮二。

具体地，所述皮带输送机一和皮带输送机二均由水平机架、传动轮、电机、皮带组成，水平机架两端均转动连接有传动轮，水平机架上的一个传动轮与电机的输出轴相连，水平机架上的两个传动轮均贴合在一条皮带内圈，皮带输送机一的皮带和皮带输送机二的皮带相互平行。

具体地，所述分盘机构由压盘、压盘水平伸缩气缸、托板、托板升降气缸、托板水平伸缩气缸、升降气缸组成，压盘水平伸缩气缸的活塞杆上固定有压盘，托板升降气缸的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸，托板水平伸缩气缸的活塞杆上固定有托板，托板下方设有升降气缸。

具体地，所述空盘收集机构由空盘托板、空盘托板升降气缸、撑板组成，空盘托板升降气缸的活塞杆上固定有空盘托板，皮带输送机一和皮带输送机二上均转动连接有撑板，皮带输送机一与皮带输送机一上的撑板之间连接有扭力弹簧，皮带输送机二和皮带输送机二上的撑板之间连接有扭力弹簧。

具体地，所述托盘定位机构由定位板、定位板水平驱动气缸组成，定位板水平驱动气缸的活塞杆上固定有定位板。

具体地，所述满料托盘仓和空托盘仓均由两块相互平行的竖板组成，满料托盘仓的两块竖板分别固定在皮带输送机一和皮带输送机二上，空托盘仓的两块竖板分别固定在皮带输送机一和皮带输送机二上。

具体地，所述底板上固定有阻挡气缸和感应器，阻挡气缸和感应器位于空托盘仓内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种托盘循环上料装置。通过底板水平前后调节机构来调整两个皮带输送机在机台上的位置。通过输送机二水平前后调节机构来调整两个皮带输送机的间距。通过分盘机构将一摞满载托盘逐一分离。通过空盘收集机构将空托盘逐一堆叠。本申请提高了上料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型的阻挡气缸和感应器的结构示意图；

图中1.机台，2.底板，3.底板水平前后调节机构，4.皮带输送机一，5.皮带输送机二,6.输送机二水平前后调节机构，7.分盘机构，8.空盘收集机构，9.托盘定位机构，10.满料托盘仓，11.空托盘仓，12.阻挡气缸，13.感应器，71.压盘，72.压盘水平伸缩气缸，73.托板，74.托板升降气缸，75.托板水平伸缩气缸，76.升降气缸，81.空盘托板，82.空盘托板升降气缸，83.撑板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的分盘机构的结构示意图，

图3是本实用新型的阻挡气缸和感应器的结构示意图。

一种托盘循环上料装置，包括机台1、底板2、底板水平前后调节机构3、皮带输送机一4、皮带输送机二5、输送机二水平前后调节机构6、分盘机构7、空盘收集机构8、托盘定位机构9、满料托盘仓10、空托盘仓11，所述机台1上安装有底板水平前后调节机构3，底板水平前后调节机构3与底板2相连，底板2滑配连接在机台1上，皮带输送机一4固定在底板2上，皮带输送机二5滑动连接在底板2上，底板2上安装有输送机二水平前后调节机构6，输送机二水平前后调节机构6与皮带输送机二5相连，皮带输送机一4和皮带输送机二5上安装有满料托盘仓10和空托盘仓11，皮带输送机二5上安装有托盘定位机构9，皮带输送机一4和皮带输送机二5的侧端均固定有分盘机构7，皮带输送机一4和皮带输送机二5的侧端均固定有空盘收集机构8。

底板水平前后调节机构3由丝杆一、滚珠螺母一、手轮一组成，丝杆一转动连接在机台1上，丝杆一上螺纹连接有滚珠螺母一，滚珠螺母一固定在底板2上，丝杆一端头处固定有手轮一。

底板水平前后调节机构3的工作方式为，转动手轮一，手轮一带动丝杆一旋转，旋转的丝杆一驱使滚珠螺母一，沿着丝杆一的杆体直线移动。而滚珠螺母一则带着底板2在机台1上水平移动。这样就可以调整底板2上的皮带输送机一4和皮带输送机二5在机台1上的水平位置。

输送机二水平前后调节机构6由丝杆二、滚珠螺母二、手轮二组成，丝杆二转动连接在底板2上，丝杆二上螺纹连接有滚珠螺母二，滚珠螺母二固定在皮带输送机二5上，丝杆二端头处固定有手轮二。

转动手轮二，手轮二带动丝杆二旋转，旋转的丝杆二驱使滚珠螺母二，沿着丝杆二的杆体直线移动。而滚珠螺母二则带着皮带输送机二5在底板2上水平移动，这样就可以调整皮带输送机一4与皮带输送机二5之间的间距，以适配不同宽度的托盘。

皮带输送机一4和皮带输送机二5均由水平机架、传动轮、电机、皮带组成，水平机架两端均转动连接有传动轮，水平机架上的一个传动轮与电机的输出轴相连，水平机架上的两个传动轮均贴合在一条皮带内圈，皮带输送机一4的皮带和皮带输送机二5的皮带相互平行。

如附图2所示，分盘机构7由压盘71、压盘水平伸缩气缸72、托板73、托板升降气缸74、托板水平伸缩气缸75、升降气缸76组成，压盘水平伸缩气缸72的活塞杆上固定有压盘71，托板升降气缸74的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸75，托板水平伸缩气缸75的活塞杆上固定有托板73，托板73下方设有升降气缸76。

分盘机构7的工作方式为，初始状态下，左右两个托板73在满料托盘仓10内，而左右两个压盘71在满料托盘仓10之外。此时将一摞装满产品的托盘放置到满料托盘仓10内，该摞托盘最底下的托盘则支撑在两个托板73上。此时托板升降气缸74到动点后，托板水平伸缩气缸75的活塞杆回缩并将托板73退出满料托盘仓10，这样就将托盘放置到皮带输送机一4和皮带输送机二5的皮带上。此时压盘71正好对准最底下的两个托盘之间的空隙，然后压盘水平伸缩气缸72驱使压盘71插入最底下的两个托盘之间的空隙内，然后托板73再插入最底下的两个托盘之间的空隙内，接着托板升降气缸74驱使托板73抬升，这样就将最底下的托盘与上方所有的托盘分离开来。然后升降气缸76的活塞杆上升并顶住托盘，此时压盘水平伸缩气缸72的活塞杆回缩并驱使压盘71退出满料托盘仓10，接着升降气缸76的活塞杆回缩，这样最底下的托盘就会由升降气缸76降到皮带输送机一4和皮带输送机二5的皮带上，由转动的皮带将该托盘往前水平输送。而上方的托盘则被支撑在左右两侧的托板73上。重复上述步骤，就可以将一摞托盘逐一分离。

具体地，所述空盘收集机构8由空盘托板81、空盘托板升降气缸82、撑板83组成，空盘托板升降气缸82的活塞杆上固定有空盘托板81，皮带输送机一4和皮带输送机二5上均转动连接有撑板83，皮带输送机一4与皮带输送机一4上的撑板83之间连接有扭力弹簧，皮带输送机二5和皮带输送机二5上的撑板83之间连接有扭力弹簧。

空盘收集机构8的工作方式为，当托盘水平移动至空盘托板81上方之后，空盘托板升降气缸82驱使空盘托板81往上移动，两个空盘托板81将上方的托盘往上托起，在托盘上升的过程中，会将上方两侧的撑板83顶至翻转，当托盘上移至撑板83上方之后，两个翻转的撑板83会在扭力弹簧回弹驱使下反向旋转复位。接着空盘托板81下移，直到将托盘置于两个空盘托板81至上。然后将第二个托盘上移，第二个托盘在顶开撑板83的同时，贴合到先前第一个托盘底部，然后两个托盘被放置到旋转复位的撑板83上。重复上述步骤，就可以将移动过来的托盘，在空托盘仓11内逐个堆叠起来。

托盘定位机构9由定位板、定位板水平驱动气缸组成，定位板水平驱动气缸的活塞杆上固定有定位板。

满料托盘仓10和空托盘仓11均由两块相互平行的竖板组成，满料托盘仓10的两块竖板分别固定在皮带输送机一4和皮带输送机二5上，空托盘仓11的两块竖板分别固定在皮带输送机一4和皮带输送机二5上。

如附图3所示，底板2上固定有阻挡气缸12和感应器13，阻挡气缸12和感应器13位于空托盘仓11内。

本申请的工作方式为，将一摞装满产品的托盘放入满料托盘仓10内，由分盘机构7将一摞托盘逐一分离至皮带输送机一4和皮带输送机二5的皮带上往前水平传输。当该托盘从满料托盘仓10水平移动至最右端的出料端之后，由托盘定位机构9的定位板水平驱动气缸驱使定位板水平移动，定位板将该托盘压紧在皮带输送机一4上，此时就可以将该托盘上的产品取走。当产品取走之后，托盘定位机构9放开托盘，皮带输送机一4和皮带输送机二5将空托盘反向水平移动至空托盘仓11内。此时感应器13感应到该托盘之后，阻挡气缸12的活塞杆伸出，从而可以将托盘挡住。然后由空盘收集机构8将该托盘往上顶离皮带。重复上述步骤，就可以将一摞满载托盘取完产品之后，将空盘堆叠在空托盘仓11内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种托盘循环上料装置，其特征是，包括机台(1)、底板(2)、底板水平前后调节机构(3)、皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)、输送机二水平前后调节机构(6)、分盘机构(7)、空盘收集机构(8)、托盘定位机构(9)、满料托盘仓(10)、空托盘仓(11)，所述机台(1)上安装有底板水平前后调节机构(3)，底板水平前后调节机构(3)与底板(2)相连，底板(2)滑配连接在机台(1)上，皮带输送机一(4)固定在底板(2)上，皮带输送机二(5)滑动连接在底板(2)上，底板(2)上安装有输送机二水平前后调节机构(6)，输送机二水平前后调节机构(6)与皮带输送机二(5)相连，皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上安装有满料托盘仓(10)和空托盘仓(11)，皮带输送机二(5)上安装有托盘定位机构(9)，皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)的侧端均固定有分盘机构(7)，皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)的侧端均固定有空盘收集机构(8)。

2.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述底板水平前后调节机构(3)由丝杆一、滚珠螺母一、手轮一组成，丝杆一转动连接在机台(1)上，丝杆一上螺纹连接有滚珠螺母一，滚珠螺母一固定在底板(2)上，丝杆一端头处固定有手轮一。

3.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述输送机二水平前后调节机构(6)由丝杆二、滚珠螺母二、手轮二组成，丝杆二转动连接在底板(2)上，丝杆二上螺纹连接有滚珠螺母二，滚珠螺母二固定在皮带输送机二(5)上，丝杆二端头处固定有手轮二。

4.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)均由水平机架、传动轮、电机、皮带组成，水平机架两端均转动连接有传动轮，水平机架上的一个传动轮与电机的输出轴相连，水平机架上的两个传动轮均贴合在一条皮带内圈，皮带输送机一(4)的皮带和皮带输送机二(5)的皮带相互平行。

5.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述分盘机构(7)由压盘(71)、压盘水平伸缩气缸(72)、托板(73)、托板升降气缸(74)、托板水平伸缩气缸(75)、升降气缸(76)组成，压盘水平伸缩气缸(72)的活塞杆上固定有压盘(71)，托板升降气缸(74)的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸(75)，托板水平伸缩气缸(75)的活塞杆上固定有托板(73)，托板(73)下方设有升降气缸(76)。

6.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述空盘收集机构(8)由空盘托板(81)、空盘托板升降气缸(82)、撑板(83)组成，空盘托板升降气缸(82)的活塞杆上固定有空盘托板(81)，皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上均转动连接有撑板(83)，皮带输送机一(4)与皮带输送机一(4)上的撑板(83)之间连接有扭力弹簧，皮带输送机二(5)和皮带输送机二(5)上的撑板(83)之间连接有扭力弹簧。

7.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述托盘定位机构(9)由定位板、定位板水平驱动气缸组成，定位板水平驱动气缸的活塞杆上固定有定位板。

8.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述满料托盘仓(10)和空托盘仓(11)均由两块相互平行的竖板组成，满料托盘仓(10)的两块竖板分别固定在皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上，空托盘仓(11)的两块竖板分别固定在皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上。

9.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述底板(2)上固定有阻挡气缸(12)和感应器(13)，阻挡气缸(12)和感应器(13)位于空托盘仓(11)内。

Images