CN110228701B - 一种产品出库装载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品出库装载系统，包括滚筒输送线、第一产品推出器、垛板收集机和用于将所述滚筒输送线上的产品运输到待装载点的叉车，所述滚筒输送线的一端为上料工位，另一端为垛板收集工位，所述垛板收集机设置在所述垛板收集工位，所述第一产品推出器设置在所述滚筒输送线的中部的一侧，所述叉车包括叉车本体，所述叉车本体的叉架上设有承托板和第二产品推出器。本发明提供的产品出库装载系统，能够降低人工及垛板成本，提高产品的装载效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。

Description

一种产品出库装载系统
技术领域
本发明涉及产品出库装载技术领域，更具体地说，涉及一种产品出库装载系统。
背景技术
目前大部分食品饮料工厂仓库的产成品都是码放在垛板上面整垛摆放的。当工厂需要将垛板上面的产品装入到运输车上面时是通过以下两种方式装车：第一种是通过人工将垛板上面的产品搬运上车，这种方式不仅由于需要大量的工人导致人工成本非常高，而且人工装车速度较低，在旺季时将导致效率非常低下。第二种是通过叉车将整垛产品装车，带板运输，在运输车下次回工厂拿货时将垛板带回。这种方式将导致工厂需要储备大量的垛板用于周转使用。对于每件垛板200-300的价格，每个工厂需要成千上万的储备垛板，成本非常高。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种产品出库装载系统，降低人工及垛板成本，提高产品装载效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品出库装载系统，包括滚筒输送线、第一产品推出器、垛板收集机和用于将所述滚筒输送线上的产品运输到待装载点的叉车，所述滚筒输送线的一端为上料工位，另一端为垛板收集工位，所述垛板收集机设置在所述垛板收集工位，所述第一产品推出器设置在所述滚筒输送线的中部的一侧，所述叉车包括叉车本体，所述叉车本体的叉架上设有承托板和第二产品推出器。
优选地，包括用于调整垛板方向的垛板旋转机，所述垛板旋转机设于所述滚筒输送线的下方，且位于所述垛板收集机及所述第一产品推出器之间。
优选地，所述垛板旋转机包括安装座、旋转气缸、旋转臂、旋转轴、上连接板、下连接板、安装板、顶升气缸和井字形旋转架，所述上连接板、下连接板及所述安装板相平行设置，且所述上连接板位于所述下连接板及所述安装板之间，所述顶升气缸设置在所述上连接板及所述下连接板之间，所述旋转架设置在所述安装板上，所述旋转轴的一端分别穿过所述下连接板和上连接板连接所述安装板，所述旋转轴的另一端连接所述旋转臂的一端，所述旋转臂另一端与所述旋转气缸的伸缩杆铰接，所述旋转气缸的缸筒与所述安装座的一端可旋转地连接，所述安装座的另一端与所述下连接板固定连接。
优选地，所述第一产品推出器和第二产品推出器均包括第一机架、液压缸、推板和两对称设置的伸缩机构，两所述伸缩机构的中部连有连接杆，两所述伸缩机构的两端分别与所述推板及所述第一机架铰接，所述液压缸的缸筒连接所述第一机架，所述液压缸的液压杆连接所述连接杆。
优选地，所述伸缩机构包括中部相铰接的第一伸缩杆、第二伸缩杆和中部相铰接的第三伸缩杆、第四伸缩杆，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆的一端分别与所述第三伸缩杆及第四伸缩杆的一端铰接，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆的另一端均与所述第一机架铰接，所述第三伸缩杆及第四伸缩杆的另一端分别与所述推板铰接。
优选地，所述垛板收集机包括第二机架、垛板托架、用于控制所述垛板托架平移的平移机构和用于控制所述垛板托架上下移动的升降机构，所述垛板托架、平移机构及升将机构均设置在所述第二机架上。
优选地，所述平移机构包括平移电机、从动轮组件和平移链条，所述平移电机及所述从动轮组件相对地设置在所述第二机架上，所述平移链条连接所述平移电机及所述从动轮组件，所述垛板托架与所述平移链条连接。
优选地，所述升降机构包括主动轴、凸轮、升降链条和用于驱动所述主动轴转动的升降电机，所述升降电机固定在所述第二机架上，所述主动轴后可转动地连接在第二机架上，所述凸轮固定在所述主动轴上，所述升降链条的一端连接所述凸轮，另一端连接所述垛板托架。
优选地，所述垛板收集机及所述第一产品推出器设置在所述滚筒输送线的同一侧，且该侧设有安全防护网，所述垛板收集机及所述第一产品推出器均设置在所述安全防护网内。
优选地，所述滚筒输送线上设有多个光电开关。
本发明的有益效果是：通过使用本产品出库装载系统对产品出库装载，先将整垛产品运送到滚筒输送线的上料工位，滚筒输送线将产品推送到第一产品推出器前，同时叉车开到滚筒输送线与第一产品推出器相对的另一侧，然后第一产品推出器将产品从垛板上推出到叉车的承托板上，而垛板继续留在滚筒输送线上继续向前输送至垛板收集位，并通过垛板收集机收集，不需要储备大量垛板周转，降低了垛板成本。同时，叉车将产品运送到产品装载点，并通过第二产品推出器将产品推出实现装载，大大提高了产品的装载效率，降低了人工成本。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明的产品出库装载系统的结构示意图。
图2为本发明的产品出库装载系统的垛板旋转机的轴测图。
图3为本发明的产品出库装载系统的垛板旋转机的另一视角轴测图。
图4为本发明的产品出库装载系统的第一产品推出器将产品推出到叉车的示意图。
图5为为本发明的产品出库装载系统的垛板收集机的结构示意图。
图6为垛板收集机的平移机构的结构示意图。
图7为垛板收集机的升降机构的结构示意图。
其中：1-滚筒输送线，2-第一产品推出器，21-第一机架，22-液压缸，23-推板，24-伸缩机构，241-第一伸缩杆，242-第二伸缩杆，243-第三伸缩杆，244-第四伸缩杆，25-连接杆，3-垛板收集机，31-第二机架，32-垛板托架，33-平移机构，331-平移电机，332-从动轮组件，333-平移链条，34-升降机构，341-主动轴，342-凸轮，343-升降链条，344-升降电机，4-叉车，41-承托板，42-第二产品推出器，5-垛板旋转机，51-安装座，52-旋转气缸，53-旋转臂，54-旋转轴，55-上连接板，56-下连接板，57-安装板，58-顶升气缸，59-旋转架，6-安全防护网，7-光电开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1，本实施例的一种产品出库装载系统，包括滚筒输送线1、第一产品推出器2、垛板收集机3和用于将所述滚筒输送线1上的产品运输到待装载点的叉车4，所述滚筒输送线1的一端为上料工位，另一端为垛板收集工位，所述垛板收集机3设置在所述垛板收集工位，所述第一产品推出器2设置在所述滚筒输送线1的中部的一侧，所述叉车4包括叉车本体，所述叉车本体的叉架上设有承托板41和第二产品推出器42。
基于上述技术特征的产品出库装载系统，通过使用本产品出库装载系统对产品出库装载，先将整垛产品运送到滚筒输送线1的上料工位，滚筒输送线1将产品推送到第一产品推出器2前，同时叉车4开到滚筒输送线1与第一产品推出器2相对的另一侧，然后第一产品推出器2将产品从垛板上推出到叉车4的承托板41上，而垛板继续留在滚筒输送线1上继续向前输送至垛板收集位，并通过垛板收集机3收集，不需要储备大量垛板周转，降低了垛板成本。同时，叉车4将产品运送到产品装载点，并通过第二产品推出器42将产品推出实现装载，大大提高了产品的装载效率，降低了人工成本。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
请参阅附图2-3，本实施例中，所述产品出库装载系统包括用于调整垛板方向的垛板旋转机5，所述垛板旋转机5设于所述滚筒输送线1的下方，且位于所述垛板收集机3及所述第一产品推出器2之间。由于将整垛产品运送到所述滚筒输送线1时垛板的方向不同，不方便对垛板的回收，通过设置所述垛板旋转机5，可以对方向不同的垛板旋转方向，使得最后被输送到所述垛板收集位的垛板的方向一致，便于最后对垛板进行收集。
具体地，所述垛板旋转机5包括安装座51、旋转气缸52、旋转臂53、旋转轴54、上连接板55、下连接板56、安装板57、顶升气缸58和井字形旋转架59，所述上连接板55、下连接板56及所述安装板57相平行设置，且所述上连接板55位于所述下连接板56及所述安装板57之间，所述顶升气缸58设置在所述上连接板55及所述下连接板56之间，所述旋转架59设置在所述安装板57上，所述旋转轴54的一端分别穿过所述下连接板56和上连接板55连接所述安装板57，所述旋转轴54的另一端连接所述旋转臂53的一端，所述旋转臂53另一端与所述旋转气缸52的伸缩杆铰接，所述旋转气缸52的缸筒与所述安装座51的一端可旋转地连接，所述安装座51的另一端与所述下连接板56固定连接，并且，所述安装座51固定在所述滚筒输送线1的机架上。所述滚筒输送线1上设有多个光电开关7，其中，对应所述垛板旋转机5设有用于检测垛板长度的光电开关7，当垛板被输送到所述垛板旋转机5时，所述光电开关7通过检测垛板靠近所述光电开关7一边的长度来判断垛板的方向，当检测出方向不同时，先控制所述顶升气缸58将旋转架59顶起，然后所述旋转气缸58带动所述旋转臂53转动，所述旋转臂53带动所述旋转轴54转动实现垛板90度转动，然后所述顶升气缸58下降，垛板接触所述滚筒输送线1后继续向前移动，保证垛板的方向一致。由于所述旋转架59为十字形结构，所述当所述旋转架59旋转90度后与没旋转之前的位置及结构一样，不影响下降。
另外，为保证精度，所述上连接板55及下连接板56之间可以设置导筒及导套。
请参阅附图4，本实施例中，所述第一产品推出器2和第二产品推出器42均包括第一机架21、液压缸22、推板23和两对称设置的伸缩机构24，两所述伸缩机构24的中部连有连接杆25，两所述伸缩机构24的两端分别与所述推板23及所述第一机架21铰接，所述液压缸22的缸筒连接所述第一机架21，所述液压缸22的液压杆连接所述连接杆25。当需要推出产品时，所述液压缸22的液压杆推动所述连接杆25，所述连接杆25推动所述伸缩机构24，所述伸缩机构24带动所述推板23实现对产品的推出，推出后所述液压缸22缩回。
较佳地，所述伸缩机构24包括中部相铰接的第一伸缩杆241、第二伸缩杆242和中部相铰接的第三伸缩杆243、第四伸缩杆244，所述第一伸缩杆241及第二伸缩杆242的一端分别与所述第三伸缩杆243及第四伸缩杆244的一端铰接，所述第一伸缩杆241及第二伸缩杆242的另一端均与所述第一机架21铰接，所述第三伸缩杆243及第四伸缩杆244的另一端分别与所述推板23铰接。
本实施例中，所述第二产品推出器42的所述第一机架21为所述叉车4的叉架，所述承托板41设置在所述叉车4的叉夹上，且所述承托板41与所述推板23相垂直设置。
请参阅附图5，本实施例中，所述垛板收集机3包括第二机架31、垛板托架32、用于控制所述垛板托架32平移的平移机构33和用于控制所述垛板托架32上下移动的升降机构34，所述垛板托架32、平移机构33及升降机构34均设置在所述第二机架31上。同时，为便于对垛板定位，可以在所述第二机架31的一侧对应所述垛板托架32设置一挡板，并通过挡垛气缸驱动所述挡板的翻转，当所述滚筒输送线1上的垛板向所述垛板收集机3移动时，所述升降机构34先将已经堆垛好的垛板抬起，然后被输送过来的垛板继续向前输送，并在所述挡板的作用下实现定位停止输送，然后所述升降机构34下降，将之前的垛板堆放在刚摆放好的垛板上，然后所述平移机构33带动所述垛板托架32平移，实现从所述垛板内分离，接着所述升降机构34带动所述垛板托架32下降，当下降到最底下垛板位时停止下降，接着所述平移机构33带动所述垛板托架32深入最底下的垛板的内部，然后所述升降机构34将所有堆垛好的垛板抬升，实现下一垛板的堆垛，如此循环实现对垛板的收集，当垛板收集到程序设定的数量时，报警提示，可以使用普通叉车将堆垛好的垛板叉走。
请参阅附图6-7，具体地，所述平移机构33包括平移电机331、从动轮组件332和平移链条333，所述平移电机331及所述从动轮组件332相对地设置在所述第二机架31上，所述平移链条333连接所述平移电机331及所述从动轮组件332，所述垛板托架32与所述平移链条333连接。当需要实现所述垛板托架32平移时所述平移电机331启动，带动所述平移链条333，所述平移链条333带动所述垛板托架32移动。同时，为方便所述垛板托架32移动，所述垛板托架32的两侧可以设置滚轮，在所述第二机架31上设置与所述滚轮配合的导槽。所述升降机构34包括主动轴341、凸轮342、升降链条343和用于驱动所述主动轴341转动的升降电机344，连接时可以在所述升降电机344及所述主动轴341上分别设置链轮，然后通过链条连接两链轮。所述升降电机344固定在所述第二机架31上，所述主动轴341后可转动地连接在第二机架31上，所述凸轮342固定在所述主动轴341上，所述升降链条343的一端连接所述凸轮342，另一端连接所述垛板托架32。当需要升降所述垛板托架32时，所述升降电机344启动，带动所述主动轴341转动，所述主动轴341带动所述凸轮342转动，所述凸轮342将带动所述升降链条343升降，从而实现所述垛板托32架的升降。较佳地，所述凸轮342及所述升降链条343均设置两个。
本实施例中，所述垛板收集机3及所述第一产品推出器2设置在所述滚筒输送线1的同一侧，且该侧设有安全防护网6，所述垛板收集机3及所述第一产品推出器2均设置在所述安全防护网6内，提高了安全性。
本实施例中，所述滚筒输送线1上设置的多个所述光电开关7除对应所述垛板旋转机5设置的用于检测垛板长度的光电开关7外，在所述上料工位需设置，用于检测产品，同时当检测到产品后自动延时十秒，十秒后所述滚筒输送线1自动运行。另外，所述第一产品推出器2处也需设置所述光电开关7，当所述第一产品推出器2将产品推出到所述承托板41时用于检测产品位置，实现产品的定位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种产品出库装载系统，其特征在于：包括滚筒输送线、第一产品推出器、垛板收集机和用于将所述滚筒输送线上的产品运输到待装载点的叉车，所述滚筒输送线的一端为上料工位，另一端为垛板收集工位，所述垛板收集机设置在所述垛板收集工位，所述第一产品推出器设置在所述滚筒输送线的中部的一侧，所述叉车包括叉车本体，所述叉车本体的叉架上设有承托板和第二产品推出器；
所述垛板收集机包括第二机架、垛板托架、用于控制所述垛板托架平移的平移机构和用于控制所述垛板托架上下移动的升降机构，所述垛板托架、平移机构及升降机构均设置在所述第二机架上；
所述平移机构包括平移电机、从动轮组件和平移链条，所述平移电机及所述从动轮组件相对地设置在所述第二机架上，所述平移链条连接所述平移电机及所述从动轮组件，所述垛板托架与所述平移链条连接；
所述第二机架的一侧对应所述垛板托架设置一挡板，并通过挡垛气缸驱动所述挡板的翻转；
当所述滚筒输送线上的垛板向所述垛板收集机移动时，所述升降机构先将已经堆垛好的垛板抬起，然后被输送过来的垛板继续向前输送，并在所述挡板的作用下实现定位停止输送，然后所述升降机构下降，将之前的垛板堆放在刚摆放好的垛板上，然后所述平移机构带动所述垛板托架平移，实现从所述垛板内分离，接着所述升降机构带动所述垛板托架下降，当下降到最底下垛板位时停止下降，接着所述平移机构带动所述垛板托架深入最底下的垛板的内部，然后所述升降机构将所有堆垛好的垛板抬升，实现下一垛板的堆垛，如此循环实现对垛板的收集，当垛板收集到程序设定的数量时，报警提示，使用普通叉车将堆垛好的垛板叉走。
2.如权利要求1所述的产品出库装载系统，其特征在于：包括用于调整垛板方向的垛板旋转机，所述垛板旋转机设于所述滚筒输送线的下方，且位于所述垛板收集机及所述第一产品推出器之间。
3.如权利要求2所述的产品出库装载系统，其特征在于：所述垛板旋转机包括安装座、旋转气缸、旋转臂、旋转轴、上连接板、下连接板、安装板、顶升气缸和井字形旋转架，所述上连接板、下连接板及所述安装板相平行设置，且所述上连接板位于所述下连接板及所述安装板之间，所述顶升气缸设置在所述上连接板及所述下连接板之间，所述旋转架设置在所述安装板上，所述旋转轴的一端分别穿过所述下连接板和上连接板连接所述安装板，所述旋转轴的另一端连接所述旋转臂的一端，所述旋转臂另一端与所述旋转气缸的伸缩杆铰接，所述旋转气缸的缸筒与所述安装座的一端可旋转地连接，所述安装座的另一端与所述下连接板固定连接。
4.如权利要求1所述的产品出库装载系统，其特征在于：所述第一产品推出器和第二产品推出器均包括第一机架、液压缸、推板和两对称设置的伸缩机构，两所述伸缩机构的中部连有连接杆，两所述伸缩机构的两端分别与所述推板及所述第一机架铰接，所述液压缸的缸筒连接所述第一机架，所述液压缸的液压杆连接所述连接杆。
5.如权利要求4所述的产品出库装载系统，其特征在于：所述伸缩机构包括中部相铰接的第一伸缩杆、第二伸缩杆和中部相铰接的第三伸缩杆、第四伸缩杆，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆的一端分别与所述第三伸缩杆及第四伸缩杆的一端铰接，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆的另一端均与所述第一机架铰接，所述第三伸缩杆及第四伸缩杆的另一端分别与所述推板铰接。
6.如权利要求1所述的产品出库装载系统，其特征在于：所述升降机构包括主动轴、凸轮、升降链条和用于驱动所述主动轴转动的升降电机，所述升降电机固定在所述第二机架上，所述主动轴可转动地连接在第二机架上，所述凸轮固定在所述主动轴上，所述升降链条的一端连接所述凸轮，另一端连接所述垛板托架。
7.如权利要求1所述的产品出库装载系统，其特征在于：所述垛板收集机及所述第一产品推出器设置在所述滚筒输送线的同一侧，且该侧设有安全防护网，所述垛板收集机及所述第一产品推出器均设置在所述安全防护网内。
8.如权利要求1所述的产品出库装载系统，其特征在于：所述滚筒输送线上设有多个光电开关。
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