CN112723250A - 一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，包括货叉伸缩机构、框架、升降机构、底座、斜撑和输送机构；货叉伸缩机构安装于框架之上，底座上方，由升降机构连接框架与底座，升降机构实现框架和货叉伸缩机构的升降功能；升降机构安装于此底座上；斜撑侧向支撑式装配在底座侧面，工件置于输送机构上，所述输送机构设置在货叉伸缩机构的送料方向。本合盘机构动作流程简单，整体稳定性高，完美解决了库前重载合盘功能。

Description

一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体为一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构。
背景技术
输送线大多只兼容一种托盘，但客户实际有多种货物和托盘在使用，需在输送线体上完成货物小托盘与大托盘的合盘，后进入堆垛机完成入库作业；所以需要该发明的出现，以满足不同货物小托盘叠放到大托盘上的合盘工作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种完成输送线子托盘加货物与母托盘合盘；现在的自动化立体仓库输送线上，对于合盘及带货合盘暂无合适的设备出现，该发明的出现，补足了这一功能空缺。
具体地，按照本发明的技术方案，一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，
包括货叉伸缩机构、框架、升降机构、底座、斜撑和输送机构；
货叉伸缩机构安装于框架）之上，底座上方，由升降机构连接框架与底座，升降机构实现框架和货叉伸缩机构的升降功能；
升降机构安装于此底座上；斜撑侧向支撑式装配在底座侧面，工件置于输送机构上，所述输送机构设置在货叉伸缩机构的送料方向。
进步一地，所述货叉伸缩机构包括下叉、中叉、上叉、伸缩驱动电机、联轴器、主动链轮、从动链轮及传动链条；
所述下叉上设置有轨道，中叉前部可滑动的设置在下叉的轨道上，中叉后部插入式连接在上叉内壁，下叉、中叉、上叉形成一列货叉，另一列货叉平行于这一列设置，两列货叉之间通过联轴器连接，一列货叉上设置有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的输出轴与主动链轮连接驱动，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接传动，从动链轮与联轴器连接，联轴器与齿轮连接又将两根货叉同步连接起来，齿轮与货叉上齿条连接配合实现货叉伸缩功能。
进步一地，升降机构包括第一曲轴组、第二曲轴组、升降导向装置、曲柄装置、第一链轮、第二链轮、主动链轮、驱动电机、传动链条和升降支撑；
所述第一曲轴组和第二曲轴组对称分布在驱动电机的左右两侧，驱动电机的输出轴与主动链轮连接驱动，所述主动链轮分别与两个曲轴组通过传动链条连接，两个曲轴组上分别与一套链轮组连接，链轮组包括第一链轮、第二链轮，链轮组与曲柄装置连接，曲柄装置与升降支撑连接同步运动，升降导向装置设置在升降支撑外侧用于升降支撑的垂直导向。
进步一地，所述斜撑包括两侧对称设置的斜撑杆，和连接两侧斜撑杆的连接杆，连接杆包括两跟，且所述斜撑杆头部就有支撑头；斜撑杆和连接杆联合围成矩形结构。
本发明的有益效果在于：
自动化立体仓库库前输送合盘功能的开发拓展，实现多种托盘和货物重载叠加合盘到另统一托盘上，该发明可连同货物+货物载体（托盘）一起重载合盘（1500kg），动作流程简单，整体稳定性高，完美解决了库前重载合盘功能。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明左视图。
图3为本发明货叉伸缩机构的示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为框架的示意图。
图6为本发明升降机构的主视图。
图7为本发明升降机构的左视图。
图8为本发明底座的示意图。
图9为本发明斜撑的主视图。
图10为本发明斜撑的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，如图1~10所示，一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，包括货叉伸缩机构1、框架2、升降机构3、底座4、斜撑5和输送机构6；
货叉伸缩机构1安装于框架2之上，
下叉与2框架螺栓固定，货叉伸缩电机安装固定于下叉底部，电机通过链轮链条将动力传递给中上叉实现货叉伸缩；底座4上方，由升降机构3连接框架2与底座4，升降机构3实现2框架和1货叉伸缩机构的升降功能；
升降机构3安装于此底座4上，底座需承受货叉，框架和货物共计2.5T的重量，故选材扎实可靠以保证该发明的整体稳定性，底部支脚可通过螺杆螺母调节设备整体高度；斜撑5侧向支撑式装配在底座侧面，工件置于输送机构6上，所述输送机构设置在货叉伸缩机构的送料方向。
所述货叉伸缩机构1包括下叉1.1、中叉1.2、上叉1.3、伸缩驱动电机1.4、联轴器1.5、主动链轮1.6、从动链轮1.7及传动链条1.8；
所述货叉伸缩机构1包括下叉1.1、中叉1.2、上叉1.3、伸缩驱动电机1.4、联轴器1.5、主动链轮1.6、从动链轮1.7及传动链条1.8；
所述下叉1.1上设置有轨道，中叉1.2前部可滑动的设置在下叉的轨道上，中叉1.2后部插入式连接在上叉1.3内壁，下叉1.1、中叉1.2、上叉1.3形成一列货叉，另一列货叉平行于这一列设置，两列货叉之间通过联轴器1.5连接，一列货叉上设置有伸缩驱动电机1.4，伸缩驱动电机的输出轴与主动链轮1.6连接驱动，主动链轮1.6与从动链轮1.7通过传动链条1.8连接传动，从动链轮1.7与联轴器1.5连接，联轴器1.5与齿轮1.9连接又将两根货叉同步连接起来，齿轮与货叉上齿条1.10连接配合实现货叉伸缩功能。上叉导轮对中上叉伸缩起导向作用；
升降机构3包括第一曲轴组3.1、第二曲轴组3.2、升降导向装置3.3、曲柄装置3.4、第一链轮3.5、第二链轮3.6、主动链轮3.7、驱动电机3.8、传动链条3.9和升降支撑3.10；
所述第一曲轴组3.1和第二曲轴组3.2对称分布在驱动电机3.8的左右两侧，驱动电机的输出轴与主动链轮3.7连接驱动，所述主动链轮分别与两个曲轴组通过传动链条3.9连接，两个曲轴组上分别与一套链轮组连接，链轮组包括第一链轮3.5、第二链轮3.6，链轮组与曲柄装置3.4连接，曲柄装置3.4与升降支撑3.10连接同步运动，升降导向装置3.3设置在升降支撑外侧用于升降支撑的垂直导向。
其中升降支撑，升降驱动装置，升降导向装置组成，实现2框架和1货叉伸缩机构的升降功能；升降电机通过主动链轮和链条将动力传递给曲轴组1、2上的第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮同步旋转带动曲轴组转动将动力传递给两头的曲柄装置，曲柄装置上下旋转使升降支撑做上下运动，升降导向装置对升降起垂直导向作用从而使上部框架及货叉实现直线升降功能
所述斜撑5包括两侧对称设置的斜撑杆5.1，和连接两侧斜撑杆的连接杆5.2，连接杆包括两跟，且所述斜撑杆头部就有支撑头5.3；斜撑杆5.1和连接杆联合围成矩形结构。
工作流程：小托盘货物通过6输送机流转到该合盘机构处，合盘机构运作，货叉伸缩电机运转通过链轮+链条传动驱使货叉中上叉伸出插入小托盘叉口，升降电机驱动开始运转，升降电机通过链轮+链条传动带动曲轴组1、2转动，曲轴组两头曲柄装置向上旋转使升降支撑向上从动从而顶升起2框架及1货叉伸缩机构，让1货叉伸缩机构托起小托盘货物上升脱离6输送机等待，大托盘从6输送线流转而来，运送至此小托盘货物正下方，升降电机再次运转，驱动曲轴组1、2使其两头曲柄装置向下旋转，1货叉伸缩机构2框架及小托盘货物向下降，降至小托盘货物与大托盘接触时（中位）完成货物与大托盘的叠加合盘，曲柄装置继续向下旋转降至最低位，使货叉脱离小托盘货物不再接触，货叉伸缩电机再次启动，收回中上叉，合盘后的货物通过6输送机流转离开，合盘机构完成合盘流程；
该发明主要由1货叉伸缩机构、2框架、3升降机构、4底座、5斜撑组成；1货叉伸缩机构安装于2框架之上，由上中下三叉组成，下叉与2框架螺栓固定，货叉伸缩电机安装固定于下叉底部，电机通过链轮链条将动力传递给中上叉实现货叉伸缩；2框架安装于1货叉伸缩机构下方，4底座上方，由3升降机构连接2框架与4底座，3升降机构有曲轴组1、2，升降支撑，升降驱动装置，升降导向装置组成，实现2框架和1货叉伸缩机构的升降功能；升降电机通过主动链轮和链条将动力传递给曲轴组1、2上的链轮A、B，链轮A、B同步旋转带动曲轴组转动将动力传递给两头的曲柄装置，曲柄装置上下旋转使升降支撑做上下运动，升降导向装置对升降起垂直导向作用从而使上部框架及货叉实现直线升降功能；4底座为该发明的承重，安装装置，升降机构安装于此底座上，底座需承受货叉，框架和货物共计2.5T的重量，故选材扎实可靠以保证该发明的整体稳定性，底部支脚可通过螺杆螺母调节设备整体高度；5斜撑为该发明的侧向支撑，因货叉伸出托起货物会有一垂直向下于货叉伸出的上叉的重力，该重力会导致该发明存在侧翻的风险，故设计安装此斜撑以抵消该重力以消除机构侧翻的风险；
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，
包括货叉伸缩机构（1）、框架（2）、升降机构（3）、底座（4）、斜撑（5）和输送机构（6）；
货叉伸缩机构（1）安装于框架（2）之上，底座（4）上方，由升降机构（3）连接框架（2）与底座（4），升降机构（3）实现（2）框架和货叉伸缩机构（1）的升降功能；
升降机构（3）安装于此底座（4）上；斜撑（5）侧向支撑式装配在底座侧面，工件置于输送机构（6）上，所述输送机构设置在货叉伸缩机构的送料方向。
2.如权利要求1所述的一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，
所述货叉伸缩机构（1）包括下叉（1.1）、中叉（1.2）、上叉（1.3）、伸缩驱动电机（1.4）、联轴器（1.5）、主动链轮（1.6）、从动链轮（1.7）及传动链条（1.8）；
所述下叉（1.1）上设置有轨道，中叉（1.2）前部可滑动的设置在下叉的轨道上，中叉（1.2）后部插入式连接在上叉（1.3）内壁，下叉（1.1）、中叉（1.2）、上叉（1.3）形成一列货叉，另一列货叉平行于这一列设置，两列货叉之间通过联轴器（1.5）连接，一列货叉上设置有伸缩驱动电机（1.4），伸缩驱动电机的输出轴与主动链轮（1.6）连接驱动，主动链轮（1.6）与从动链轮（1.7）通过传动链条（1.8）连接传动，从动链轮（1.7）与联轴器（1.5）连接，联轴器（1.5）与齿轮（1.9）连接又将两根货叉同步连接起来，齿轮与货叉上齿条（1.10）连接配合实现货叉伸缩功能。
3.如权利要求1所述的一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，
升降机构（3）包括第一曲轴组（3.1）、第二曲轴组（3.2）、升降导向装置（3.3）、曲柄装置（3.4）、第一链轮（3.5）、第二链轮（3.6）、主动链轮（3.7）、驱动电机（3.8）、传动链条（3.9）和升降支撑（3.10）；
所述第一曲轴组（3.1）和第二曲轴组（3.2）对称分布在驱动电机（3.8）的左右两侧，驱动电机（3.8）的输出轴与主动链轮（3.7）连接驱动，所述主动链轮分别与两个曲轴组通过传动链条（3.9）连接，两个曲轴组上分别与一套链轮组连接，链轮组包括第一链轮（3.5）、第二链轮（3.6），链轮组与曲柄装置（3.4）连接，曲柄装置（3.4）与升降支撑（3.10）连接同步运动，升降导向装置（3.3）设置在升降支撑外侧用于升降支撑的垂直导向。
4.如权利要求1所述的一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，
所述斜撑（5）包括两侧对称设置的斜撑杆（5.1），和连接两侧斜撑杆的连接杆（5.2），连接杆包括两跟，且所述斜撑杆头部就有支撑头（5.3）；斜撑杆（5.1）和连接杆联合围成矩形结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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