CN109941926A - 一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储物流系统领域，具体地说是一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，包括机架、电机、一级传动机构、传动轴、二级传动机构一、二级传动机构二和偏心升降机构，其中电机安装在机架一侧，传动轴设置于机架内并通过所述电机驱动旋转，且电机通过一级传动机构传递转矩，在机架内，在传动轴前侧和后侧均设有一个偏心升降机构，所述偏心升降机构设有偏心轴组件，且传动轴通过二级传动机构一与前侧的偏心轴组件相连，传动轴通过二级传动机构二与后侧的偏心轴组件相连，货叉前后两端分别通过传动轴两侧的偏心轴组件支承。本发明能够实现物流输送系统中货物在高度不同的设备之间灵活转运，扩展了设备使用范围，提高了传输效率。

Description

一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置

技术领域

本发明涉及智能仓储物流系统领域，具体地说是一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置。

背景技术

智能仓储物流系统可以实现仓储输送的自动化和智能化，降低仓储输送运营和管理成本，且大大提高了物流效率，已经广泛应用于医药、烟草、食品饮料、电子商务等行业。货叉作为智能仓储物流系统中搬运堆垛设备的重要组成部分，对立体仓库的入库效率有重要影响，现有技术中的货叉能够双向伸缩进行取放货物，但在高度方向上无法调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，能够实现物流输送系统中货物在高度不同的设备之间灵活转运，扩展了设备使用范围，提高了传输效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，包括机架、电机、一级传动机构、传动轴、二级传动机构一、二级传动机构二和偏心升降机构，其中电机安装在机架一侧，传动轴设置于机架内并通过所述电机驱动旋转，且所述电机通过一级传动机构传递转矩，在所述机架内，在所述传动轴前侧和后侧均设有一个偏心升降机构，所述偏心升降机构设有偏心轴组件，且所述传动轴通过二级传动机构一与前侧的偏心轴组件相连，所述传动轴通过二级传动机构二与后侧的偏心轴组件相连，货叉前后两端分别通过传动轴两侧的偏心轴组件支承。

所述偏心升降机构包括偏心轴组件、顶升块、导向块和顶升板，其中偏心轴组件包括主动升降轴、连接块和从动升降轴，两个主动升降轴分设于从动升降轴两端，且主动升降轴外端固装于机架侧壁上，内端通过连接块与所述从动升降轴端部固连，多个顶升块安装于所述从动升降轴上，每个顶升块上侧均设有导向块，且所述各个导向块上侧通过顶升板相连，货叉固定于所述顶升板上。

在所述机架内的前侧中部和后侧中部均设有导向组件，所述导向组件包括导轨和凸轮轴承随动器，所述导向块与凸轮轴承随动器固连，导轨固装于机架上，且凸轮轴承随动器沿着导轨滑动。

所述一级传动机构包括一级主动链轮、一级从动链轮和一级链条，所述一级主动链轮安装在电机的输出轴上，所述一级从动链轮安装在所述传动轴上，且所述一级主动链轮和一级从动链轮通过所述一级链条相连。

所述传动轴两端分别通过一个二级传动机构一与前侧的偏心轴组件两端相连，所述传动轴两端分别通过一个二级传动机构二与后侧的偏心轴组件两端相连。

所述二级传动机构一包括二级主动链轮一、二级从动链轮一和二级链条一，所述二级主动链轮一安装在所述传动轴上，所述二级从动链轮一安装在传动轴前侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮一和二级从动链轮一通过所述二级链条一相连。

所述二级传动机构二包括二级主动链轮二、二级从动链轮二和二级链条二，所述二级主动链轮二安装在所述传动轴上，所述二级从动链轮二安装在传动轴后侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮二和二级从动链轮二通过所述二级链条二相连。

所述二级传动机构一和二级传动机构二上均设有张紧机构，所述张紧机构包括支承板、张紧轮、张紧轮座和调整螺栓，所述支承板固装于机架上，张紧轮座通过调整螺栓安装在所述支承板，张紧轮安装在所述张紧轮座上。

所述传动轴远离所述电机一端设有检测传动轴转动圈数的检测组件。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明能够实现物流输送系统中货物在高度不同的设备之间灵活转运，大大提高了传输效率。

2、本发明通过一级传动机构和两个二级传动机构传递转矩，保证货叉前后端同步升降，货叉升降平稳可靠。

3、本发明通过传动轴轴端的检测组件测量转动轴转动圈数，进而控制电机转速及货叉升降高度。

附图说明

图1为本发明的俯视图，

图2为图1中的传动轴位置剖视图，

图3为图1中的偏心升降机构剖视图，

图4为本发明的立体图。

其中，1为机架，2为电机，3为传动轴，4为一级传动机构，5为二级传动机构一，6为偏心升降机构，7为导向组件，8为导轨，9为一级主动链轮，10为一级从动链轮，11为二级主动链轮一，12为二级从动链轮一，13为主动升降轴，14为连接块，15为从动升降轴，16为轴承，17为顶升块，18为导向块，19为顶升板，20为凸轮轴承随动器，21为张紧轮，22为检测组件，23为货叉，24为第二主打链轮，25为二级传动机构二,26为支承板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～4所示，本发明包括机架1、电机2、一级传动机构4、传动轴3、二级传动机构一5、二级传动机构二25和偏心升降机构6，其中所述电机2安装在所述机架1一侧，所述传动轴3设置于机架1内并通过所述电机2驱动旋转，所述电机2通过所述一级传动机构4传递转矩，在所述机架1内，在所述传动轴3前侧和后侧均设有一个偏心升降机构6，所述偏心升降机构6设有偏心轴组件，且所述传动轴3通过二级传动机构一5与前侧的偏心轴组件相连，所述传动轴3通过二级传动机构二25与后侧的偏心轴组件相连，货叉23前后两端分别通过传动轴3两侧的偏心轴组件支承，且所述两个偏心轴组件均通过所述传动轴3驱动旋转，进而带动货叉23升降，所述传动轴3分别通过二级传动机构一5和二级传动机构二25向两个偏心轴组件传递转矩。

如图1～2所示，所述一级传动机构4包括一级主动链轮9、一级从动链轮10和一级链条，所述一级主动链轮9安装在所述电机2的输出轴上，所述一级从动链轮10安装在所述传动轴3上，且所述一级主动链轮9和一级从动链轮10通过所述一级链条相连。

如图1～2所示，所述二级传动机构一5包括二级主动链轮一11、二级从动链轮一12和二级链条一，所述二级主动链轮一11安装在所述传动轴3上，所述二级从动链轮一12安装在传动轴3前侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮一11和二级从动链轮一12通过所述二级链条一相连。

如图1～2所示，所述二级传动机构二25包括二级主动链轮二24、二级从动链轮二和二级链条二，所述二级主动链轮二24安装在所述传动轴3上，所述二级从动链轮二安装在传动轴3后侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮二24和二级从动链轮二通过所述二级链条二相连。

如图1～2所示，所述传动轴3两端分别通过一个二级传动机构一5与前侧的偏心轴组件两端相连，所述传动轴3两端分别通过一个二级传动机构二25与后侧的偏心轴组件两端相连。

如图3所示，所述偏心升降机构6包括偏心轴组件、顶升块17、导向块18和顶升板19，其中所述偏心轴组件包括主动升降轴13、连接块14和从动升降轴15，两个主动升降轴13分设于从动升降轴15两端，且所述主动升降轴13外端固装于机架1侧壁上，内端通过连接块14与所述从动升降轴15端部固连，在所述主动升降轴13上设有二级从动链轮一12或二级从动链轮二，多个顶升块17通过轴承16支承安装于所述从动升降轴15上，每个顶升块17上侧均设有导向块18，所述各个导向块18上侧通过顶升板19相连，货叉23固定于所述顶升板19上。

如图1所示，在所述机架1内的前侧中部和后侧中部均设有导向组件7，所述导向组件7包括导轨8和凸轮轴承随动器20，所述偏心升降机构6中的导向块18与所述凸轮轴承随动器20固连，所述导轨8固装于机架1上，所述凸轮轴承随动器20沿着所述导轨8滑动。所述凸轮轴承随动器20为本领域公知技术且为市购产品。所述导向组件7和导向块18一起保证货叉23升降平稳。

如图1～2所示，在所述传动轴3远离所述电机2一端设有检测组件22用于检测所述传动轴3转动圈数，进而通过系统换算成货叉23升降高度，实现货叉23升降高度控制。本实施例中，所述检测组件22包括检测传感器和检测块，检测块固设于机架1上，检测传感器安装在传动轴3轴端。

如图1和图3所示，在所述二级链条一和二级链条二上均设有张紧机构，所述张紧机构包括支承板26、张紧轮21、张紧轮座和调整螺栓，所述支承板26固装于机架1上，张紧轮座通过调整螺栓安装在所述支承板26，张紧轮21安装在所述张紧轮座上，张紧轮21压紧二级链条一或二级链条二实现张紧，通过旋拧所述调整螺栓即可调整张紧轮21高度，进而调整链条张紧度。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，电机2通过一级传动机构4带动传动轴3转动，所述传动轴3通过二级传动机构一5带动前侧的偏心轴组件升降，通过二级传动机构二25带动后侧的偏心轴组件升降，两个偏心轴组件驱动货叉23升降移动，在所述机架1前侧中部和后侧中部均设有导向组件7保证货叉23升降平稳，另外在所述二级传动机构一5和二级传动机构二25上均设有张紧机构用以调整链条张紧度。

Claims (9)

1.一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：包括机架(1)、电机(2)、一级传动机构(4)、传动轴(3)、二级传动机构一(5)、二级传动机构二(25)和偏心升降机构(6)，其中电机(2)安装在机架(1)一侧，传动轴(3)设置于机架(1)内并通过所述电机(2)驱动旋转，且所述电机(2)通过一级传动机构(4)传递转矩，在所述机架(1)内，在所述传动轴(3)前侧和后侧均设有一个偏心升降机构(6)，所述偏心升降机构(6)设有偏心轴组件，且所述传动轴(3)通过二级传动机构一(5)与前侧的偏心轴组件相连，所述传动轴(3)通过二级传动机构二(25)与后侧的偏心轴组件相连，货叉(23)前后两端分别通过传动轴(3)两侧的偏心轴组件支承。

2.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述偏心升降机构(6)包括偏心轴组件、顶升块(17)、导向块(18)和顶升板(19)，其中偏心轴组件包括主动升降轴(13)、连接块(14)和从动升降轴(15)，两个主动升降轴(13)分设于从动升降轴(15)两端，且主动升降轴(13)外端固装于机架(1)侧壁上，内端通过连接块(14)与所述从动升降轴(15)端部固连，多个顶升块(17)安装于所述从动升降轴(15)上，每个顶升块(17)上侧均设有导向块(18)，且所述各个导向块(18)上侧通过顶升板(19)相连，货叉(23)固定于所述顶升板(19)上。

3.根据权利要求2所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：在所述机架(1)内的前侧中部和后侧中部均设有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括导轨(8)和凸轮轴承随动器(20)，所述导向块(18)与凸轮轴承随动器(20)固连，导轨(8)固装于机架(1)上，且凸轮轴承随动器(20)沿着导轨(8)滑动。

4.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述一级传动机构(4)包括一级主动链轮(9)、一级从动链轮(10)和一级链条，所述一级主动链轮(9)安装在电机(2)的输出轴上，所述一级从动链轮(10)安装在所述传动轴(3)上，且所述一级主动链轮(9)和一级从动链轮(10)通过所述一级链条相连。

5.根据权利要求1或2所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述传动轴(3)两端分别通过一个二级传动机构一(5)与前侧的偏心轴组件两端相连，所述传动轴(3)两端分别通过一个二级传动机构二(25)与后侧的偏心轴组件两端相连。

6.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构一(5)包括二级主动链轮一(11)、二级从动链轮一(12)和二级链条一，所述二级主动链轮一(11)安装在所述传动轴(3)上，所述二级从动链轮一(12)安装在传动轴(3)前侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮一(11)和二级从动链轮一(12)通过所述二级链条一相连。

7.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构二(25)包括二级主动链轮二(24)、二级从动链轮二和二级链条二，所述二级主动链轮二(24)安装在所述传动轴(3)上，所述二级从动链轮二安装在传动轴(3)后侧的偏心轴组件上，所述二级主动链轮二(24)和二级从动链轮二通过所述二级链条二相连。

8.根据权利要求5所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述二级传动机构一(5)和二级传动机构二(25)上均设有张紧机构，所述张紧机构包括支承板(26)、张紧轮(21)、张紧轮座和调整螺栓，所述支承板(26)固装于机架(1)上，张紧轮座通过调整螺栓安装在所述支承板(26)，张紧轮(21)安装在所述张紧轮座上。

9.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，其特征在于：所述传动轴(3)远离所述电机(2)一端设有检测传动轴(3)转动圈数的检测组件(22)。