CN210192822U - 一种自动托盘库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动托盘库，包括机架，所述机架中间具有用来叠放托盘的托盘座，机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构，所述对中机构包括一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板，所述机架两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸，所述托盘前后两侧具有支撑槽，机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构，所述支撑机构包括通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪,本实用新型用于自动托盘库能够实现托盘的支撑及对中，利用摆动爪起到支撑托盘的作用，实现未出库托盘组支撑工作机械化，减少人工参与，省时省力，效率高，通过对中机构保证托盘库自动出盘过程的稳定。

Description

一种自动托盘库

技术领域

本实用新型涉及一种自动托盘库。

背景技术

对包装好的物料包或纸箱进行码垛是自动化包装流水线的最后一个环节，在物料包或纸箱进入流水线的最后环节时，需及时将托盘输送到流水线的待码机上等待码垛，目前比较常用的方式是用叉车将托盘一个一个地放在待码机上，该方法操作不方便，效率又低，并且在叉车叉取叠在高位的托盘时存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的货物堆叠时需用利用叉车叉取托盘堆叠，在插取叠在高位的托盘时存在一定的安全隐患。

本实用新型的具体实施方案是：一种自动托盘库，包括机架，所述机架中间具有用来叠放托盘的托盘座，机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构，所述对中机构包括一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板，所述机架两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸，所述托盘前后两侧具有支撑槽，机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构，所述支撑机构包括通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪。

进一步的，所述托盘座的底部具有驱动托盘座升降的升降机构，所述升降机构包括底座支架及所述底座支架上表面固定连接的若干个下曲柄安装座，所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座，每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄，每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄，所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸，所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。

进一步的，托盘座与底座支架之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴，同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接，相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄。

进一步的，每个连轴两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母。

进一步的，所述摆动爪呈拐形，摆动爪的拐点处铰接于机架上，所述机架前、后侧分别固定安装有位于两个摆动爪中间的固定座，固定座与两侧的摆动爪之间分别连接有摆动气缸，摆动气缸一端铰接于固定座上，另一端铰接于摆动爪朝外一端。

进一步的，所述机架两侧安装有用以安装对中气缸的安装板，所述对中气缸的伸缩杆端部固定连接有与同侧的两对中挡板相连接的推板。

进一步的，所述推板朝外一侧固定连接有一对分布在气缸两侧并与气缸平行的导轴，所述安装板上安装有供导轴穿过并与导轴滑动配合的导套。

进一步的，所述机架前侧固定安装有一对沿竖向设置的前挡板，机架后侧安装有一对沿竖向设置的后挡板，所述机架后侧固定安装有一对用以安装后挡板的安装块，所述后挡板后侧面固定连接有向后延伸的连接杆，所述连接杆有安装块上的安装孔穿过并可相对其前后滑动，所述安装块上连接有用以锁紧连接杆的锁紧螺钉。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型用于自动托盘库能够实现托盘的支撑及对中，利用摆动爪起到支撑托盘的作用，实现未出库托盘组支撑工作机械化，减少人工参与，省时省力，效率高，通过对中机构保证托盘库自动出盘过程的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图（箭头表示托盘的进出方向）。

图2为本实用新型升降机构正视图。

图3是本实用新型本实用新型升降机构侧视图；

图4是本实用新型升降机构实施例立体视图；

图5是本实用新型对中机构实施例正视图；

图6是本实用新型对中机构及支撑机构实施例俯视图；

图7是本实用新型支撑机构使用状态俯视图；

图8是本实用新型支撑机构使用状态侧视图；

图中，100-机架、200-托盘座、300-对中机构、400-支撑机构、500-升降机构、600-托盘；

4110-固定座、4300-摆动爪、4400-摆动气缸、4510-支撑槽；

3110-安装架、3111-导套、3120-前挡板、3130-后挡板、3131-连接杆、3140-安装块、3300-对中挡板、3400-对中气缸、3410-推板、3411-导轴、3420-安装板；

510-底座支架，520-限位螺母，530-下曲柄安装座，540-上曲柄安装座，550-上曲柄，560-下曲柄，570-升降气缸，580-连轴，590-长曲柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～8所示，一种自动托盘库，包括机架100，所述机架中间具有用来叠放托盘600的托盘座200，机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构300，机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构400，所述托盘座的底部具有驱动托盘座升降的升降机构500。

具体的，所述包括机架100，所述机架100中间具有用叠放托盘的托盘座200，所述托盘座200由升降机构驱动升降；

升降机构500所述包括位于托盘座200下部的底座支架510，所述底座支架510上表面固定连接有4个下曲柄安装座530，所述托盘座下表面固定连接有4个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座540，每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄550，每个下曲柄安装座上铰接有下曲柄60，所述上曲柄550与下曲柄560铰接，所述底座支架510上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸570，所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。

本实施例中，4个上曲柄安装座540分别均匀分布在托盘座下方四角位置，4个下曲柄安装座30均匀设置在底座支架上并与每个上曲柄安装座一一对应，这样位置的设置可以均匀受力，保持稳定性。

本实施例中，上曲柄550与下曲柄560反向设置。

本实施例中，托盘座200与底座支架510之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴580，同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接。

本实施例中，在托盘座520升降运输过程，为了增强托盘座的稳定性，相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄590。

本实施例中，每个连轴两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母520，可以防止在升降过程中，长曲柄、上曲柄或下曲柄滑出连轴，影响工作，限位螺母起限位作用。

本实施例中，工作时，升降气缸570驱动托盘座200上升，托盘座带动上曲柄550及下曲柄60摆动，上曲柄及下曲柄之间的夹角变大，当托盘座上升至指定位置时，叉车将依次将托盘叠放在托盘座上后，随着升降气缸驱动托盘座由上至下依次下降一个工位，上曲柄及下曲柄之间的夹角变小，在托盘座200上升或下降的过程中，上曲柄、下曲柄、长曲柄及连轴调节托盘座运行的平稳性。

本实施例中，所述的对中机构300包括机架100的左、右两侧分别设置有一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板3300，同侧的两个对中挡板3300一前一后分布在机架两侧，所述机架100两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸3400；通过左、右两侧的对中气缸杆伸出驱动两侧的对中挡板向中间推动托盘，实现对偏离中间位置的托盘的对中工作；左侧的对中挡板上端与右侧的对中挡板上端平齐，右侧的对中挡板下端比左侧的对中挡板下端短，使得在右侧的对中挡板下方留出最下层托盘的出料空间；本实用新型用于托盘库的对中机构结构简单，使用方便，实现对中工作机械化，减少人工参与，效率高，利用对中气缸的推顶实现对中工作，保证托盘库自动出盘的顺利进行。

在本实施例中，所述机架100两侧安装有用以安装对中气缸3400的安装架110，所述安装架上方设置有安装板，所述对中气缸3400安装于所述安装板上，所述安装板通过螺栓固定连接于安装架上，安装板上开设有与螺栓配合的长孔，拧松螺栓，可以调整安装板的左右位置，由于两侧的对中气缸是同步工作的，通过同时向左或向右调节两侧安装板的左右位置，可实现对托盘对中后的位置进行偏左或者偏右的调整。

在本实施例中，所述对中气缸3400的伸缩杆端部固定连接有与同侧的两对中挡板3300相连接的推板3410。

在本实施例中，所述推板3410朝外一侧固定连接有一对分布在气缸两侧并与气缸平行的导轴3411，所述安装板3420上安装有供导轴3411穿过并与导轴3411滑动配合的导套3111。

在本实施例中，所述机架100前侧固定安装有一对沿竖向设置的前挡板3120，机架后侧安装有一对沿竖向设置的后挡板3130，前、后挡板均是一左一右对称分布，前挡板和后挡板对托盘的前后位置起限位作用；所述机架100后侧固定安装有一对用以安装后挡板的安装块3140，所述后挡板后侧面固定连接有向后延伸的连接杆3131，所述连接杆有安装块上的安装孔穿过并可相对其前后滑动，所述安装块上连接有用以锁紧连接杆的锁紧螺钉，拧松锁紧螺钉可以调整后挡板的前后位置。

本实用新型用于托盘库的对中机构工作时，两侧对中气缸伸缩杆杆伸出带动两侧对中挡板相向运动，从而将托盘向中间顶推对中，对中完成后对中气缸伸缩杆回缩。

所述支撑结构400包括机架前、后侧分别设置有一对通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪4300，摆动爪在机架上的安装位置与第二个托盘600相对应，当位于最下方的第一个托盘需要出库时，摆动爪便向内摆动伸入到第二个托盘的支撑槽中以支撑起第二个及以上的托盘，然后托盘座下降一定高度使得最下方的第一个托盘与其上方的托盘组脱离，便于第一个托盘出库。利用摆动爪起到支撑托盘的作用，实现未出库托盘组支撑工作机械化，减少人工参与，省时省力，效率高，保证托盘库中托盘顺利出库。

在本实施例中，所述摆动爪4300呈拐形，摆动爪4300的拐点处铰接于机架100上，所述机架100前、后侧分别固定安装有位于两个摆动爪中间的固定座4110，固定座4110与两侧的摆动爪之间分别连接有摆动气缸4400，摆动气缸4400一端铰接于固定座4110上，另一端铰接于摆动爪4300朝外一端；摆动爪4300的摆动通过摆动气缸4400的伸缩杆伸缩来实现。

工作时，摆动气缸伸出，摆动爪自由端转动到托盘座外部，升降气缸杆伸出，托盘座上升到指定位置，叉车将一块托盘从机架的正面放入托盘库中，摆动气缸回缩，摆动爪自由端伸到第一个托盘的支撑槽内，叉车再将一定数量的托盘放到第一块托盘上，对中气缸杆伸出，推板将堆叠的托盘进行对中，之后对中气缸杆回缩，摆动气缸伸出，摆动爪自由端从第一块托盘支撑槽内移出，升降气缸回缩到第一指定位置，摆动气缸回缩，摆动爪自由端伸出，伸到第二个托盘的支撑槽内，升降气缸回缩到第二指定位置，在升降气缸杆第二次回缩过程中会使第一个托盘下降到下一工位上，而第二个托盘在摆动爪的支撑下不会下落，从而完成第一块托盘的出库。本实施例中，将托盘分两次放入托盘库是为了防止在多个托盘同时放入托盘库时对托盘座的冲击力大，造成托盘座的倾斜。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种自动托盘库，其特征在于，包括机架，所述机架中间具有用来叠放托盘的托盘座，机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构，所述对中机构包括一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板，所述机架两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸，所述托盘前后两侧具有支撑槽，机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构，所述支撑机构包括通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动托盘库，其特征在于，所述托盘座的底部具有驱动托盘座升降的升降机构，所述升降机构包括底座支架及所述底座支架上表面固定连接的若干个下曲柄安装座，所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座，每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄，每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄，所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸，所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动托盘库，其特征在于，托盘座与底座支架之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴，同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接，相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动托盘库，其特征在于，每个连轴两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母。

5.根据权利要求2所述的自动托盘库，其特征在于，所述摆动爪呈拐形，摆动爪的拐点处铰接于机架上，所述机架前、后侧分别固定安装有位于两个摆动爪中间的固定座，固定座与两侧的摆动爪之间分别连接有摆动气缸，摆动气缸一端铰接于固定座上，另一端铰接于摆动爪朝外一端。

6.根据权利要求5所述的一种自动托盘库，其特征在于：所述机架两侧安装有用以安装对中气缸的安装板，所述对中气缸的伸缩杆端部固定连接有与同侧的两对中挡板相连接的推板。

7.根据权利要求6所述的一种自动托盘库，其特征在于：所述推板朝外一侧固定连接有一对分布在气缸两侧并与气缸平行的导轴，所述安装板上安装有供导轴穿过并与导轴滑动配合的导套。

8.根据权利要求1所述的一种自动托盘库，其特征在于：所述机架前侧固定安装有一对沿竖向设置的前挡板，机架后侧安装有一对沿竖向设置的后挡板，所述机架后侧固定安装有一对用以安装后挡板的安装块，所述后挡板后侧面固定连接有向后延伸的连接杆，所述连接杆有安装块上的安装孔穿过并可相对其前后滑动，所述安装块上连接有用以锁紧连接杆的锁紧螺钉。

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