CN221070844U - 一种供栈升降机构及供栈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供栈升降机构及供栈机，涉及作业运输技术领域，包括用于放置栈板的接栈升降板、设于接栈升降板下方的第一安装架、用于驱动第一安装架升降的主升降气缸以及安装在第一安装架上用于驱动接栈升降板相对第一安装架升降的副升降气缸，通过主升降气缸和副升降气缸衔接式的进行升降作业，相比于仅使用一个气缸而言，降低单个气缸升降高度要求，避免气缸轴伸出过长影响保证升降的稳定性，且可使用跟小高度的气缸，接栈升降板可降至更低的位置，使输送机因此能设置的更接近地面，避免供栈机底部悬空过大。

Description

一种供栈升降机构及供栈机

技术领域

本实用新型涉及作业运输技术领域，具体涉及一种供栈升降机构及供栈机。

背景技术

供栈机是一种为输送机提供栈板的设备，叉车可将成堆的栈板搬运至供栈机内，通过供栈机逐一供给输送机。其中，现有的供栈机通常包括机架、输送机、供栈升降机构和分离机构，叉车将成堆的栈板穿过机架上的某一供栈面卸装在供栈升降机构上，供栈升降机构带着栈板下降至a处，使分离机构工作可将倒数第二及以上层的栈板托住，供栈升降机构再下降至最低点，将最后一块栈板移至输送机上，输送机工作将栈板输出，然后，供栈升降机构再上升，将剩余的栈板顶起，使分离机构可收回，供栈升降机构再次带着栈板下降至a处，使分离机构工作将供栈升降机构上堆放的倒数第二及以上层的栈板托住，使供栈升降机构再次带着一块栈板下降将其移至输送机上，周而复始，将成堆的多块栈板逐一上输出。

现有供栈机中，而现有的供栈升降机构通常包括一用于支撑栈板的托板以及一用于升降托板的升降气缸，当升降的高度过高时，升降气缸的气缸杆需要伸出的长度过长，容易晃动，影响升降的稳定性，且所需升降气缸的缸体大，导致供栈机底部悬空过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供栈升降机构及供栈机，解决现有技术中升降气缸所需调节的高度过多，影响调节的精准度，且升降气缸的缸体过高，导致供栈机底部悬空过大的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种供栈机，包括用于放置栈板的接栈升降板、设于所述接栈升降板下方的第一安装架、用于驱动所述第一安装架升降的主升降气缸以及安装在所述第一安装架上用于驱动所述接栈升降板相对所述第一安装架升降的副升降气缸。

作为本实用新型进一步的方案：还包括第二安装架以及设于所述主升降气缸四周的铰链杆，所述主升降气缸的缸体安装在所述第二安装架上，各所述铰链杆两端分别铰接所述第一安装架和第二安装架。

作为本实用新型进一步的方案：所述主升降气缸一相对两侧均设有两个所述铰链杆和一根轴杆，所述主升降气缸另一相对侧均设有一根连杆，所述铰链杆呈矩阵分布，同侧的两个所述铰链杆分别设于所述同侧所述轴杆两端，且各所述铰链杆均包括与所述第一安装架铰接的上铰杆以及与所述第二安装架铰接的下铰杆，所述上铰杆与所述下铰杆之间通过所述轴杆铰接，各所述连杆两端分别与两所述轴杆的端部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述副升降气缸设有两个，对称设于所述主升降气缸两侧。

一种供栈机,包括上述所述的供栈升降机构，还包括机架、分离机构和输送机，所述供栈升降机构设于所述机架内，所述分离机构设于所述供栈升降机构侧边，用于将所述接栈升降板上的部分栈板限定至设定高度，所述供栈升降机构能够带着剩余的栈板下降使其被所述输送机接住。

作为本实用新型进一步的方案：所述分离机构由若干定位单元组成，各所述定位单元均设于所述供栈升降机构侧边，包括推动气缸和叉臂，所述推动气缸能够驱动所述叉臂插入位于所述供栈升降机构上的栈板的间隙中对其限位或从所述栈板的间隙中抽出为所述供栈升降机构升降所述栈板让位。

作为本实用新型进一步的方案：各所述定位单元还均包括间隔设于所述供栈升降机构一侧的第一轴销和第二轴销，所述推动气缸的尾部与第一轴销转动连接，所述叉臂与所述第二轴销转动连接，且所述叉臂的一端所述推动气缸的气缸杆铰接，所述推动气缸推动所述叉臂绕所述第二轴销转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述接栈升降板周边四侧皆设有所述定位单元，且各侧皆设有两组定位单元，两组所述定位单元中的两个所述推动气缸设于两个所述叉臂之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上具有第一进栈面，所述接栈升降板靠近所述第一进栈面的一侧设有升降台，位于该侧的所述定位单元设于所述升降台上。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架具有分别设于所述接栈升降板一相对两侧的左防撞梁和右防撞梁，所述左防撞梁和所述右防撞梁的相对内侧均开设有U形槽，同侧的所述定位单元的所述推动气缸安装在对应的所述U形槽内。

本实用新型的有益效果：通过设置主升降气缸和副升降气缸衔接式的进行升降作业，相比于仅采用一个主升降气缸进行升降作业，采用主升降气缸和副升降气缸配合可降低单个气缸升降高度要求，避免单个气缸的气缸轴伸出过长影响升降的稳定性。且可使用缸体小的主升降气缸，致使栈板能下降至更低位置，输送机因此能设置的更接近地面，避免供栈机底部悬空过大。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型中供栈升降机构的结构示意图；

图2是本实用新型中供栈机内装有栈板状态的结构示意图；

图3是本实用新型中供栈机正面的结构示意图；

图4是本实用新型中供栈机背面的结构示意图；

图5是图3中A处结构的放大图。

图中：1、供栈升降机构；11、接栈升降板；111、通孔；12、第一安装架；13、主升降气缸；14、副升降气缸；15、第二安装架；16、铰链杆；161、上铰杆；162、下铰杆；17、轴杆；18、连杆；2、机架；21、第一立柱；22、第二立柱；23、第三立柱；24、第四立柱；25、前防撞梁；26、右防撞梁；27、左防撞梁；28、第一进栈面；29、第二进栈面；3、分离机构；31、定位单元；311、推动气缸；312、叉臂；3121、弯曲段；3122、直杆段；313、第一轴销；314、第二轴销；32、第一安装板；33、第二安装板；34、第一升降气缸；35、伸缩导杆；4、输送机；41、输送架；42、驱动电机；43、齿轮；44、连动杆；100、供栈机；200、栈板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。本实用新型关于“左”、“右”、“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”、“顶部”、“底部”等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所述的结构必须以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1所示，本实用新型公开一种供栈升降机构1，包括接栈升降板11、第一安装架12、主升降气缸13以及副升降气缸14。接栈升降板11为矩形板，用于支撑栈板200，接栈升降板11上开设有若干通孔111，增加接栈升降板11表面的摩擦力。第一安装架12设于接栈升降板11下方，可对接栈升降板11进行支撑。主升降气缸13设于第一安装架12下方，主升降气缸13的气缸杆与第一安装架12连接，主升降气缸13工作，带动第一安装架12升降，使第一安装架12带动接栈升降板11升降。副升降气缸14的缸体固定安装在第一安装架12上，副升降气缸14的气缸轴连接在接栈升降板11底部，副升降气缸14工作，带动接栈升降板11相对第一安装架12升降。

本实施例中，副升降气缸14设有两个，对称设于主升降气缸13两侧，两个副升降气缸14的气缸轴分别连接在接栈升降板11底部两侧，两个副升降气缸14通过同步作业，带动接栈升降板11相对第一安装架12升降，保证接栈升降板11升降的稳定性。

本实施例中，为进一步提高第一安装架12稳定性，还包括设于主升降气缸13底部的第二安装架15以及设于主升降气缸13四周的铰链杆16，主升降气缸13的缸体安装在第二安装架15上，各铰链杆16两端分别铰接第一安装架12和第二安装架15。主升降气缸13工作时，铰链杆16跟随着第一安装架12升降，提高第一安装架12升降的稳定性。

进一步的，主升降气缸13一相对两侧均设有两个铰链杆16和一根轴杆17，主升降气缸13另一相对侧均设有一根连杆18，铰链杆16呈矩阵分布，同侧的两个铰链杆16分别设于同侧轴杆17两端，且各铰链杆16均包括与第一安装架12铰接的上铰杆161以及与第二安装架15铰接的下铰杆162，上铰杆161与下铰杆162之间通过轴杆17铰接，各连杆18两端分别与两轴杆17的端部固定连接，使各铰链杆16同步升降，避免接栈升降板11由于受栈板200的重力不均而侧向侧斜。

请参阅图2-4所示，本实用新型还公开一种供栈机100，包括机架2、分离机构3、输送机4以及上述的供栈升降机构1。

供栈升降机构1的第二安装架15固定安装在机架2底部。机架2上部包括呈矩形分布的第一立柱21、第二立柱22、第三立柱23和第四立柱24，第一立柱21和第二立柱22之间设有前防撞梁25，第二立柱22和第三立柱23之间设有右防撞梁26，第一立柱21和第四立柱24之间设有左防撞梁27，其中，第一立柱21、前防撞梁25和第二立柱22围设形成第一进栈面28，第一立柱21、第四立柱24和左防撞梁27围设形成第二进栈面29，左防撞梁27沿主升降气缸13升降方向上的高度高于前防撞梁25，左防撞梁27和右防撞梁26位于同一高度，且相对设于接栈升降板11两侧。

请参阅图5所示，分离机构3包括若干定位单元31，各定位单元31均包括推动气缸311、叉臂312、第一轴销313和第二轴销314，第一轴销313和第二轴销314间隔设于供栈升降机构1一侧，推动气缸311的尾部与第一轴销313转动连接，叉臂312与第二轴销314转动连接，且推动气缸311的气缸杆与叉臂312的一端铰接，推动气缸311推动叉臂312绕第二轴销314转动，使叉臂312能够转动插入对应高度的栈板200的空隙中，将该栈板200及以上的栈板200托住，避免该栈板200及以上的栈板200跟随供栈升降机构1升降；或将叉臂312从对应高度的栈板200的空隙中抽出，对供栈升降机构1升降栈板200进行避让。

在一实施例中，叉臂312包括弯曲段3121和直杆段3122，弯曲段3121一端与推动气缸311的气缸杆铰接，另一端与直杆段3122一体成型。当推动气缸311的气缸杆往外伸出时，带动直杆段3122向远离推动气缸311的一侧转动，使直杆段3122插入栈板200的空隙内将栈板200托住；当推动气缸311的气缸杆往回收时，带动直杆段3122向靠近推动气缸311的一侧摆动，使直杆段3122从栈板200的空隙内被抽出转动至供栈升降机构1与推动气缸311之间，对供栈升降机构1升降栈板200进行避让。

请参阅图2-4所示，在一实施例中，接栈升降板11周边四侧皆设有定位单元31，且各侧皆设有两组定位单元31，同侧的两组定位单元31中的两个推动气缸311设于两个叉臂312之间，使同侧的两个叉臂312之间具有足够的间距以保证对栈板200支托的稳定性。通过四侧皆设置定位单元31，可使分离机构3能够对不同种类的栈板200进行分离，提高供栈机100的适用性。分离机构3可根据栈板200的摆放方向选择对应的一相对两侧的定位单元31对栈板200进行限位，相比于仅在接栈升降板11的一相对侧设置定位单元31，可不必对栈板200的放置方向做出限制。

本实施例中，位于输送机4的输送方向上，供栈升降机构1的一相对两侧还分别设有第一安装板32和第二安装板33，其中，第一安装板32靠近第一进栈面28设置。与第一安装板32同侧的定位单元31安装在第一安装板32上，与第二安装板33同侧的定位单元31安装在第二安装板33上。第二安装板33的上表面固定安装对应的定位单元31中的第一轴销313和第二轴销314，第二安装板33两端固定连接在机架2的上，使安装在第二安装板33上的定位单元31的高度被固定，不可调节。第一安装板32上表面固定安装对应的定位单元31中的第一轴销313和第二轴销314，第一安装板32下方设有第一升降气缸34，第一升降气缸34两侧各设有一根伸缩导杆35，第一升降气缸34和伸缩导杆35的底端均固定安装在机架2底部，第一升降气缸34和伸缩导杆35的顶端均固定连接第一安装板32，第一升降气缸34用于驱动第一安装板32升降，进而调节安装在第一安装板32上的定位单元31的高度，当叉车通过第一进栈面28叉放栈板200时，第一升降气缸34将定位单元31从初始位置下降至第一进栈面28下方，对栈板200的进栈进行避让，当叉车退出后，第一升降气缸34再将定位单元31抬升至初始位置，使该定位单元31可与其对侧的定位单元31配合对栈板200进行限位。伸缩导杆35用于第一安装板32的升降进行导向，提高第一安装板32升降的稳定性。本实施例中，第一安装板32、第一升降气缸34和伸缩导杆35共同组成升降台。

本实施例中，左防撞梁27和右防撞梁26的相对内侧均开设有U形槽，同侧的定位单元31的推动气缸311安装在对应的U形槽内，使结构整体紧凑。当定位单元31工作时，推动气缸311的气缸杆沿对应防撞梁的长度方向缩回，使叉臂312部分转出U形槽插入对应高度栈板200的空隙内，对该栈板200及以上的栈板200进行限位；当定位单元31停止工作时，推动气缸311的气缸杆沿对应防撞梁的长度方向伸出，使叉臂312转回U形槽内，对栈板200的升降进行避让。

输送机4包括分别设于供栈升降机构1两侧的输送架41、安装在各输送架41上的输送链条(未图示)以及用于驱动输送链条移动的驱动电机42。各输送架41两端顶部均安装有齿轮43，两侧输送架41上的齿轮43通过连动杆44连接，输送链条缠绕在齿轮43上，驱动电机42通过驱动连动杆44转动，进而使两输送架41上的齿轮43同步带动对应的输送链条移动，将放置在输送链条上的栈板200。

本实施例中，当选择从第一进栈面28进叉放栈时，主升降气缸13全部伸出，副升降气缸14处于完全缩回状态，使接栈升降板11被抬升至第一高度(沿竖直方向上位于前防撞梁25与左防撞梁27之间)，叉车(未图示)可从第一进栈面28将一堆栈板200放至接栈升降板11上，叉车退出，主升降气缸13落回至设定位置a，停住，之后，叉臂312在对应推动气缸311的驱动下被打开，使叉臂312伸入堆叠在接栈升降板11上的倒数第二个栈板200的空隙中，将倒数第二个及上面的栈板200全部托住，然后主升降气缸13进一步落回初始位置，带动最后一块栈板200下降，使最后一块栈板200被输送机4的输送链条接住，之后，驱动电机42启动，将这一栈板200输出。出栈光电检测到该栈板200输出后，主升降气缸13再次全部伸出，使接栈升降板11将剩余栈板200顶起，此时，栈板200四周的叉臂312被收回，对栈板200的升降进行避让。之后，主升降气缸13全部伸出后再次落回至设定位置a，停住，叉臂312在推动气缸311的驱动下再次被打开，伸入接栈升降板11上堆叠的倒数第二个栈板200的空隙中，然后主升降气缸13再次落回至初始位置，最后一块栈板200被输送机4的输送链条接住。当出栈检测光电检测到栈板200没有完全输出时，主升降气缸13将停止动作，等待栈板200完全输出。当接栈升降板11上只剩下最后一个栈板200时，缺栈光电感应不到栈板200，开始报警停机，等待补栈。

当选择从第二进栈面29进叉放栈时，主升降气缸13和副升降气缸14均全部伸出，使接栈升降板11被抬升至第二高度(沿竖直方向位于左防撞梁27上方)，之后，叉车将栈板200放至接栈升降板11上，叉车退出。按下启动按钮，副升降气缸14先完全退回，主升降气缸13再落回至设定位置a，停住，之后，叉臂312伸入倒数第二个栈板200的空隙中，将倒数第二个及上面的栈板200全部托住。然后主升降气缸13落回至初始位置，带动最后一块栈板200下降，使最后一块栈板200被输送机4的输送链条接住，之后，驱动电机42启动，将这一栈板200输出。出栈光电检测到该栈板200输出后，主升降气缸13再次全部伸出，将栈板200顶起，此时，叉臂312收回，对栈板200的升降进行避让。主升降气缸13全部伸出后再次落回至设定位置a时，停住，此时叉臂312再次打开，伸入倒数第二个栈板200的空隙中将倒数第二个及上面的栈板200全部托住。然后主升降气缸13落回至初始位置，使最后一块栈板200被输送机4接住输送出。当出栈检测光电检测到栈板200没有完全输出时，主升降气缸13将停止动作，等待栈板200完全输出。当接栈升降板11上只剩下最后一个栈板200时，缺栈光电感应不到栈板200，开始报警停机，等待补栈。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种供栈升降机构，其特征在于，包括用于放置栈板的接栈升降板、设于所述接栈升降板下方的第一安装架、用于驱动所述第一安装架升降的主升降气缸以及安装在所述第一安装架上用于驱动所述接栈升降板相对所述第一安装架升降的副升降气缸。

2.根据权利要求1所述的一种供栈升降机构,其特征在于，还包括第二安装架以及设于所述主升降气缸四周的铰链杆，所述主升降气缸的缸体安装在所述第二安装架上，各所述铰链杆两端分别铰接所述第一安装架和第二安装架。

3.根据权利要求2所述的一种供栈升降机构,其特征在于，所述主升降气缸一相对两侧均设有两个所述铰链杆和一根轴杆，所述主升降气缸另一相对侧均设有一根连杆，所述铰链杆呈矩阵分布，同侧的两个所述铰链杆分别设于所述同侧所述轴杆两端，且各所述铰链杆均包括与所述第一安装架铰接的上铰杆以及与所述第二安装架铰接的下铰杆，所述上铰杆与所述下铰杆之间通过所述轴杆铰接，各所述连杆两端分别与两所述轴杆的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种供栈升降机构,其特征在于，所述副升降气缸设有两个，对称设于所述主升降气缸两侧。

5.一种供栈机,其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的供栈升降机构，还包括机架、分离机构和输送机，所述供栈升降机构设于所述机架内，所述分离机构设于所述供栈升降机构侧边，用于将所述接栈升降板上的部分栈板限定至设定高度，所述供栈升降机构能够带着剩余的栈板下降使其被所述输送机接住。

6.根据权利要求5所述的一种供栈机,其特征在于，所述分离机构由若干定位单元组成，各所述定位单元均设于所述供栈升降机构侧边，包括推动气缸和叉臂，所述推动气缸能够驱动所述叉臂插入位于所述供栈升降机构上的栈板的间隙中对其限位或从所述栈板的间隙中抽出为所述供栈升降机构升降所述栈板让位。

7.根据权利要求6所述的一种供栈机,其特征在于，各所述定位单元还均包括间隔设于所述供栈升降机构一侧的第一轴销和第二轴销，所述推动气缸的尾部与第一轴销转动连接，所述叉臂与所述第二轴销转动连接，且所述叉臂的一端所述推动气缸的气缸杆铰接，所述推动气缸推动所述叉臂绕所述第二轴销转动。

8.根据权利要求7所述的一种供栈机,其特征在于，所述接栈升降板周边四侧皆设有所述定位单元，且各侧皆设有两组定位单元，两组所述定位单元中的两个所述推动气缸设于两个所述叉臂之间。

9.根据权利要求8所述的一种供栈机,其特征在于，所述机架上具有第一进栈面，所述接栈升降板靠近所述第一进栈面的一侧设有升降台，位于该侧的所述定位单元设于所述升降台上。

10.根据权利要求8所述的一种供栈机,其特征在于，所述机架具有分别设于所述接栈升降板一相对两侧的左防撞梁和右防撞梁，所述左防撞梁和所述右防撞梁的相对内侧均开设有U形槽，同侧的所述定位单元的所述推动气缸安装在对应的所述U形槽内。