CN113353553A - 一种烟包卸盘机的进盘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及烟包卸盘机的进盘机构，包括进盘框架机构、抬升机构、阻挡机构和定位机构，烟盘放置于进盘框架机构进行运输，抬升机构和阻挡机构先后设置于烟盘的行进路径上，定位机构设置于阻挡机构的欧旁侧；每个烟盘在进盘框架机构的行进，首先到达抬升机构处，抬升机构将其抬升，使其离开进盘框架机表面缺乏动力而停止前进；接着到达阻挡机构处，阻挡机构给予其阻力而使其停止前行；最后定位机构在阻挡机构处将烟盘进行定位并助力固定。本发明，将烟盘的行进过程，分成了前进、抬升、下降、阻挡和前进的步骤，为成条烟生产线的进行提供了整齐、规律的工序，配合默契，避免了成条烟生产线上的工序工位空置以及小包烟生产线上的烟包堆滞灯情况。

Description

一种烟包卸盘机的进盘机构
技术领域
本发明涉及一种烟包卸盘机的进盘机构，属于烟包生产技术领域。
背景技术
香烟从烟丝、过滤嘴以及卷纸到条状成烟，是一个及其庞大的生产系统。单支烟到小包烟，小包烟到成条烟，多隶属独立系统。在小包烟至成条烟的过程中，需要一个连接装置作为过渡，需要将小包烟运输至成条烟包装机构。成条烟包装工序复杂，各个工序用时不同，如果仅仅将小包烟放置于匀速的运输线上，那么必然无法配合成条烟包装的多种工序，造成烟包堆滞或者工序工位空置。因此，需要一种烟盘卸盘机的进盘机构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种烟包卸盘机的进盘机构，其具体的技术方案为：包括进盘框架机构、抬升机构、阻挡机构和定位机构，烟盘放置于进盘框架机构进行运输，所述抬升机构和阻挡机构按照先后顺序设置于烟盘的行进路径上，所述定位机构设置于阻挡机构的欧旁侧；每个烟盘在进盘框架机构的行进，首先到达抬升机构处，抬升机构将其抬升，使其离开进盘框架机表面缺乏动力而停止前进；接着到达阻挡机构处，阻挡机构给予其阻力而使其停止前行；最后定位机构在阻挡机构处将烟盘进行定位并助力固定。
进一步的，进盘框架机构包括后罩，后罩包括构成倒“L”型的竖板和横板，竖板的一侧设有两个凸出的位于同一高度的第一U型器；第一U型器对称的两侧设有一根将其贯通的驱动转轴，驱动转轴与竖板平行，其一端设有驱动电机；第一U型器内设有齿轮，齿轮套于驱动转轴外壁，驱动转轴带动齿轮转动；
每个U型器设有向水平方向延伸的履带基杆，履带基杆的末端设有第二U型器，第二U型器内设有被动齿轮；履带基杆的上表面设有平板，两个平板之间存在间距，间距小于烟盘的宽度；齿轮和被动齿轮上缠绕闭环的履带，履带的顶层高于平板，履带的底层低于履带基杆；
平板上表面设有侧挡板，侧挡板之间的距离大于烟盘的宽度。
进一步的，履带基杆设有向旁侧伸出的水平的支杆，两根履带基杆与支杆构成“非”字形结构；支杆用于与平板固定连接，给与平板支撑力。
进一步的，抬升机构包括一个水平的抬升板，抬升板水平设置于两个平板之间，抬升板的底部两端各设置一个抬升气缸；抬升板的起始端与履带的起始端保持一致，抬升板的末端终止于履带的行进中端；抬升气缸未抬升时，抬升板与履带的上表面保持齐平；抬升气缸抬升后，抬升板高出履带的上表面。
进一步的，阻挡机构包括升降条，横跨于两个平板的间隔内，升降条与抬升板的距离不小于一个烟盘的厚度；升降条上表面设有两个凸出的阻挡角，升降条的底部设有升降气缸；平板的内侧设有一处缺口，阻挡角在缺口内上升或下降。
进一步的，阻挡角为三角形结构；升降气缸未伸出时，阻挡角的顶部低于履带；升降气缸伸出时，阻挡角从缺口中冒出，并高于履带，组织履带上的烟盘前进。
进一步的，定位机构位于抬升机构与阻挡机构之间，其包括一个伸缩气缸以及推板；伸缩气缸固定于平板上方，推板位于履带的侧边处；推板伸出时，推板与对面的侧挡板的距离等于烟盘的宽度。
进一步的，还包括加固连接杆、支撑杆、支撑框；加固连接杆与升降条平行，两端固定于平板的底部；支撑杆设置于履带基杆处，垂直立于地面；支撑框与两个抬升气缸连接。
进一步的，所述支杆的一端通过环形固定件固定在方管的履带基杆上，另一端设有方形卡位片；所述支杆的中部与平板使用螺栓固定，所述平板的边缘设有卡口，所述卡位片卡于卡口内限制平板移动。
本发明的有益效果是：本发明，将烟盘的行进过程，分成了前进、抬升、下降、阻挡和前进的步骤，为成条烟生产线的进行提供了整齐、规律的工序，配合默契，避免了成条烟生产线上的工序工位空置以及小包烟生产线上的烟包堆滞等情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明的底面结构示意图，
图3是本发明的俯视图，
图中：1-后罩，2-第一U型器，3-驱动转轴，4-齿轮，5-履带基杆，6-第二U型器，7-被动齿轮，8-平板，9-履带，51-支杆，81-侧挡板，11-抬升板，110-抬升气缸，12-升降条，13-阻挡角，121-升降气缸，14-推板，141-伸缩气缸，15-加固连接杆，16-支撑杆，17-支撑框。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，包括后罩1，其呈倒L型结构，其竖板的一侧设有两个第一U型器2，所述第一U型器2分开布置，位于同一水平位置。其内部设有齿轮4。驱动转轴3贯穿两个第一U型器并从齿轮中穿过。第一U型器2的侧壁上设有履带基杆5。履带基杆5选用方管结构。其向外延伸伸出。其履带基杆5的末端设有第二U型器6，内部设有被动齿轮7。履带基杆5的侧方设有若干根向旁侧伸出的支杆51。平板8覆盖于履带基杆5和支杆51上，并使用螺钉相互锁止固定。履带9为密闭环，其套于齿轮4和被动齿轮7上，并且顶层位于平板8上方，底层位于履带基杆5下方。
在两个平板之间，设有独立的结构，抬升机构。抬升机构包括一个抬升板11和作为其抬升动力的抬升气缸110。抬升气缸110的数量为2个，分布在抬升板11的两端。抬升板11的一端位于罩板1下方，与履带9的起始位置相同。另一端位于履带的2/3长度处。
距离抬升板11至少一个烟盘厚度的距离处，设有阻挡机构。阻挡机构包括升降气缸121以及升降条12，升降条12设有两个阻挡角13。平板的内侧设有一组相对的缺口。阻挡角13位于缺口内。升降气缸12未启动时，阻挡角13低于履带。启动时，阻挡角升起，高出履带。
在抬升机构和阻挡机构之间设有一个定位机构。
定位机构包括一个推板14以及推板的动力来源伸缩气缸141。在平板8的上方设有阻挡板81。两个阻挡板81之间的距离大于烟盘的宽度。而推板14在伸出时，其与对面的阻挡板81的距离等于烟盘的宽度。推板14与烟盘的侧边适配。
本实施中，还有加固连接杆15、支撑杆16、支撑框17；所述加固连接杆15与升降条12平行，两端固定于平板8的底部；所述支撑杆16固定于履带基杆5上，垂直立于地面；所述支撑框16与两个抬升气缸110连接。
所述支杆51的一端通过环形固定件固定在方管的履带基杆5上，另一端设有方形卡位片；所述支杆的中部与平板使用螺栓固定，所述平板的边缘设有卡口，所述卡位片卡于卡口内限制平板移动。
本发明的实现过程为：启动驱动电机，使得驱动转轴转动，此时驱动转轴带动齿轮旋转，履带被带动。将烟盘放置于履带以及抬升板，此时由于履带与抬升板的高度相同，烟盘在履带的带动下同样也在抬升板上移动。
当整机设备的其他机构检测到前方不宜前行时，通过智通通讯，控制系统控制启动抬升机构。抬升机构启动，即抬升气缸向上抬升，使得抬升板上升，此时抬升板与履带在纵向发生分离。烟盘随着抬升板被抬高，与履带无接触。烟盘在抬升板上停滞。当智能通讯通知烟盘继续前进时，抬升气缸下降，抬升板复位，烟盘继续前进。从抬升板的末端进入至抬升机构与阻挡机构的间隔中。控制系统控制启动阻挡机构。升降气缸启动，升降条升起，阻挡角冒出，阻挡住烟盘。此时，定位系统也启动。伸缩气缸启动，推板伸出，将烟盘推动，与对面的阻挡板配合，将其定位至标准工位。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种烟包卸盘机的进盘机构，其特征在于：包括进盘框架机构、抬升机构、阻挡机构和定位机构，烟盘放置于进盘框架机构进行运输，所述抬升机构和阻挡机构按照先后顺序设置于烟盘的行进路径上，所述定位机构设置于阻挡机构的欧旁侧；每个烟盘在进盘框架机构的行进，首先到达抬升机构处，抬升机构将其抬升，使其离开进盘框架机表面缺乏动力而停止前进；接着到达阻挡机构处，阻挡机构给予其阻力而使其停止前行；最后定位机构在阻挡机构处将烟盘进行定位并助力固定。
2.根据权利要求1所述的烟包卸盘机的进盘机构，其特征在于：所述进盘框架机构包括后罩（1），所述后罩包括构成倒“L”型的竖板（11）和横板（12），所述竖板（11）的一侧设有两个凸出的位于同一高度的第一U型器（2）；第一U型器（2）对称的两侧设有一根将其贯通的驱动转轴（3），所述驱动转轴（3）与竖板（11）平行，其一端设有驱动电机；第一U型器内（2）设有齿轮（4），齿轮（4）套于驱动转轴（3）外壁，驱动转轴（3）带动齿轮（4）转动；
每个U型器（2）设有向水平方向延伸的履带基杆（5），所述履带基杆（5）的末端设有第二U型器（6），第二U型器（6）内设有被动齿轮（7）；所述履带基杆（5）的上表面设有平板（8），两个平板（8）之间存在间距，所述间距小于烟盘的宽度；所述齿轮（4）和被动齿轮（7）上缠绕闭环的履带（9），履带（9）的顶层高于平板（8），履带（9）的底层低于履带基杆（5）；
所述平板（8）上表面设有侧挡板（81），所述侧挡板（81）之间的距离大于烟盘的宽度。
3.根据权利要求2所述的烟包卸盘机的进盘机构，其特征在于：所述履带基杆（5）设有向旁侧伸出的水平的支杆（51），两根履带基杆（5）与支杆（51）构成“非”字形结构；所述支杆（51）用于与平板（8）固定连接，给与平板（8）支撑力。
4.根据权利要求2所述的烟包卸盘机的进盘机构，其特征在于：所述抬升机构包括一个水平的抬升板（11），所述抬升板（11）水平设置于两个平板（8）之间，抬升板（11）的底部两端各设置一个抬升气缸（110）；所述抬升板（11）的起始端与履带（9）的起始端保持一致，所述抬升板（11）的末端终止于履带（9）的行进中端；抬升气缸（110）未抬升时，抬升板（11）与履带（9）的上表面保持齐平；抬升气缸（110）抬升后，抬升板（11）高出履带（9）的上表面。
5.根据权利要求2所述的烟包卸盘机的进盘机构，其特征在于：所述阻挡机构包括升降条（12），横跨于两个平板（8）的间隔内，所述升降条（12）与抬升板（11）的距离不小于一个烟盘的厚度；所述升降条（12）上表面设有两个凸出的阻挡角（13），所述升降条（12）的底部设有升降气缸（121）；所述平板（8）的内侧设有一处缺口，所述阻挡角（13）在缺口内上升或下降。
6.根据权利要求5所述的烟包卸盘机的进盘机构，其特征在于：所述阻挡角（13）为三角形结构；升降气缸（121）未伸出时，阻挡角（13）的顶部低于履带（9）；升降气缸（121）伸出时，阻挡角（13）从缺口中冒出，并高于履带（9），组织履带（9）上的烟盘前进。
7.根据权利要求1所述的烟包卸盘机的进盘机构，其特征在于：所述定位机构位于抬升机构与阻挡机构之间，其包括一个伸缩气缸（141）以及推板（14）；所述伸缩气缸（141）固定于平板（8）上方，所述推板（14）位于履带（9）的侧边处；所述推板（14）伸出时，推板（14）与对面的侧挡板（81）的距离等于烟盘的宽度。
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