CN111017502A - 一种fpc电路板上下料部装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种FPC电路板上下料部装，包括第一底部支撑架；物料传送组件，所述物料传送组件固设于第一底部支撑架上；第一护罩，所述第一护罩设于所述物料传送组件的前段；顶升组件，所述顶升组件设于所述物料传送组件的后段，通过所述顶升组件带动料盘进行上下运动；挡块组件，所述挡块组件设于所述第一护罩的下方，且使所述挡块组件位于靠近所述顶升组件的一端；两保护组件，两所述保护组件均固设于所述第一底部支撑架上，且使两所述保护组件分别位于所述物料传送组件两侧的中部。本发明的优点在于：能够实现对物料的料盘进行自动输送，并将物料的料盘顶升至指定的位置高度，不仅省时又省力，且能够提升料盘的搬运效率。

Description

一种FPC电路板上下料部装

技术领域

本发明涉及FPC电路板生产领域，特别涉及一种FPC电路板上下料部装。

背景技术

随着科技的迅猛发展，在电器元器件中，FPC(即柔性电路板)的应用在智能手机、智能电脑等高科技产品中的占比逐步爬升。FPC具体为一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性印刷电路板。FPC具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

为了更好的利用产品内部空间，优化产品结构，FPC电路板可根据需求进行局部的弯折，但因其柔性特征，使得弯折动作存在阻碍，目前多数是采用人工进行弯折动作，量大时则会部分采用压模半自动设备进行弯折。

但是，人工进行折弯的方式因效率极其低下，已远远无法满足实际的使用需求；现有的压模半自动设备的自动化程度也较低，特别是在上下料的过程中，对物料料盘的搬运都是通过人工搬运来实现的，这导致不仅费时费力，且搬运效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种FPC电路板上下料部装，通过该上下料部装来对物料的料盘进行自动输送，以解决现有人工搬运导致的费时费力和搬运效率低的问题。

本发明是这样实现的一种FPC电路板上下料部装，所述上下料部装包括：

一第一底部支撑架；

一物料传送组件，所述物料传送组件固设于所述第一底部支撑架上，通过所述物料传送组件进行料盘传送；

一第一护罩，所述第一护罩设于所述物料传送组件的前段；

一顶升组件，所述顶升组件设于所述物料传送组件的后段，通过所述顶升组件带动料盘进行上下运动；

一挡块组件，所述挡块组件设于所述第一护罩的下方，且使所述挡块组件位于靠近所述顶升组件的一端；

两保护组件，两所述保护组件均固设于所述第一底部支撑架上，且使两所述保护组件分别位于所述物料传送组件两侧的中部。

进一步地，所述上下料部装还包括：

一控制设备，所述控制设备固设于所述第一底部支撑架上，所述物料传送组件、顶升组件、挡块组件以及保护组件均与所述控制设备电连接。

进一步地，所述物料传送组件包括：

两传送带，两所述传送带分别设于所述第一底部支撑架的两侧；所述第一护罩位于两所述传输带之间的位置，且使所述第一护罩低于所述传送带的顶部；

至少一传送电机，所述传送电机固设于所述第一底部支撑架上；所述传送电机与两所述传送带相连接，并通过所述传送电机联动所述传送带进行传动；

一第二保护罩，所述第二保护罩固设于两所述传送电机的上方。

进一步地，所述顶升组件包括：

一电机固定板，所述电机固定板固设于所述第一底部支撑架的底部；

一顶升电机，所述顶升电机固设于所述电机固定板的底部；

一顶升板，所述顶升板位于两所述传送带之间的位置，所述顶升板的底部与所述顶升电机的顶升丝杆相连接，并通过所述顶升电机联动所述顶升板进行上下运动；

四根光轴，四根所述光轴的中部分别从所述顶升电机的四周穿过所述电机固定板，且每所述光轴的顶部均与所述顶升板固定连接，每所述光轴的中部均通过一导向法兰固定在所述电机固定板上；

一浮动板，所述浮动板位于所述顶升电机的下方，各所述光轴的底部均与所述浮动板固定连接。

进一步地，所述挡块组件包括：

一顶升气缸，所述第一护罩在靠近所述顶升组件一端的中部开设有一顶升槽口；所述顶升气缸固设于所述顶升槽口的下方；

一物料挡块，所述物料挡块与所述顶升气缸的活动端相连接，通过所述顶升气缸带动所述物料挡块沿着所述顶升槽口进行上下运动；

一第一距离传感器，所述第一护罩在所述顶升槽口的后端开设有一第一检测槽口，所述第一距离传感器固设于所述第一检测槽口的下方；

一第二距离传感器，所述第一护罩在所述顶升槽口的侧端开设有一第二检测槽口，所述第二距离传感器固设于所述第二检测槽口的下方。

进一步地，所述保护组件包括：

两物料挡片，两所述物料挡片分别位于两所述传送带外侧的中部；

两光电传感器，每所述光电传感器均固设于一所述物料挡片上，且使所述光电传感器处于所述顶升组件的侧端；

两整平气缸，每所述整平气缸均固设于一所述物料挡片上，且使所述整平气缸处于所述顶升组件的侧端；每所述整平气缸的活动端均设置有一料盘压紧板，且通过所述整平气缸带动所述料盘压紧板进行运动。

本发明的优点在于：

1、通过本发明的上下料部装能够实现对物料的料盘进行自动输送，且设置有顶升组件，能够实现将物料的料盘顶升至指定的位置高度，因此，与现有的人工搬运料盘方式相比，不仅既省时又省力，且能够提升料盘的搬运效率；

2、在上下料部装上设置有挡块组件，能够保证各料盘在传送带上有条不絮的输送；

3、在上下料部装上设置有保护组件，不仅能够防止在输送的过程中料盘发生偏移；而且能够对料盘进行压紧整平，以防止料盘发生形变等。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种FPC电路板上下料部装的整体结构示意图。

图2是本发明一种FPC电路板上下料部装中顶升组件的分解示意图之一。

图3是本发明一种FPC电路板上下料部装中顶升组件的分解示意图之二。

图4是本发明一种FPC电路板上下料部装的电路原理框图。

附图标记说明：

100-上下料部装，1-第一底部支撑架，2-物料传送组件，21-传送带，22-传送电机，23-第二保护罩，3-第一护罩，31-顶升槽口，32-第一检测槽口，33-第二检测槽口，4-顶升组件，41-电机固定板，42-顶升电机，421-顶升丝杆，43-顶升板，44-光轴，45-导向法兰，46-浮动板，5-挡块组件，51-顶升气缸，52-物料挡块，53-第一距离传感器，54-第二距离传感器，6-保护组件，61-物料挡片，62-光电传感器，63-整平气缸，64-料盘压紧板，7-控制设备。

具体实施方式

请重点参照图1至图4所示，本发明一种FPC电路板上下料部装100的较佳实施例，所述上下料部装100包括：

一第一底部支撑架1，该第一底部支撑架1用于对整个所述上下料部装100起到支撑的作用；

一物料传送组件2，所述物料传送组件2固设于所述第一底部支撑架1上，通过所述物料传送组件2进行料盘(未图示)传送，物料(即FPC电路板)均放置在料盘上；

一第一护罩3，所述第一护罩3设于所述物料传送组件2的前段；该第一护罩3设于人工的上下料端，一方面可以对操作工人起到保护的作用，另一方面也可避免粉尘等落入到下方的仪器上；

一顶升组件4，所述顶升组件4设于所述物料传送组件2的后段，通过所述顶升组件4带动料盘进行上下运动，即实现将料盘顶升至指定的位置；

一挡块组件5，所述挡块组件5设于所述第一护罩3的下方，且使所述挡块组件5位于靠近所述顶升组件4的一端；所述挡块组件5的作用是：当所述顶升组件4上的物料还未使用完时，可将后续输送的料盘先阻挡住；或者在输出物料时，如果输出端物料比较多，可将后续待输出的料盘阻挡住；

两保护组件6，两所述保护组件6均固设于所述第一底部支撑架1上，且使两所述保护组件6分别位于所述物料传送组件2两侧的中部。

为了实现自动化控制，所述上下料部装100还包括：

一控制设备7，所述控制设备7固设于所述第一底部支撑架1上，所述物料传送组件2、顶升组件4、挡块组件5以及保护组件6均与所述控制设备7电连接，以通过所述控制设备7来控制所述物料传送组件2、顶升组件4、挡块组件5以及保护组件6进行自动工作，从而提高自动化程度。

在本发明中，所述物料传送组件2包括：

两传送带21，两所述传送带21分别设于所述第一底部支撑架1的两侧；所述第一护罩3位于两所述传输带21之间的位置，且使所述第一护罩3低于所述传送带21的顶部，以防止阻碍到所述传送带21对料盘的正常输送；

至少一传送电机22，所述传送电机22固设于所述第一底部支撑架1上；所述传送电机22与两所述传送带21相连接，并通过所述传送电机22联动所述传送带21进行传动，从而实现对料盘进行输送；在具体实施时，所述传送电机22与所述控制设备7电连接，以通过所述控制设备7控制所述传送电机22工作；

一第二保护罩23，所述第二保护罩23固设于两所述传送电机22的上方，以通过所述第二保护罩23对所述传送电机22起到保护作用。

所述物料传送组件2在工作时，可通过所述控制设备7控制所述传送电机22进行旋转，从而实现带动所述传送带21进行传动；所述传送带21在传送的过程中，就可以对放置在所述传送带21上的料盘进行输送。

在本发明中，请重点参照图2和图3所示，所述顶升组件4包括：

一电机固定板41，所述电机固定板41固设于所述第一底部支撑架1的底部；

一顶升电机42，所述顶升电机42固设于所述电机固定板41的底部；在具体实施时，所述顶升电机42与所述控制设备7电连接，以通过所述控制设备7控制所述顶升电机42工作；所述顶升电机42是现有的一种电机，其主要是通过顶升丝杆421来实现顶升功能的；

一顶升板43，所述顶升板43位于两所述传送带21之间的位置，所述顶升板43的底部与所述顶升电机42的顶升丝杆421相连接(即将顶升丝杆421的上端与所述顶升板43的底部固定连接，顶升丝杆421的下端则悬空)，并通过所述顶升电机42联动所述顶升板43进行上下运动，从而实现将料盘顶升至指定位置；

四根光轴44，四根所述光轴44的中部分别从所述顶升电机42的四周穿过所述电机固定板41，且每所述光轴44的顶部均与所述顶升板43固定连接，以对所述顶升板43起到支撑作用，每所述光轴44的中部均通过一导向法兰45固定在所述电机固定板41上；

一浮动板46，所述浮动板46位于所述顶升电机42的下方，各所述光轴44的底部均与所述浮动板46固定连接。

所述顶升组件4在工作时，当所述传送带21将料盘传送到所述顶升板43上时，就由所述控制设备7控制所述顶升电机42进行工作，通过所述顶升电机42的顶升丝杆421带动所述顶升板43上升至需要的位置；或者当料盘上装好折弯后的物料后，可通过所述控制设备7控制所述顶升电机42的顶升丝杆421带动所述顶升板43往下降，以通过所述传送带21将料盘输送出去。

在本发明中，所述挡块组件5包括：

一顶升气缸51，所述第一护罩3在靠近所述顶升组件4一端的中部开设有一顶升槽口31；所述顶升气缸51固设于所述顶升槽口31的下方；在具体实施时，所述顶升气缸51与所述控制设备7电连接，以通过所述控制设备7控制所述顶升气缸51工作；

一物料挡块52，所述物料挡块52与所述顶升气缸51的活动端相连接，通过所述顶升气缸51带动所述物料挡块52沿着所述顶升槽口31进行上下运动，以实现在需要时可阻挡料盘进入到所述顶升组件4上；

一第一距离传感器53，所述第一护罩3在所述顶升槽口31的后端开设有一第一检测槽口32，所述第一距离传感器53固设于所述第一检测槽口32的下方；

一第二距离传感器54，所述第一护罩3在所述顶升槽口31的侧端开设有一第二检测槽口33，所述第二距离传感器54固设于所述第二检测槽口33的下方。

本发明在具体实施时，可通过所述第一距离传感器53和第二距离传感器54来检测输送的料盘位置，并发送相应的位置信号给所述控制设备7(即所述第一距离传感器53和第二距离传感器54均与所述控制设备7电连接)，以方便所述控制设备7根据位置信号控制所述物料挡块52上升或者下降；例如，在输送料盘进入到所述顶升组件4的过程中，当所述第二距离传感器54检测到有料盘刚经过所述挡块组件5进入到所述顶升组件4时，所述第一距离传感器53又检测到有新的料盘即将到来，此时所述控制设备7就可以控制所述挡块组件5的物料挡块52上升，以阻挡新的料盘继续进入到所述顶升组件4；又如，在输送料盘驶出所述顶升组件4的过程中，当所述第一距离传感器53检测到料盘还未通过所述第一检测槽口32时，所述第二距离传感器54又检测到有新的料盘即将输出，此时所述控制设备7就可以控制所述挡块组件5的物料挡块52上升，以阻挡新的料盘输出。

在本发明中，所述保护组件6包括：

两物料挡片61，两所述物料挡片61分别位于两所述传送带21外侧的中部，所述物料挡片61用于防止在输送的过程中料盘发生偏移；

两光电传感器62，每所述光电传感器62均固设于一所述物料挡片61上，且使所述光电传感器62处于所述顶升组件4的侧端；所述光电传感器62用于检测料盘的实际状态，在具体实施时，所述光电传感器62与所述控制设备7电连接，以通过所述光电传感器62将料盘的实际状态发送给所述控制设备7；

两整平气缸63，每所述整平气缸63均固设于一所述物料挡片61上，且使所述整平气缸63处于所述顶升组件4的侧端；每所述整平气缸63的活动端均设置有一料盘压紧板64，且通过所述整平气缸63带动所述料盘压紧板64进行运动。所述整平气缸63用于带动所述料盘压紧板64对料盘进行压紧整平，以防止料盘发生形变等，在具体实施时，所述整平气缸63与所述控制设备7电连接，以通过所述控制设备7控制所述整平气缸63工作。

本发明上下料部装100的工作原理：

上料操作：由人工手动将放置有物料(即FPC电路板)的料盘放置到上下料部装100的传送带21上，并通过控制设备7控制传送电机22带动传送带21进行传动，且在将料盘传送至顶升组件4的顶升板43上后，所述第二距离传感器54将料盘的到位信号传送给控制设备7，控制设备7控制顶升气缸51将物料挡块52顶起，以阻挡后续的料盘继续进入到顶升组件4，即确保顶升部位仅有一个料盘；同时在料盘到达顶升板43上后，光电传感器62检测料盘的实际状态，并根据料盘的实时高度确定顶升高度，控制设备7根据顶升高度控制顶升电机42将料盘顶升至指定的高度。

下料操作：在顶升组件4上的料盘装满物料后，控制设备7控制顶升电机42带动顶升板43往下降，同时控制传送电机22带动传送带21进行传动，以将装满物料的料盘输送至下料端，并由人工将料盘取下；同时，在输送料盘驶出所述顶升组件4的过程中，当所述第一距离传感器53检测到料盘还未通过所述第一检测槽口32时，所述第二距离传感器54又检测到有新的料盘即将输出，此时所述控制设备7就可以控制所述挡块组件5的物料挡块52上升，以阻挡新的料盘输出。另外，需要说明的是，通过控制设备7(如PLC控制器)控制电机、气缸等进行工作以及接收传感器信号的实现程序是本领域技术人员所熟知的，是不需要付出创造性劳动即可获得的。

综上所述，本发明具有如下优点：

1、通过本发明的上下料部装能够实现对物料的料盘进行自动输送，且设置有顶升组件，能够实现将物料的料盘顶升至指定的位置高度，因此，与现有的人工搬运料盘方式相比，不仅既省时又省力，且能够提升料盘的搬运效率；

2、在上下料部装上设置有挡块组件，能够保证各料盘在传送带上有条不絮的输送；

3、在上下料部装上设置有保护组件，不仅能够防止在输送的过程中料盘发生偏移；而且能够对料盘进行压紧整平，以防止料盘发生形变等。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种FPC电路板上下料部装，其特征在于：所述上下料部装包括：

一第一底部支撑架；

一物料传送组件，所述物料传送组件固设于所述第一底部支撑架上，通过所述物料传送组件进行料盘传送；

一第一护罩，所述第一护罩设于所述物料传送组件的前段；

一顶升组件，所述顶升组件设于所述物料传送组件的后段，通过所述顶升组件带动料盘进行上下运动；

一挡块组件，所述挡块组件设于所述第一护罩的下方，且使所述挡块组件位于靠近所述顶升组件的一端；

两保护组件，两所述保护组件均固设于所述第一底部支撑架上，且使两所述保护组件分别位于所述物料传送组件两侧的中部。

2.根据权利要求1所述的一种FPC电路板上下料部装，其特征在于：还包括：

一控制设备，所述控制设备固设于所述第一底部支撑架上，所述物料传送组件、顶升组件、挡块组件以及保护组件均与所述控制设备电连接。

3.根据权利要求1所述的一种FPC电路板上下料部装，其特征在于：所述物料传送组件包括：

两传送带，两所述传送带分别设于所述第一底部支撑架的两侧；所述第一护罩位于两所述传输带之间的位置，且使所述第一护罩低于所述传送带的顶部；

至少一传送电机，所述传送电机固设于所述第一底部支撑架上；所述传送电机与两所述传送带相连接，并通过所述传送电机联动所述传送带进行传动；

一第二保护罩，所述第二保护罩固设于两所述传送电机的上方。

4.根据权利要求1所述的一种FPC电路板上下料部装，其特征在于：所述顶升组件包括：

一电机固定板，所述电机固定板固设于所述第一底部支撑架的底部；

一顶升电机，所述顶升电机固设于所述电机固定板的底部；

一顶升板，所述顶升板位于两所述传送带之间的位置，所述顶升板的底部与所述顶升电机的顶升丝杆相连接，并通过所述顶升电机联动所述顶升板进行上下运动；

四根光轴，四根所述光轴的中部分别从所述顶升电机的四周穿过所述电机固定板，且每所述光轴的顶部均与所述顶升板固定连接，每所述光轴的中部均通过一导向法兰固定在所述电机固定板上；

一浮动板，所述浮动板位于所述顶升电机的下方，各所述光轴的底部均与所述浮动板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种FPC电路板上下料部装，其特征在于：所述挡块组件包括：

一顶升气缸，所述第一护罩在靠近所述顶升组件一端的中部开设有一顶升槽口；所述顶升气缸固设于所述顶升槽口的下方；

一物料挡块，所述物料挡块与所述顶升气缸的活动端相连接，通过所述顶升气缸带动所述物料挡块沿着所述顶升槽口进行上下运动；

一第一距离传感器，所述第一护罩在所述顶升槽口的后端开设有一第一检测槽口，所述第一距离传感器固设于所述第一检测槽口的下方；

一第二距离传感器，所述第一护罩在所述顶升槽口的侧端开设有一第二检测槽口，所述第二距离传感器固设于所述第二检测槽口的下方。

6.根据权利要求3所述的一种FPC电路板上下料部装，其特征在于：所述保护组件包括：

两物料挡片，两所述物料挡片分别位于两所述传送带外侧的中部；

两光电传感器，每所述光电传感器均固设于一所述物料挡片上，且使所述光电传感器处于所述顶升组件的侧端；

两整平气缸，每所述整平气缸均固设于一所述物料挡片上，且使所述整平气缸处于所述顶升组件的侧端；每所述整平气缸的活动端均设置有一料盘压紧板，且通过所述整平气缸带动所述料盘压紧板进行运动。

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