CN215373866U - 一种组装机精度检测装置 - Google Patents

Abstract

一种组装机精度检测装置，包括：底板、操作平台，操作平台内固定安装有传送结构，操作平台上依次固定安装有传感器、监控摄像头、拦截机构、挡板，操作平台上还固定安装有PLC，操作平台任意一侧设有机械手装置，机械手装置固定安装在底板上，拦截机构和挡板上分别固定安装有感应器，将产品放到传送带上，通过监控摄像头进行拍照，传给PLC判定产品是否合格，如果不合格，则拦截板不动，由机械手将不合格产品取出，如果合格，则拦截板上升，合格产品由靠近挡板的机械手取出。

Description

一种组装机精度检测装置

技术领域

本实用新型涉及精度检测技术领域，特别涉及一种组装机精度检测装置。

技术背景

随着手机市场的不断增大，手机屏幕需求日益增长，对此就需要提高生产产能，但是在背光模组与LCD模组装配成成品时，由于背光模组比LCD模组稍大，两者之间的距离会影响到产品的质量。

现有工作方式为：模组从组装机组完背光出来以后，由人员统一收集后放到线外进行背光组装精度的量测，量测时将产品盖板朝下放在治具上，然后将产品整体朝千分尺方向推进，过程中背光会顶到千分尺，当盖板推进到顶部时，背光顶至千分尺进行读数，人员依据千分尺读数与标准规格对比进行判定，然而，此方式效率低下，且检测不精准。

因此，行业内急需一种可以快速检测产品是否合格，并且把不合格产品自动分出的装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术效率低下、检测不精准的问题，本实用新型提供了一种组装机精度检测装置，其通过传感器、监控摄像头、PLC解决了上述问题。

本实用新型所使用的技术方案是：一种组装机精度检测装置，包括：底板、操作平台，所述操作平台内固定安装有传送结构，所述操作平台上依次固定安装有传感器、监控摄像头、拦截机构、挡板，所述操作平台上还固定安装有PLC，所述操作平台沿传送方向任意一侧设有机械手装置，所述机械手装置固定安装在所述底板上，所述拦截机构和挡板上分别固定安装有感应器。

进一步地，所述传送结构包括：传送带、滚子、电机，所述电机固定安装在所述操作平台内部，所述滚子与电机的输出轴固定连接，所述传送带与滚子贴合连接，所述滚子设为两个，支撑起传送带。

进一步地，所述拦截机构包括：拦截板、气缸，所述气缸固定安装在所述操作平台上，所述拦截板固定连接在气缸上。

进一步地，所述机械手装置包括：机械手臂、电缸、吸盘，所述机械手臂固定安装在所述底板上，所述电缸固定连接在机械手臂前端，所述吸盘与电缸固定连接。

更进一步的，所述气缸设为两个，均固定安装在操作平台上。

进一步地，所述机械手装置设为两组，分别位于拦截机构、挡板一侧。

进一步地，所述底板上还固定安装有收纳箱，所述收纳箱设为两组，分别位于靠近拦截机构一侧和靠近挡板一侧。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型通过监控摄像头和PLC，解决了现有手工操作不准确的问题。

（2）本实用新型通过传感器和机械手装置，实现了自动抓取检验过后的产品，并对合格和不合格的产品进行分类。

（3）本实用新型工作比起传统手工检测，检测更加的迅速，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本适应新型另一角度的整体结构示意图。

图3为本实用新型操作平台整体结构示意图。

图4为本实用新型传送结构整体结构示意图。

图5为本实用新型机械手装置整体结构示意图。

图6为本实用新型机械手装置另一角度的整体结构示意图。

图7为本实用新型拦截机构整体结构示意图。

图8为本适应新型挡板结构示意图。

图9为本实用新型图8A处放大示意图。

附图标号：1-底板；2-操作平台；201-传感器；202-监控摄像头；203-拦截机构；2031-气缸；2032-拦截板；204-挡板；3-传送结构；301-传送带；302-滚子；303-电机；4-机械手装置；401-吸盘；402-电缸；403-机械手臂；5-收纳箱；6-PLC；7-感应器。

具体实施方式

本实用新型公开了一种组装机精度检测装置，这种设备能够自动检测组装机精度并且进行筛选。下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例，如图1-2所示，一种组装机精度检测装置，包括：底板1、操作平台2，操作平台2内固定安装有传送结构3，操作平台2上沿传送方向依次固定安装有传感器201、监控摄像头202、拦截机构203、挡板204，操作平台2上还固定安装有PLC6，操作平台2任意一侧设有机械手装置4，机械手装置4固定安装在底板1上，拦截机构203和挡板204上分别固定安装有感应器7，工作时，传送结构3工作，把产品放到传送结构3上，产品跟随传送带301运动，当传感器201检测到产品时，拦截机构203启动，拦截板2032下降，当产品触碰到拦截板2032上的感应器7时，传送结构3停止工作，监控摄像头202开始拍照，并将照片传送到PLC6中由PLC判定产品是否合格，如不合格，拦截机构203旁的机械手装置4将产品取出，放入靠近拦截机构203一侧的收纳箱5中，如果判定合格，则拦截板2032上升，传送结构3工作，将产品继续传送，直至触碰到挡板204上的感应器7时，传送结构3停止工作，挡板204旁的机械手装置4将产品取出放入靠近挡板204一侧的收纳箱内。

如图4所示，本实施例的另一种实施方式中，传送结构3包括：传送带301、滚子302、电机303，电机303固定安装在操作平台2内部，滚子302与电机303的输出轴固定连接，传送带301与滚子302贴合连接，滚子302设为两个，支撑起传送带，当传送结构3工作时，固定在操作平台2中的电机303启动，滚子302转动，通过滚子302与传送带301之间的摩擦力使得传送带301开始运动。

如图7所示，本实施例的另一种实施方式中，拦截机构203包括：拦截板2032、气缸2031，气缸2031固定安装在操作平台2上，所述拦截板2032固定连接在气缸2031上，气缸2031上方固定连接由拦截板2032，通过气缸2031的运动，使得拦截板2032上下移动，起到对产品的拦截作用。

如图5-6所示，本实施例的另一种实施方式中，机械手装置4包括：机械手臂403、电缸402、吸盘401，机械手臂403固定安装在底板1上，电缸402固定连接在机械手臂403前端，吸盘401与电缸402固定连接，当需要抓取产品时，机械手臂403移动到产品上方，然后电缸402启动，使得吸盘401下降，吸住产品，随后机械手臂403转动收纳箱5上方，把产品放到收纳箱5内部。

如图7所示本实施例的另一种实施方式中，气缸2031设为两个，均固定安装在操作平台2上，气缸2031设置为两个使得拦截板2032移动更加稳定。

如图1-2所示，本实施例的另一种实施方式中，机械手装置4设为两组，分别位于拦截机构203、挡板204一侧。

如图1所示，本实施例的另一种实施方式中，底板1上还固定安装有收纳箱5，收纳箱5设为两组，分别位于靠近拦截机构203一侧和靠近挡板204一侧，收纳箱5为两组，分别收纳合格产品和不合格产品。

Claims (7)

1.一种组装机精度检测装置，包括：底板（1）、操作平台（2），其特征在于，所述操作平台（2）内固定安装有传送结构（3），所述操作平台（2）上依次固定安装有传感器（201）、监控摄像头（202）、拦截机构（203）、挡板（204），所述操作平台（2）上还固定安装有PLC（6），所述操作平台（2）沿传送方向任意一侧设有机械手装置（4），所述机械手装置（4）固定安装在所述底板（1）上，所述拦截机构（203）和挡板（204）上分别固定安装有感应器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种组装机精度检测装置，其特征在于，所述传送结构（3）包括：传送带（301）、滚子（302）、电机（303），所述电机（303）固定安装在所述操作平台（2）内部，所述滚子（302）与电机（303）的输出轴固定连接，所述传送带（301）与滚子（302）贴合连接，所述滚子（302）设为两个，支撑起传送带。

3.根据权利要求1所述的一种组装机精度检测装置，其特征在于，所述拦截机构（203）包括：拦截板（2032）、气缸（2031），所述气缸（2031）固定安装在所述操作平台（2）上，所述拦截板（2032）固定连接在气缸（2031）上。

4.根据权利要求1所述的一种组装机精度检测装置，其特征在于，所述机械手装置（4）包括：机械手臂（403）、电缸（402）、吸盘（401），所述机械手臂（403）固定安装在所述底板（1）上，所述电缸（402）固定连接在机械手臂（403）前端，所述吸盘（401）与电缸（402）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种组装机精度检测装置，其特征在于，所述气缸（2031）设为两个，均固定安装在操作平台（2）上。

6.根据权利要求1或4所述的一种组装机精度检测装置，其特征在于，所述机械手装置（4）设为两组，分别位于拦截机构（203）、挡板（204）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种组装机精度检测装置，其特征在于，所述底板（1）上还固定安装有收纳箱（5），所述收纳箱（5）设为两组，分别位于靠近拦截机构（203）一侧和靠近挡板（204）一侧。

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