CN212494038U - Ic塑封外观视觉检测和产品收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源。本实用新型通过X方向移动模组和Y方向移动模组控制检测相机和光源对产品正反面同时进行检测，之后将合格产品放置在产品收集升降台上，并通过升降电机模块对产品收集升降台进行上下升降通过产品收集传感器、料仓满料传感器进行计数更换料仓，提高了检测的自动化，降低了人工劳动强度，提高了检测效率和质量。

Description

IC塑封外观视觉检测和产品收集装置

技术领域

本实用新型涉及IC塑封领域，特别是涉及IC塑封外观视觉检测和产品收集装置。

背景技术

目前IC产品在塑封后主要通过人工进行外观检测，其检测效率低，工人劳动强度大，且有可能对不合格品漏检，流入下一环节，造成质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供IC塑封外观视觉检测和产品收集装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源，所述相机和光源安装架上位于所述检测平台下侧设置有背面视觉相机，所述背面视觉相机上侧设置有背面视觉光源，所述检测平台远离所述相机和光源安装架一侧设置有产品收集台，所述产品收集台内侧设置有产品收集料仓，所述产品收集料仓上端设置有产品收集传感器，所述产品收集料仓下侧设置有产品收集升降台，所述产品收集升降台上侧设置有料仓导向架，所述产品收集升降台下侧设置有升降电机模块，所述升降电机模块后侧设置有升降导向杆，所述升降导向杆后侧位于下端设置有料仓满料传感器，所述料仓满料传感器下侧设置有更换料仓传感器。

进一步设置：所述正面视觉相机和所述正面视觉光源以及所述背面视觉光源和所述背面视觉相机通过所述相机和光源安装架与所述Y方向移动模组和所述X方向移动模组相连。

如此设置，通过所述Y方向移动模组、所述X方向移动模组对安装在所述相机和光源安装架上的所述正面视觉相机和所述正面视觉光源以及所述背面视觉光源和所述背面视觉相机进行同步移动。

进一步设置：所述正面视觉相机和所述正面视觉光源与所述背面视觉相机和所述背面视觉光源垂直在一直线上。

如此设置，使所述正面视觉相机和所述正面视觉光源与所述背面视觉相机和所述背面视觉光源同时对产品正反面进行检测。

进一步设置：所述产品收集传感器前后对称设置有两处。

如此设置，通过所述产品收集传感器便于对通过产品进行数量确认。

进一步设置：所述料仓导向架与所述产品收集升降台螺钉连接，所述升降电机模块与所述升降导向杆滑动连接。

如此设置，便于所述料仓导向架在所述产品收集升降台上安装固定，使所述升降电机模块稳定的控制所述产品收集升降台上下移动。

进一步设置：所述相机和光源安装架呈凹型结构，且凹型深度可大于所述检测平台的宽度。

如此设置，便于所述相机和光源安装架将所述正面视觉相机、所述背面视觉相机插入所述检测平台下侧，对所述检测平台上的产品进行全面检测。

进一步设置：所述检测平台相对于所述相机和光源安装架一侧设置有开口槽。

如此设置，为所述相机和光源安装架移动提供避让空间。

进一步设置：所述检测平台中间位置设置有通槽，该通槽四周设置有产品支撑架。

如此设置，便于所述背面视觉光源、所述背面视觉相机在产品背面运行情况观察。

进一步设置：所述升降电机模块与所述产品收集升降台螺栓连接，所述正面视觉相机、所述背面视觉相机输出端连接有显示屏。

如此设置，便于将所述正面视觉相机、所述背面视觉相机检测信息进行反馈显示。

进一步设置：所述Y方向移动模组与所述X方向移动模组螺栓连接。

如此设置，使所述X方向移动模组稳定的带动所述Y方向移动模组进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过X方向移动模组和Y方向移动模组控制检测相机和光源对产品正反面同时进行检测，之后将合格产品放置在产品收集升降台上，并通过升降电机模块对产品收集升降台进行上下升降通过产品收集传感器、料仓满料传感器进行计数更换料仓，提高了检测的自动化，降低了人工劳动强度，提高了检测效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述IC塑封外观视觉检测和产品收集装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述IC塑封外观视觉检测和产品收集装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述IC塑封外观视觉检测和产品收集装置的左视结构示意图；

图4是本实用新型所述IC塑封外观视觉检测和产品收集装置的右视结构示意图。

附图标记说明如下：

1、正面视觉相机；2、正面视觉光源；3、背面视觉光源；4、背面视觉相机；5、相机和光源安装架；6、Y方向移动模组；7、X方向移动模组；8、检测平台；9、产品收集台；10、产品收集料仓；11、料仓导向架；12、产品收集升降台；13、升降电机模块；14、升降导向杆；15、产品收集传感器；16、料仓满料传感器；17、更换料仓传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台8, 检测平台8一侧设置有X方向移动模组7，用于控制相机和光源安装架5整体在 X方向上的移动，X方向移动模组7上设置有Y方向移动模组6，用于控制相机和光源安装架5整体在Y方向上的移动，Y方向移动模组6上设置有相机和光源安装架5，相机和光源安装架5上侧设置有正面视觉相机1，正面视觉相机1下侧设置有正面视觉光源2，相机和光源安装架5上位于检测平台8下侧设置有背面视觉相机4，背面视觉相机4上侧设置有背面视觉光源3，检测平台8远离相机和光源安装架5一侧设置有产品收集台9，用于放置合格产品，产品收集台9 内侧设置有产品收集料仓10，产品收集料仓10上端设置有产品收集传感器15，产品收集料仓10下侧设置有产品收集升降台12，产品收集升降台12上侧设置有料仓导向架11，产品收集升降台12下侧设置有升降电机模块13，用于控制产品收集升降台12的升降，升降电机模块13后侧设置有升降导向杆14，升降导向杆14后侧位于下端设置有料仓满料传感器16，料仓满料传感器16下侧设置有更换料仓传感器17。

优选的：正面视觉相机1和正面视觉光源2以及背面视觉光源3和背面视觉相机4通过相机和光源安装架5与Y方向移动模组6和X方向移动模组7相连，通过Y方向移动模组6、X方向移动模组7对安装在相机和光源安装架5上的正面视觉相机1和正面视觉光源2以及背面视觉光源3和背面视觉相机4进行同步移动；正面视觉相机1和正面视觉光源2与背面视觉相机4和背面视觉光源3垂直在一直线上，使正面视觉相机1和正面视觉光源2与背面视觉相机4 和背面视觉光源3同时对产品正反面进行检测；产品收集传感器15前后对称设置有两处，通过产品收集传感器15便于对通过产品进行数量确认；料仓导向架 11与产品收集升降台12螺钉连接，升降电机模块13与升降导向杆14滑动连接，便于料仓导向架11在产品收集升降台12上安装固定，使升降电机模块13稳定的控制产品收集升降台12上下移动，相机和光源安装架5呈凹型结构，且凹型深度可大于检测平台8的宽度，便于相机和光源安装架5将正面视觉相机1、背面视觉相机4插入检测平台8下侧，对检测平台8上的产品进行全面检测；检测平台8相对于相机和光源安装架5一侧设置有开口槽，为相机和光源安装架5 移动提供避让空间；检测平台8中间位置设置有通槽，该通槽四周设置有产品支撑架，便于背面视觉光源3、背面视觉相机4在产品背面运行情况观察；升降电机模块13与产品收集升降台12螺栓连接，正面视觉相机1、背面视觉相机4 输出端连接有显示屏，便于将正面视觉相机1、背面视觉相机4检测信息进行反馈显示；Y方向移动模组6与X方向移动模组7螺栓连接，使X方向移动模组7 稳定的带动Y方向移动模组6进行移动。

本实用新型工作原理及使用流程：将装置启动，Y方向移动模组6和X方向移动模组7分别回到各自起始位置，带动相机和光源离开检测平台8回到起始位置；由机械手将塑封后的产品放入检测平台8之后，相机和光源在Y方向移动模组6和X方向移动模组7的带动下逐一移动至预先设定的多个检测位置并取像，通过与标准图像匹对判别塑封外观是否合格，(根据产品大小分4或6 个取像位置，到达取像位置后正面视觉光源2和背面视觉光源3同时点亮，正反面取像同时完成)；检测完成后相机和光源回到起始位置，机械手将产品从检测平台8抓起，如果产品合格则放入产品收集台9中，不合格则丢弃到不良品收集盒中；产品收集升降台12上升到产品收集传感器15高度处后，机械手将合格的产品从产品收集台9放入，产品掉落到产品收集升降台12上；每次放入产品后产品收集升降台12都要托着产品先下降到产品收集传感器15下方，再托着产品上升到产品收集传感器15高度处，由于产品堆放越来越多，产品收集升降台12的上升的高度也会越来越低；当产品收集升降台12高度降到料仓满料传感器16位置时，则下降到更换料仓传感器17处，等待换上空的收料仓 (料仓满料也可以通过设定料仓容纳数值来确定，当放入料仓的产品数量达到设定值时既认为料仓已满)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：包括检测平台(8),所述检测平台(8)一侧设置有X方向移动模组(7)，所述X方向移动模组(7)上设置有Y方向移动模组(6)，所述Y方向移动模组(6)上设置有相机和光源安装架(5)，所述相机和光源安装架(5)上侧设置有正面视觉相机(1)，所述正面视觉相机(1)下侧设置有正面视觉光源(2)，所述相机和光源安装架(5)上位于所述检测平台(8)下侧设置有背面视觉相机(4)，所述背面视觉相机(4)上侧设置有背面视觉光源(3)，所述检测平台(8)远离所述相机和光源安装架(5)一侧设置有产品收集台(9)，所述产品收集台(9)内侧设置有产品收集料仓(10)，所述产品收集料仓(10)上端设置有产品收集传感器(15)，所述产品收集料仓(10)下侧设置有产品收集升降台(12)，所述产品收集升降台(12)上侧设置有料仓导向架(11)，所述产品收集升降台(12)下侧设置有升降电机模块(13)，所述升降电机模块(13)后侧设置有升降导向杆(14)，所述升降导向杆(14)后侧位于下端设置有料仓满料传感器(16)，所述料仓满料传感器(16)下侧设置有更换料仓传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述正面视觉相机(1)和所述正面视觉光源(2)以及所述背面视觉光源(3)和所述背面视觉相机(4)通过所述相机和光源安装架(5)与所述Y方向移动模组(6)和所述X方向移动模组(7)相连。

3.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述正面视觉相机(1)和所述正面视觉光源(2)与所述背面视觉相机(4)和所述背面视觉光源(3)垂直在一直线上。

4.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述产品收集传感器(15)前后对称设置有两处。

5.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述料仓导向架(11)与所述产品收集升降台(12)螺钉连接，所述升降电机模块(13)与所述升降导向杆(14)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述相机和光源安装架(5)呈凹型结构，且凹型深度大于所述检测平台(8)的宽度。

7.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述检测平台(8)相对于所述相机和光源安装架(5)一侧设置有开口槽。

8.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述检测平台(8)中间位置设置有通槽，该通槽四周设置有产品支撑架。

9.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述升降电机模块(13)与所述产品收集升降台(12)螺栓连接，所述正面视觉相机(1)、所述背面视觉相机(4)输出端连接有显示屏。

10.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述Y方向移动模组(6)与所述X方向移动模组(7)螺栓连接。

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