CN111632865B

CN111632865B - 一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线

Info

Publication number: CN111632865B
Application number: CN202010499745.2A
Authority: CN
Inventors: 张雷; 李子琦; 郑雨; 吴远峰
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2040-06-04
Also published as: US20220226864A1; US12011741B2; WO2021244034A1; CN111632865A

Abstract

本发明属于移动终端回收的技术领域，公开了一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，包括大小以及姿态识别调整部分、型号识别部分和分类储存装置；所述的大小以及姿态识别调整部分可运输移动终端液晶屏，并且在运输过程中识别移动终端液晶屏的正面与反面、识别移动终端液晶屏的尺寸大小、识别移动终端液晶屏的朝向以及可在运输过程中将移动终端液晶屏调整为正面向上、调整移动终端液晶屏的朝向与运输方向相同；所述的型号识别部分用于运输姿态调整后的移动终端液晶屏，并在运输过程中结合尺寸大小识别移动终端液晶屏的型号；所述的分类储存装置根据不同型号分类储存移动终端液晶屏，本发明结构简单，使用方便。

Description

一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线

技术领域

本发明涉及一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，涉及移动终端显示屏回收技术。

背景技术

随着移动互联网技术的飞速发展和智能手机的广泛普及，移动终端的市场储存量逐年增加，并且移动终端产品的报废量也在逐年增加。相比于传统废弃电子电器产品，废旧移动终端具有剩余价值高、剩余寿命长的特点；但是废旧移动终端的回收存在待回收质量难以判断、个人隐私信息泄露、拆解精细复杂化以及过度依赖人工等问题，且目前缺乏有效的解决方案。

液晶屏是废旧移动终端回收的重要部分，而将废旧移动终端的液晶屏拆卸后进行的集中分类是回收过程中的重要环节。现有的废旧移动终端液晶屏的集中分类主要是由人工完成的，并存在以下缺点：

1)待检测的移动终端液晶屏种类繁多，针对不同尺寸的待检测移动终端液晶屏，往往需要设置多条回收生产线对液晶屏进行识别分类，增加了回收成本，限制了生产布局与生产资源配置；

2)废旧移动终端液晶屏的识别分类工作主要是由人工完成的，人工借助显微设备对液晶屏进行观察并对液晶屏型号进行判断，当随着待识别液晶屏种类的增加和工作量的增长，人工识别的正确率便难以保证。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，为了提供一种能够实现对多种尺寸、型号的移动终端液晶屏进行自动识别分类的流水线，通过借助神经网络与机器学习技术在计算机中设定好识别程序后，流水线便可自动对待检测的移动终端液晶屏经行识别分类。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，包括大小以及姿态识别调整部分、型号识别部分和分类储存装置；其中：

所述的大小以及姿态识别调整部分可运输移动终端液晶屏，并且在运输过程中识别移动终端液晶屏的正面与反面、识别移动终端液晶屏的尺寸大小、识别移动终端液晶屏的朝向以及可在运输过程中将移动终端液晶屏调整为正面向上、调整移动终端液晶屏的朝向与运输方向相同；

所述的型号识别部分用于运输姿态调整后的移动终端液晶屏，并在运输过程中结合尺寸大小识别移动终端液晶屏的型号；

所述的分类储存装置根据不同型号分类储存移动终端液晶屏；

所述的型号识别部分包括定位装置、图像采集装置和计算机识别装置，所述的定位装置可将移动终端液晶屏推到检测区，图像采集装置可对对移动终端液晶屏的特征区域进行图像采集，并将采集到的图像信息传输到计算机识别装置，计算机识别装置中的设定程序识别出移动终端液晶屏的具体型号；

所述的定位装置包括定位气缸、定位弹簧、工位传感器、底端定位块、左端定位块、垂直定位块、右端定位块、丝杆电机、出料滑道、光源和定位滑道，所述的定位滑道在顶端靠近左侧壁上开设有豁口，所述的定位气缸设置有两个，分别设置在定位滑槽的右侧以及底端，所述的底端定位块可滑动的安装在定位滑道内的底端，所述的右端定位块设置在定位滑槽内，底端定位块和右端定位块通过定位弹簧与位于定位滑槽底端的定位气缸的活塞杆上和位于定位滑槽右侧的定位气缸的活塞杆上，所述的左端定位块设置在豁口内，并且与丝杠电机连接，以实现升降，所述的工位传感器设置有两个，分别用于检测底端定位块和右端定位块的位置，所述的出料滑道与定位滑道的豁口对接连通，所述的垂直定位块设置在定位滑道的上方，并且在下降后按压在移动终端液晶屏的顶面；

所述的大小以及姿态识别调整部分包括

两个上料传送装置，两个所述的上料传送装置依次前后设置，上料传送装置上设置有导向隔板，导向隔板后段的之间间距大于移动终端液晶屏窄边长度，小于移动终端液晶屏宽边长度，两个上料传送装置的上方均设置有检测摄像头，第一个上料传送装置上的检测摄像头用于摄取移动终端液晶屏的图像信息以帮助识别尺寸大小以及识别移动终端液晶屏的正面与反面，第二个上料传送装置上的检测摄像头用于摄取移动终端液晶屏的图像信息以帮助识别终端液晶屏朝向；

翻转装置，所述的翻转装置设置在两个上料传送装置之间；

两个抓取移动装置，两个所述的抓取移动装置分别设置在两个上料传送装置的出料端，其中，第一个所述的抓取移动装置抓取移动终端液晶屏并运输到第二个上料传送装置上，且在移动终端液晶屏的反面向上时，将移动终端液晶屏运输至翻转装置内，该移动终端液晶屏经过翻转装置后进入到第二上料传送装置上，第二所述的抓取移动装置可将移动终端液晶屏运输至型号识别部分内，并且在移动终端液晶屏的朝向与运输方向相反时，第二抓取移动装置上的吸盘电机的输出轴转动180°；

若确定待检测的移动终端液晶屏的种类只有小尺寸，则可通过定位装置的翻转通道实现对液晶屏的翻面。

进一步的，所述的型号识别部分包括定位装置、图像采集装置和计算机识别装置，所述的定位装置可将移动终端液晶屏推到检测区，图像采集装置可对对移动终端液晶屏的特征区域进行图像采集，并将采集到的图像信息传输到计算机识别装置，计算机识别装置中的设定程序识别出移动终端液晶屏的具体型号。

进一步的，所述的定位装置包括定位气缸、定位弹簧、工位传感器、底端定位块、左端定位块、垂直定位块、右端定位块、丝杆电机、出料滑道、光源和定位滑道，所述的定位滑道在顶端靠近左侧壁上开设有豁口，所述的定位气缸设置有两个，分别设置在定位滑槽的右侧以及底端，所述的底端定位块可滑动的安装在定位滑道内的底端，所述的右端定位块设置在定位滑槽内，底端定位块和右端定位块通过定位弹簧与位于定位滑槽底端的定位气缸的活塞杆上和位于定位滑槽右侧的定位气缸的活塞杆上，所述的左端定位块设置在豁口内，并且与丝杠电机连接，以实现升降，所述的工位传感器设置有两个，分别用于检测底端定位块和右端定位块的位置，所述的出料滑道与定位滑道的豁口对接连通，所述的垂直定位块设置在定位滑道的上方，并且在下降后按压在移动终端液晶屏的顶面。

进一步的，所述的图像采集装置包括三自由度导轨滑块机构和工业摄像机；工业摄像机固定安装在三自由度导轨滑块机构上。

进一步的，所述的分类储存装置包括基座、转轴和储料槽，所述的储料槽利用转轴可转动的安装在基座上，并且储料槽位于出料滑道的出口正下方。

进一步的，所述的上料传送装置包括传送台、检测摄像头、检测支架和导向隔板，所述的导向隔板在下半部分设置成劣弧形的弧形部分，两个所述的导向隔板对称设置在传送台上，并且两个导向隔板之间的间隙形状包括由两个弧形部分组成的喇叭状部分以及矩形部分，矩形部分的宽度大于移动终端液晶屏窄边长度，小于移动终端液晶屏宽边长度，所述的检测支架设置在传送台的顶面中部，所述的检测摄像头设置在矩形部分的正上方。

进一步的，所述的翻转装置包括翻转支架、转轴、三爪架和阻隔板；所述的三爪架设置有三个长臂，三爪架利用转轴可转动的安装在翻转支架上，三个长臂均匀的设置在转轴的周边，每个长臂的正面和背面分别设置有入料槽和出料槽，每个入料槽和出料槽之间安装有所述的阻隔板。

进一步的，所述的抓取移动装置包括吸盘、联轴器、吸盘电机、吸盘气缸、气动电磁阀、真空产生器、导管、导轨、滑动台；所述的吸盘与所述的吸盘电机通过所述的联轴器连接，所述的吸盘电机另一端固定在所述的吸盘气缸的活塞杆一端，所述的吸盘气缸、所述的气动电磁阀和所述的真空产生器都安装在所述的滑动台上，所述的滑动台安装在所述的导轨上，所述的吸盘通过导管与真空产生器连通。

进一步的，所述的吸盘包括吸头、吸盘弹簧和汇流管，所述的吸头和所述的吸盘弹簧连接，以实现所述的吸头与移动终端液晶屏之间的柔性接触；四个所述的吸头均匀分布，所述的汇流管与四个所述的吸盘连通，所述的汇流管的一个通路通过导管与所述的真空发生器连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

可对多种型号、多种尺寸的移动终端液晶屏进行自动识别并分类，识别过程实现全自动化，识别正确率高，避免了人工识别无法保证准确率和识别效率低下的问题，大大提高了生产效率、降低了识别成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动终端液晶屏的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上料传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的抓取移动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的抓取移动装置的吸盘的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的翻转装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的定位装置的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的定位装置的俯视图；

图9为本发明实施例提供的定位装置的翻转通道的剖面图；

图10为本发明实施例提供的图像采集装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的分类存放装置的结构示意图。

图中：

1、上料传送装置；2、抓取移动装置；3、翻转装置；4、定位装置；5、分类存放装置；6、图像采集装置；7、计算机识别装置；8、移动终端液晶屏；

11、传送台；12、检测摄像头；13、检测支架；14、导向隔板；

21、吸盘；22、联轴器；23、吸盘电机；24、吸盘气缸；25、气动电磁阀；26、真空产生器；27、导轨；28、滑动台；29、导管；211、吸头；212、吸盘弹簧；213、汇流管；

31翻转支架；32、转轴；33、入料槽；34、阻隔板；35、出料槽；

41、定位气缸；42、定位弹簧；43、工位传感器；44、底端定位块；45、翻转通道；46、左端定位块；47、垂直定位块；48、右端定位块；49、丝杆电机；410、出料滑道；411、光源；412、定位滑道；

51、基座；52、转轴；53、储料槽；

61、三自由度导轨滑块机构；62、工业摄像机；

81、移动终端液晶屏反面；82、移动终端液晶屏正面；83、特征区域。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，包括大小以及姿态识别调整部分、型号识别部分和分类储存装置；其中：

所述的分类储存装置根据不同型号分类储存移动终端液晶屏。

请参考图1，一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，包括上料传送装置1、抓取移动装置2、翻转装置3、定位装置4、分类存放装置5、图像采集装置6、计算机识别装置7、移动终端液晶屏8。

具体的，上料传送装置1和抓取移动装置2的数量都是两个，他们彼此的控制是相互独立的，互不干涉。

具体的，第一个上料传送装置1的出料口一侧设置翻转装置3，翻转装置3的另一侧与第二个上料传送装置1入料口一侧相邻，定位装置4的入料口一侧和第二个上料传送装置1的出料口相邻，定位装置4的定位端一侧设置有图像采集装置6，定位装置4的出料口一侧设置有分类存放装置5，两个抓取移动装置2设置于流水线的同一侧。待检测的移动终端液晶屏8由第一个上料传送装置1的入料口一侧进入流水线。

工作原理为：待检测的移动终端液晶屏8进入第一个上料传送装置1的入料口后，上料传送装置1上端安装的检测摄像头12对移动终端液晶屏8进行检测，检测其是否正面向上并判断出液晶屏的尺寸；

初步检测完成后，移动终端液晶屏8移动到上料传送装置1的出料口处，抓取移动装置2的吸盘21便移动并紧贴在移动终端液晶屏8正上方，利用真空产生器26产生的气压差将移动终端液晶屏8抓起；

若液晶屏正面朝上，则吸盘21将液晶屏抓取并放置在第二个上料传送装置1的入料口；若液晶屏反面朝上，则吸盘21将液晶屏抓取并放置在翻转装置3的入料槽33，液晶屏经翻转装置3翻面后，再由吸盘21抓取并放置在第二个上料传送装置1的入料口；

移动终端液晶屏8移动到第二个上料传送装置1的出料口处，吸盘2将液晶屏抓取，安装在上料传送装置1出料口下侧的检测摄像头12对液晶屏经行再次检测，检测液晶屏前端朝向是否和传送带前进方向相同；若不同，则抓取移动装置2上的吸盘电机23的输出轴转动180度，带动吸盘21和移动终端液晶屏8转动180度，保证液晶屏前端朝向与传送带前进方向相同；

吸盘21抓取移动终端液晶屏8移动到定位装置4的入料口上方，吸盘21腔内恢复正常气压，移动终端液晶屏8便落在定位装置4的入料口；定位装置4的底端定位块44在定位气缸41活塞杆的带动下将移动终端液晶屏8推到检测区，定位装置4的底端定位块44、左端定位块46、垂直定位块47、右端定位块48对液晶屏进行完全定位；

液晶屏在完全定位后，图像采集装置6对移动终端液晶屏8的特征区域73进行图像采集，并将采集到的图像信息传输到计算机识别装置7，计算机识别装置7中的设定程序识别出液晶屏的具体型号；

移动终端液晶屏8的型号识别完毕后，根据液晶屏的型号，分类存放装置5中型号相对应的储料槽53转动到410出料滑道下端，移动终端液晶屏8便通过410出料滑道滑落，落到对应的储料槽53中。

识别分类完毕。

具体的，请参考图2，移动终端液晶屏8有正面82与反面81，特征区域83在正面82的前端，不同型号液晶屏的特征区域是不同的，因此在定位装置4中采集液晶屏特征区域83的图像时，需要将移动终端液晶屏正面82朝上，液晶屏后端与底端定位块44接触。

具体的，请参考图3，上料传送装置1的传送台11上端固定安装有导向隔板14，导向隔板14之间通道的间距略大于液晶屏的窄边宽度，用于引导液晶屏在传送台11上前端向前或向后，沿直线向前传递。

进一步的，传送台11上端与出料口下侧安装的两个检测摄像头12分别用来检测液晶屏的尺寸及是否正面向上，和前端是否和传送带前进方向一致。检测摄像头12外接计算机程序，借助图像识别技术进行检测判断。

具体的，请参考图4和图5，抓取移动装置2包括吸盘21、联轴器22、吸盘电机23、吸盘气缸24、气动电磁阀25、真空产生器26、27导轨、28滑动台、29导管。吸盘21通过联轴器22与吸盘电机23的输出轴相连，吸盘电机23又与吸盘气缸24相连；吸盘气缸24的动作可以实现吸盘21在垂直方向上的运动，吸盘电机23又可带动吸盘21绕垂直轴转动。吸盘气缸24、气动电磁阀25、真空产生器26都安装固定在滑动台28上，滑动台28可在导轨27上沿水平直线方向运动，如此吸盘21便具有了3个运动自由度。

进一步的，吸盘21安装有四个吸头211，四个吸头211通过导管29与汇流管213导通，汇流管213又借助导管29与真空产生器26连通；通过控制气动电磁阀25，借助真空产生器26产生的内腔真空，吸盘21便可吸附抓取液晶屏。同时，因为吸盘21装有吸盘弹簧212，可以实现吸盘21与液晶屏表面的柔性接触，避免吸盘21压坏液晶屏。需要说明的是，本实施例中给出的吸盘21的组合安装方式仅是便于对本实施例方案的阐述，并非本发明对吸盘21具体结构的限定。

具体的，请参考图6，翻转装置包括翻转支架31、转轴32、入料槽33、阻隔板34、出料槽35。入料槽33、阻隔板34、出料槽35是一体的形成三爪架，三爪架连接转轴32，可在翻转支架31上绕轴转动。吸盘21抓取移动终端液晶屏8入料时，入料槽33是水平的，将液晶屏放置到入料槽33后，转轴32便转动一百二十度；转动过程中，液晶屏受重力作用开始在入料槽33下滑，液晶屏的下端在触碰到阻隔板34后便发生翻转并落入出料槽35中，并继续在出料槽35中下滑，滑落翻转装置3，落入第二个上料传送装置1的入料口一侧。

具体的，请参考图7、图8和图9，定位装置4包括定位气缸41、定位弹簧42、工位传感器43、底端定位块44、翻转通道45、左端定位块46、垂直定位块47、右端定位块48、丝杆电机49、出料滑道410、光源411、定位滑道412。底端定位块44、左端定位块46、右端定位块48的一段都单独和一个定位弹簧42相连接，定位弹簧42的另一端与定位气缸41的活塞杆连接，在定位块夹紧液晶屏时实现柔性接触，避免过度挤压液晶屏对其造成损坏。左端定位块46与丝杆电机49连接，丝杆电机49控制左端定位块46在垂直方向上作直线运动，初始状态下，左端定位块46与定位滑道412水平高度齐平，完整地填补定位滑道412出料口的缺口。

进一步的，吸盘21将液晶屏抓取并放置到定位装置4的定位滑道412的入料口一侧，底端定位块44在定位气缸41的作用下推动液晶屏在定位滑道412内前进；在前进方向的一侧安装有工位传感器43，当工位传感器43检测到底端定位块44运动到第一工位时，此时的液晶屏前端尚未与定位滑道412的顶端接触，右端定位块48在定位气缸41的作用下开始动作，与暂时固定的左端定位块46夹紧液晶屏；设置在右端定位块48动作方向一侧的工位传感器43检测到右端定位块48移动到夹紧液晶屏的工位后，底端定位块44开始继续动作，将液晶屏推至前端与定位滑道412的顶端接触的第二工位，直到夹紧液晶屏的前端与后端；此时垂直定位块47开始动作，向下运动直到液晶屏正面82和反面81与垂直定位块47和定位滑道412紧贴；垂直定位块47与液晶屏接触面为柔性材料，如橡胶、海绵等，避免将液晶屏表面压溃。至此，实现对液晶屏的完全定位。

进一步的，若确定待检测的移动终端液晶屏8的种类只有小尺寸，则可通过定位装置4的翻转通道45实现对液晶屏的翻面，免去了翻转装置3。如图9是翻转通道45的剖面图，吸盘21将反面向上的液晶屏抓取至翻转通道45正上方后放开液晶屏，液晶屏在翻转通道45内沿滑道翻转下落，落在定位滑道412上，正面向上，之后即可继续对液晶屏进行定位。

具体的，请参考图11，图像采集装置6包括三自由度导轨滑块机构61和工业摄像机62；工业摄像机62固定安装在三自由度导轨滑块机构61上，工业摄像机62可以运动到合适的位置进行图像采集。

进一步的，对于不同尺寸的液晶屏，其特征区域83的位置也不一样，对于每一种尺寸的移动终端液晶屏8，需要提前确定好工业摄像机62的采集位置。移动终端液晶屏8在定位装置4上定位后，工业摄像机62会根据既定的三维坐标，运动到不同的位置采集特征区域83的图像信息。

具体的，图像信息采集后会传输到计算机识别装置7。以神经网络与机器学习技术为基础，编写液晶屏型号识别程序，将其封装到计算机识别装置7中。在接收到图像采集装置6采集的图像信息后，计算机识别装置7会在极短的时间内对液晶屏型号做出判断。

具体的，请参考图11，根据计算机识别装置7的型号判断结果，分类存放装置5中用于存放对应型号液晶屏的储料槽53便会转动到出料滑道410的下方；左端定位块46在丝杆电机49的作用下垂直向上运动，打开定位滑道412出料端的缺口，然后右端定位块48推动液晶屏，将其推至出料滑道410上，液晶屏沿出料滑道410下落至储料槽53中。至此，移动终端液晶屏8的识别分类结束对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，包括大小以及姿态识别调整部分、型号识别部分和分类储存装置；其中：

所述的型号识别部分包括定位装置、图像采集装置和计算机识别装置，所述的定位装置可将移动终端液晶屏推到检测区，图像采集装置可对移动终端液晶屏的特征区域进行图像采集，并将采集到的图像信息传输到计算机识别装置，计算机识别装置中的设定程序识别出移动终端液晶屏的具体型号；

所述的大小以及姿态识别调整部分包括

翻转装置，所述的翻转装置设置在两个上料传送装置之间；

2.根据权利要求1所述的一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，所述的图像采集装置包括三自由度导轨滑块机构和工业摄像机；工业摄像机固定安装在三自由度导轨滑块机构上。

3.根据权利要求2所述的一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，所述的分类储存装置包括基座、转轴和储料槽，所述的储料槽利用转轴可转动的安装在基座上，并且储料槽位于出料滑道的出口正下方。

4.根据权利要求3所述的一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，所述的上料传送装置包括传送台、检测摄像头、检测支架和导向隔板，所述的导向隔板在下半部分设置成劣弧形的弧形部分，两个所述的导向隔板对称设置在传送台上，并且两个导向隔板之间的间隙形状包括由两个弧形部分组成的喇叭状部分以及矩形部分，矩形部分的宽度大于移动终端液晶屏窄边长度，小于移动终端液晶屏宽边长度，所述的检测支架设置在传送台的顶面中部，所述的检测摄像头设置在矩形部分的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，所述的翻转装置包括翻转支架、转轴、三爪架和阻隔板；所述的三爪架设置有三个长臂，三爪架利用转轴可转动的安装在翻转支架上，三个长臂均匀的设置在转轴的周边，每个长臂的正面和背面分别设置有入料槽和出料槽，每个入料槽和出料槽之间安装有所述的阻隔板。

6.根据权利要求5所述的一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，所述的抓取移动装置包括吸盘、联轴器、吸盘电机、吸盘气缸、气动电磁阀、真空产生器、导管、导轨、滑动台；所述的吸盘与所述的吸盘电机通过所述的联轴器连接，所述的吸盘电机另一端固定在所述的吸盘气缸的活塞杆一端，所述的吸盘气缸、所述的气动电磁阀和所述的真空产生器都安装在所述的滑动台上，所述的滑动台安装在所述的导轨上，所述的吸盘通过导管与真空产生器连通。

7.根据权利要求6所述的一种移动终端液晶屏自动识别分类生产线，其特征在于，所述的吸盘包括吸头、吸盘弹簧和汇流管，所述的吸头和所述的吸盘弹簧连接，以实现所述的吸头与移动终端液晶屏之间的柔性接触；四个所述的吸头均匀分布，所述的汇流管与四个所述的吸盘连通，所述的汇流管的一个通路通过导管与所述的真空产生器连通。