CN117686826B - 一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置及方法，本发明涉及检测紫外镜头电性能的技术领域，它包括设置于工作台上用于输送待检测紫外镜头的平带输送机、设置于工作台上且位于平带输送机右侧的上料机构，上料机构包括旋转安装于工作台内的空心轴、固设于工作台底表面上且位于空心轴正下方的支架，空心轴的上端部延伸于工作台的上方，且延伸端的柱面上焊接有转台，滑块与固定座之间固连有弹簧，滑块的顶表面上固设有夹持座；工作台上还设置有位于上料机构右侧、用于脱下紫外镜头电极上防护套、以及检测紫外镜头电性能的脱套及检测机构。本发明的有益效果是：极大提高紫外镜头电性能检测效率、减轻工人工作强度。

Description

一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置及方法

技术领域

本发明涉及检测紫外镜头电性能的技术领域，特别是一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置及方法。

背景技术

融合相机上的紫外镜头可高清晰的拍摄远处的画面，其中，紫外镜头是组成融合相机的重要组成部分，当车间内生产出一批量的紫外镜头后，工艺上要求对各个紫外镜头的电性能进行检测，以确保将电性能合格的紫外镜头输送到后段的装配车间内。其中，紫外镜头1的结构如图1所示，它包括紫外镜头本体2、固设于紫外镜头本体2端面上的电极3，电极3的外部套设有防护套4。

车间内对紫外镜头电性能检测的方法是：

Sa、工人从料筐内取出一个紫外镜头1，将紫外镜头1平放在检测台上，而后将套设在电极3外部的防护套4取下来；

Sb、工人将电性能检测仪的检测头5碰触紫外镜头1的电极3的顶表面，如图2所示，此时在电性能检测仪上得到该紫外镜头1的电性能数值，工人第一次记录电性能数值；

Sc、工人将紫外镜头1翻转180°，以使紫外镜头1的电极3的底表面朝上，而后将电性能检测仪的检测头5碰触紫外镜头1的电极3的底表面，此时在电性能检测仪上得到该紫外镜头1的电性能数值，工人第二次记录电性能数值；

Sd、工人计算出两次记录的电性能数值的平均值，若平均值在设计的电性能数值范围内，则判定被检测的紫外镜头1的电性能合格，而后工人在紫外镜头1的电极3上重新套上防护套4，而后工人将合格紫外镜头放入到成品筐内；

若平均值不在设计的电性能数值范围内，则判定被检测的紫外镜头1的电性能不合格，而后工人在紫外镜头1的电极3上重新套上防护套4，而后将不合格紫外镜头放入到废品筐内，从而最终实现了一个紫外镜头1的电性能检测；

Se、工人如此重复步骤Sa~Sd的操作，即可连续地对多个紫外镜头1的电性能进行检测。

然而，车间内的检测方法虽然能够对多个紫外镜头1的电性能进行检测，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、在步骤Sa中，在检测电性能前，需要人工先将套设在电极3上的防护套4取下，才能进行检测；在步骤Sd中，在检测完电性能后，还需要人工将防护套4套设在电极3上。由此可知，在检测前和检测后，都需要人工操作，这无疑是增加了工人的工作强度，同时增加了单件紫外镜头1电性能的检测时间，降低了紫外镜头1电性能的检测效率。

II、在检测前，需要人工手动从料筐内一个接一个拿取待检测的紫外镜头1，并将紫外镜头1放置到检测台上，这无疑是增加了单件紫外镜头1电性能的检测时间，进一步的降低了紫外镜头1电性能的检测效率。

III、在步骤Sd中，需要人工用检测头5依次碰触电极3的顶底表面才能完成对电极3的两侧检测，这无疑是增加了工人的工作强度。

因此，亟需一种极大提高紫外镜头电性能检测效率、减轻工人工作强度的检测装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高紫外镜头电性能检测效率、减轻工人工作强度的融合相机的紫外镜头电性能检测装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，它包括设置于工作台上用于输送待检测紫外镜头的平带输送机、设置于工作台上且位于平带输送机右侧的上料机构，所述平带输送机机架的前后侧均固设有护板，两个护板之间的纵向间距与紫外镜头的外径相等；

所述上料机构包括旋转安装于工作台内的空心轴、固设于工作台底表面上且位于空心轴正下方的支架，所述空心轴上连接有用于驱动其旋转的驱动机构，空心轴的上端部延伸于工作台的上方，且延伸端的柱面上焊接有转台，转台的顶表面上固设有水平设置的导轨，导轨的右端部固设有固定座，导轨上滑动安装有滑块，滑块与固定座之间固连有弹簧，滑块的顶表面上固设有夹持座；

所述夹持座的左端面上开设有与紫外镜头外轮廓相配合的盲孔，夹持座的右端面上顺次固设有吸盘和第一真空泵，第一真空泵的工作端口与吸盘的内腔相连通，盲孔的孔底开设有连通吸盘内腔的通孔；所述支架的顶表面上焊接有杆件，杆件沿轴向向上贯穿空心轴，且延伸于转台的上方，杆件延伸端上固设有水平气缸，水平气缸的活塞杆朝左设置，用于推动滑块沿着导轨向左运动；

所述工作台上还设置有位于上料机构右侧、用于脱下紫外镜头电极上防护套、以及检测紫外镜头电性能的脱套及检测机构。

所述工作台的顶表面上固设有轴承座，所述空心轴旋转安装于轴承座内。

所述水平气缸活塞杆的作用端上固设有推块，推块与滑块左右相对立设置。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述驱动机构包括固设于工作台底表面上的驱动电机、焊接于空心轴外柱面上的从动齿轮，所述驱动电机的输出轴延伸于工作台的上方，且延伸端上固设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述脱套及检测机构包括固设于工作台台面上的连接架、固设于连接架右侧壁上的直线气缸、固设于连接架顶表面上的垂向气缸，直线气缸的活塞杆贯穿连接架，且延伸端上焊接有接头，接头与第二真空泵的工作端口连接；所述垂向气缸的活塞杆贯穿连接架的顶端，且延伸端上焊接有立板，立板的右端面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿立板，且延伸端上固设有转盘，转盘的左端面上固设有进给气缸，进给气缸活塞杆的作用端上固设有检测头，检测头与电性能检测仪的信号线连接。

所述接头与第二真空泵的工作端口之间连接有软管。

该检测装置还包括控制器，所述控制器与驱动电机、步进电机、进给气缸、直线气缸、垂向气缸、水平气缸和平带输送机经信号线电连接。

一种融合相机的紫外镜头电性能的检测方法，它包括以下步骤：

S1、工人在平带输送机的两个护板之间所围成的区域内，且从左往右依次预先放置多个待检测的紫外镜头，并且将紫外镜头支撑在平带输送机的平带上，同时确保各个紫外镜头的防护套均朝左，实现了待检测紫外镜头的预存放；

S2、第一个紫外镜头的上料，其具体操作步骤为：

S21、控制上料机构的水平气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动推块向左运动，推块推动滑块沿着导轨向左运动，滑块向左拉伸弹簧，同时带动夹持座向左运动，夹持座带动吸盘和第一真空泵同时向左运动，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，夹持座的盲孔刚好与平带上最右侧的紫外镜头左右相对立；

S22、控制平带输送机启动，平带输送机带动平带做顺时针转动，平带上的各个紫外镜头向右运动，最后侧的紫外镜头的右端部进入到夹持座的盲孔内，而紫外镜头的防护套处于盲孔的外部；当平带输送机运行到设定时间后，控制器控制平带输送机关闭；

S23、控制第一真空泵启动，第一真空泵对吸盘的内腔和夹持座的通孔抽真空，在负压下，紫外镜头的右端面刚好吸附固定在盲孔的孔底，从而将紫外镜头固定在夹持座内；

S24、控制水平气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动推块向右运动，同时，在弹簧的恢复力下，滑块沿着导轨向右运动，滑块带动夹持座向右运动，夹持座带动固定于其内的紫外镜头向右运动，当夹持座复位后，从而最终完成了第一个紫外镜头的上料；

S3、将紫外镜头周转到脱套及检测机构的电性能检测工位：控制驱动电机启动，驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动空心轴旋转，空心轴带动转台同步旋转，转台带动导轨、夹持座同步旋转，夹持座带动紫外镜头同步旋转，当驱动电机运行到设定时，控制器控制驱动电机关闭，紫外镜头刚好被周转到脱套及检测机构的电性能检测工位，此时，紫外镜头上的防护套刚好与脱套及检测机构的接头左右相对立，同时检测头刚好位于防护套的正上方；

S4、紫外镜头电极上防护套的脱下，其具体操作步骤为：

S41、控制脱套及检测机构的直线气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动接头朝向防护套方向运动，当直线气缸的活塞杆完全伸出后，接头的左端口刚好与防护套的右端面相接触；然后控制第二真空泵启动，第二真空泵对软管和接头抽真空，在负压下，防护套的右端面刚好吸附固定在接头上；

S42、控制直线气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动接头向右运动，接头带动吸附固定在其上的防护套向右运动，从而将紫外镜头电极上的防护套脱下来；

S5、紫外镜头电性能的检测，其具体操作步骤为：

S51、控制脱套及检测机构的垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动立板向下运动，立板带动步进电机向下运动，步进电机带动转盘和进给气缸同步向下运动，进给气缸带动检测头向下运动，当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，检测头刚好位于电极的正上方；

S52、控制进给气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动检测头向下运动，检测头朝向电极的顶表面方向运动，当进给气缸的活塞杆缩回到设定行程后，检测头刚好与电极的顶表面相接触，此时在电性能检测仪上得到该紫外镜头的电性能数值，工人第一次记录电性能数值；

S53、控制进给气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动检测头向上运动，以使检测头复位，复位后，控制步进电机启动，步进电机带动转盘旋转，转盘带动进给气缸同步旋转，当检测头旋转到电极的正下方后，控制器控制步进电机关闭；

S54、控制进给气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动检测头向上运动，检测头朝向电极的底表面方向运动，当进给气缸的活塞杆缩回到设定行程后，检测头刚好与电极的底表面相接触，此时在电性能检测仪上得到该紫外镜头的电性能数值，工人第二次记录电性能数值；

S55、工人计算出两次记录的电性能数值的平均值，若平均值在设计的电性能数值范围内，则判定被检测的紫外镜头的电性能合格；

此时，工人取出合格紫外镜头的操作是：控制进给气缸的活塞杆向下伸出，以使检测头向下远离电极，而后控制步进电机反向旋转，然后控制垂向气缸的活塞杆向上缩回，进而使检测头运动到初始位置；然后控制直线气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动吸附固定在其上的防护套向左运动，防护套从右往左再次套设在电极上；当套上后，工人控制第二真空泵关闭，接头与防护套分离，然后工人控制直线气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动接头向右复位；当接头复位后，控制第一真空泵关闭，合格紫外镜头的端面不再吸附在盲孔的孔底，最后工人将合格紫外镜头从夹持座的盲孔内取出，取出后将其放入到成品筐内；

若平均值不在设计的电性能数值范围内，则判定被检测的紫外镜头的电性能不合格，此时，工人重复步骤S55的取出操作，以将不合格紫外镜头放入到废品筐中，从而最终实现了一个紫外镜头的电性能检测；

S6、工人如此重复步骤S2~S5的操作，即可连续地将平带输送机上的紫外镜头逐个进行电性能检测。

本发明具有以下优点：极大提高紫外镜头电性能检测效率、减轻工人工作强度。

附图说明

图1为紫外镜头的结构示意图；

图2为检测头碰触紫外镜头电极的顶表面的示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3的主剖示意图；

图5为图3中去掉脱套及检测机构的俯视图；

图6为上料机构的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为夹持座的结构示意图；

图9为平带输送机的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为脱套及检测机构的结构示意图；

图12为接头的结构示意图；

图13为将紫外镜头支撑在平带输送机的平带上的示意图；

图14为夹持座的盲孔与平带上最右侧的紫外镜头左右相对立的示意图；

图15为紫外镜头的右端部进入到夹持座盲孔内的示意图；

图16为完成第一个紫外镜头上料的示意图；

图17为紫外镜头被周转到脱套及检测机构的电性能检测工位的示意图；

图18为接头的左端口刚好与防护套的右端面相接触的示意图；

图19为图18的I部局部放大图；

图20为将紫外镜头电极上的防护套脱下来的示意图；

图21为检测头刚好位于电极的正上方的示意图；

图22为检测头刚好与电极的顶表面相接触的示意图；

图23为图22的II部局部放大图；

图24为检测头旋转到电极的正下方的示意图；

图25为检测头刚好与电极的底表面相接触的示意图；

图26为图25的III部局部放大图；

图27为取出合格紫外镜头的示意图；

图中：

1-紫外镜头，2-紫外镜头本体，3-电极，4-防护套，5-检测头；

6-工作台，7-平带输送机，8-上料机构，9-空心轴，10-支架，11-转台，12-导轨，13-固定座，14-滑块，15-弹簧，16-夹持座，17-盲孔，18-吸盘，19-第一真空泵，20-杆件，21-水平气缸，22-脱套及检测机构，23-推块，24-驱动电机，25-从动齿轮，26-主动齿轮；

27-连接架，28-直线气缸，29-垂向气缸，30-接头，31-立板，32-步进电机，33-转盘，34-进给气缸，35-第二真空泵，36-护板，37-软管，38-平带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图3~图12所示，一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，它包括设置于工作台6上用于输送待检测紫外镜头1的平带输送机7、设置于工作台6上且位于平带输送机7右侧的上料机构8，所述平带输送机7机架的前后侧均固设有护板36，两个护板36之间的纵向间距与紫外镜头1的外径相等；所述工作台6的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述上料机构8包括旋转安装于工作台6内的空心轴9、固设于工作台6底表面上且位于空心轴9正下方的支架10，所述工作台6的顶表面上固设有轴承座，所述空心轴9旋转安装于轴承座内，空心轴9上连接有用于驱动其旋转的驱动机构，空心轴9的上端部延伸于工作台6的上方，且延伸端的柱面上焊接有转台11，转台11的顶表面上固设有水平设置的导轨12，导轨12的右端部固设有固定座13，导轨12上滑动安装有滑块14，滑块14与固定座13之间固连有弹簧15，滑块14的顶表面上固设有夹持座16；所述驱动机构包括固设于工作台6底表面上的驱动电机24、焊接于空心轴9外柱面上的从动齿轮25，所述驱动电机24的输出轴延伸于工作台6的上方，且延伸端上固设有主动齿轮26，主动齿轮26与从动齿轮25相啮合。

所述夹持座16的左端面上开设有与紫外镜头1外轮廓相配合的盲孔17，夹持座16的右端面上顺次固设有吸盘18和第一真空泵19，第一真空泵19的工作端口与吸盘18的内腔相连通，盲孔17的孔底开设有连通吸盘18内腔的通孔；所述支架10的顶表面上焊接有杆件20，杆件20沿轴向向上贯穿空心轴9，且延伸于转台11的上方，杆件20延伸端上固设有水平气缸21，水平气缸21的活塞杆朝左设置，用于推动滑块14沿着导轨12向左运动；所述水平气缸21活塞杆的作用端上固设有推块23，推块23与滑块14左右相对立设置。

所述工作台6上还设置有位于上料机构8右侧、用于脱下紫外镜头1电极3上防护套4、以及检测紫外镜头1电性能的脱套及检测机构22，所述脱套及检测机构22包括固设于工作台6台面上的连接架27、固设于连接架27右侧壁上的直线气缸28、固设于连接架27顶表面上的垂向气缸29，直线气缸28的活塞杆贯穿连接架27，且延伸端上焊接有接头30，接头30与第二真空泵35的工作端口连接，接头30与第二真空泵35的工作端口之间连接有软管37；所述垂向气缸29的活塞杆贯穿连接架27的顶端，且延伸端上焊接有立板31，立板31的右端面上固设有步进电机32，步进电机32的输出轴贯穿立板31，且延伸端上固设有转盘33，转盘33的左端面上固设有进给气缸34，进给气缸34活塞杆的作用端上固设有检测头5，检测头5与电性能检测仪的信号线连接。

该检测装置还包括控制器，所述控制器与驱动电机24、步进电机32、进给气缸34、直线气缸28、垂向气缸29、水平气缸21和平带输送机7经信号线电连接，通过控制器可控制驱动电机24、步进电机32和平带输送机7的启动或关闭，同时还能控制进给气缸34、直线气缸28、垂向气缸29、水平气缸21活塞杆的伸出或缩回，具有自动化程度高的特点。

一种融合相机的紫外镜头电性能的检测方法，它包括以下步骤：

S1、工人在平带输送机7的两个护板36之间所围成的区域内，且从左往右依次预先放置多个待检测的紫外镜头1，并且将紫外镜头1支撑在平带输送机7的平带38上，如图13所示，同时确保各个紫外镜头1的防护套4均朝左，实现了待检测紫外镜头1的预存放；

S2、第一个紫外镜头1的上料，其具体操作步骤为：

S21、控制上料机构8的水平气缸21的活塞杆向左伸出，活塞杆带动推块23向左运动，推块23推动滑块14沿着导轨12向左运动，滑块14向左拉伸弹簧15，同时带动夹持座16向左运动，夹持座16带动吸盘18和第一真空泵19同时向左运动，当水平气缸21的活塞杆完全伸出后，夹持座16的盲孔17刚好与平带38上最右侧的紫外镜头1左右相对立，如图14所示；

S22、控制平带输送机7启动，平带输送机7带动平带38做顺时针转动，平带38上的各个紫外镜头1向右运动，最后侧的紫外镜头1的右端部进入到夹持座16的盲孔17内，如图15所示，而紫外镜头1的防护套4处于盲孔17的外部；当平带输送机7运行到设定时间后，控制器控制平带输送机7关闭；

S23、控制第一真空泵19启动，第一真空泵19对吸盘18的内腔和夹持座16的通孔抽真空，在负压下，紫外镜头1的右端面刚好吸附固定在盲孔17的孔底，从而将紫外镜头1固定在夹持座16内；

S24、控制水平气缸21的活塞杆向右缩回，活塞杆带动推块23向右运动，同时，在弹簧15的恢复力下，滑块14沿着导轨12向右运动，滑块14带动夹持座16向右运动，夹持座16带动固定于其内的紫外镜头1向右运动，当夹持座16复位后，从而最终完成了第一个紫外镜头1的上料，如图16所示；

S3、将紫外镜头1周转到脱套及检测机构22的电性能检测工位：控制驱动电机24启动，驱动电机24带动主动齿轮26旋转，主动齿轮26带动从动齿轮25旋转，从动齿轮25带动空心轴9旋转，空心轴9带动转台11同步旋转，转台11带动导轨12、夹持座16同步旋转，夹持座16带动紫外镜头1同步旋转，当驱动电机24运行到设定时，控制器控制驱动电机24关闭，紫外镜头1刚好被周转到脱套及检测机构22的电性能检测工位，如图17所示，此时，紫外镜头1上的防护套4刚好与脱套及检测机构22的接头30左右相对立，同时检测头5刚好位于防护套4的正上方；

其中，从步骤S2~S3可知，本检测装置通过平带输送机7与上料机构8的配合，可连续地将平带输送机7上的多个紫外镜头1输送到电性能检测工位，无需人工手动从料筐内一个接一个拿取待检测的紫外镜头1，并将紫外镜头1放置到检测台上，因此该检测装置极大的缩短了单件紫外镜头1电性能的检测时间，进而极大的提高了紫外镜头1电性能的检测效率。

S4、紫外镜头1电极3上防护套4的脱下，其具体操作步骤为：

S41、控制脱套及检测机构22的直线气缸28的活塞杆向左伸出，活塞杆带动接头30朝向防护套4方向运动，当直线气缸28的活塞杆完全伸出后，接头30的左端口刚好与防护套4的右端面相接触，如图18~图19所示；然后控制第二真空泵35启动，第二真空泵35对软管37和接头30抽真空，在负压下，防护套4的右端面刚好吸附固定在接头30上；

S42、控制直线气缸28的活塞杆向右缩回，活塞杆带动接头30向右运动，接头30带动吸附固定在其上的防护套4向右运动，从而将紫外镜头1电极3上的防护套4脱下来，如图20所示；

S5、紫外镜头1电性能的检测，其具体操作步骤为：

S51、控制脱套及检测机构22的垂向气缸29的活塞杆向下伸出，活塞杆带动立板31向下运动，立板31带动步进电机32向下运动，步进电机32带动转盘33和进给气缸34同步向下运动，进给气缸34带动检测头5向下运动，当垂向气缸29的活塞杆完全伸出后，检测头5刚好位于电极3的正上方，如图21所示；

S52、控制进给气缸34的活塞杆向下缩回，活塞杆带动检测头5向下运动，检测头5朝向电极3的顶表面方向运动，当进给气缸34的活塞杆缩回到设定行程后，检测头5刚好与电极3的顶表面相接触，如图22~图23所示，此时在电性能检测仪上得到该紫外镜头1的电性能数值，工人第一次记录电性能数值；

S53、控制进给气缸34的活塞杆向上伸出，活塞杆带动检测头5向上运动，以使检测头5复位，复位后，控制步进电机32启动，步进电机32带动转盘33旋转，转盘33带动进给气缸34同步旋转，当检测头5旋转到电极3的正下方后，如图24所示，控制器控制步进电机32关闭；

S54、控制进给气缸34的活塞杆向上缩回，活塞杆带动检测头5向上运动，检测头5朝向电极3的底表面方向运动，当进给气缸34的活塞杆缩回到设定行程后，检测头5刚好与电极3的底表面相接触，如图25~图26所示，此时在电性能检测仪上得到该紫外镜头1的电性能数值，工人第二次记录电性能数值；

S55、工人计算出两次记录的电性能数值的平均值，若平均值在设计的电性能数值范围内，则判定被检测的紫外镜头1的电性能合格；

此时，工人取出合格紫外镜头1的操作是：控制进给气缸34的活塞杆向下伸出，以使检测头5向下远离电极3，而后控制步进电机32反向旋转，然后控制垂向气缸29的活塞杆向上缩回，进而使检测头5运动到初始位置，如图27所示；然后控制直线气缸28的活塞杆向左伸出，活塞杆带动吸附固定在其上的防护套4向左运动，防护套4从右往左再次套设在电极3上；当套上后，工人控制第二真空泵35关闭，接头30与防护套4分离，然后工人控制直线气缸28的活塞杆向右缩回，活塞杆带动接头30向右复位；当接头30复位后，控制第一真空泵19关闭，合格紫外镜头的端面不再吸附在盲孔17的孔底，最后工人将合格紫外镜头从夹持座16的盲孔17内取出，取出方向如图27中空心箭头所示，取出后将其放入到成品筐内；

若平均值不在设计的电性能数值范围内，则判定被检测的紫外镜头1的电性能不合格，此时，工人重复步骤S55的取出操作，以将不合格紫外镜头1放入到废品筐中，从而最终实现了一个紫外镜头1的电性能检测；

S6、工人如此重复步骤S2~S5的操作，即可连续地将平带输送机7上的紫外镜头1逐个进行电性能检测。

其中，从该步骤S4可知，本检测装置在检测紫外镜头1的电性能前，只需通过脱套及检测机构22的直线气缸28、接头30和第二真空泵35的配合，即可将套设在电极3上的防护套4脱下。因此，在检测前，本检测装置替代了人工脱下防护套4，不仅减轻了工人的工作强度，而且还缩短了单件紫外镜头1电性能的检测时间，进而极大的提高了后续紫外镜头1电性能的检测效率。

此外，从步骤S55可知，本检测装置的检测完紫外镜头1的电性能后，通过脱套及检测机构22的直线气缸28、接头30和第二真空泵35的配合，即可将吸附固定在接头30上的防护套4重新套设在电极3上。因此，在检测后，本检测装置替代了人工将防护套4重新套设在电极3上，不仅减轻了工人的工作强度，而且还缩短了单件紫外镜头1电性能的检测时间，进而极大的提高了后续紫外镜头1电性能的检测效率。

其中，从步骤S5可知，本检测装置通过脱套及检测机构22的垂向气缸29、步进电机32、进给气缸34的配合，能够先后使检测头5碰触电极3的顶表面和底表面，以分别得到两个电性能数值，因此，该检测装置相比于如图2所示的手动检测方法，无需人工手动将检测头5分别碰触电极3的顶底表面，实现了自动检测紫外镜头1的电性能，不仅减轻了工人的工作强度，而且还极大的提高了紫外镜头1电性能的检测效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：它包括设置于工作台（6）上用于输送待检测紫外镜头（1）的平带输送机（7）、设置于工作台（6）上且位于平带输送机（7）右侧的上料机构（8），所述平带输送机（7）机架的前后侧均固设有护板（36），两个护板（36）之间的纵向间距与紫外镜头（1）的外径相等；

所述上料机构（8）包括旋转安装于工作台（6）内的空心轴（9）、固设于工作台（6）底表面上且位于空心轴（9）正下方的支架（10），所述空心轴（9）上连接有用于驱动其旋转的驱动机构，空心轴（9）的上端部延伸于工作台（6）的上方，且延伸端的柱面上焊接有转台（11），转台（11）的顶表面上固设有水平设置的导轨（12），导轨（12）的右端部固设有固定座（13），导轨（12）上滑动安装有滑块（14），滑块（14）与固定座（13）之间固连有弹簧（15），滑块（14）的顶表面上固设有夹持座（16）；

所述夹持座（16）的左端面上开设有与紫外镜头（1）外轮廓相配合的盲孔（17），夹持座（16）的右端面上顺次固设有吸盘（18）和第一真空泵（19），第一真空泵（19）的工作端口与吸盘（18）的内腔相连通，盲孔（17）的孔底开设有连通吸盘（18）内腔的通孔；所述支架（10）的顶表面上焊接有杆件（20），杆件（20）沿轴向向上贯穿空心轴（9），且延伸于转台（11）的上方，杆件（20）延伸端上固设有水平气缸（21），水平气缸（21）的活塞杆朝左设置，用于推动滑块（14）沿着导轨（12）向左运动；

所述工作台（6）上还设置有位于上料机构（8）右侧、用于脱下紫外镜头（1）电极（3）上防护套（4）、以及检测紫外镜头（1）电性能的脱套及检测机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：所述工作台（6）的顶表面上固设有轴承座，所述空心轴（9）旋转安装于轴承座内。

3.根据权利要求2所述的一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：所述水平气缸（21）活塞杆的作用端上固设有推块（23），推块（23）与滑块（14）左右相对立设置。

4.根据权利要求3所述的一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：所述工作台（6）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

5.根据权利要求4所述的一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括固设于工作台（6）底表面上的驱动电机（24）、焊接于空心轴（9）外柱面上的从动齿轮（25），所述驱动电机（24）的输出轴延伸于工作台（6）的上方，且延伸端上固设有主动齿轮（26），主动齿轮（26）与从动齿轮（25）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：所述脱套及检测机构（22）包括固设于工作台（6）台面上的连接架（27）、固设于连接架（27）右侧壁上的直线气缸（28）、固设于连接架（27）顶表面上的垂向气缸（29），直线气缸（28）的活塞杆贯穿连接架（27），且延伸端上焊接有接头（30），接头（30）与第二真空泵（35）的工作端口连接；所述垂向气缸（29）的活塞杆贯穿连接架（27）的顶端，且延伸端上焊接有立板（31），立板（31）的右端面上固设有步进电机（32），步进电机（32）的输出轴贯穿立板（31），且延伸端上固设有转盘（33），转盘（33）的左端面上固设有进给气缸（34），进给气缸（34）活塞杆的作用端上固设有检测头（5），检测头（5）与电性能检测仪的信号线连接。

7.根据权利要求6所述的一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：所述接头（30）与第二真空泵（35）的工作端口之间连接有软管（37）。

8.根据权利要求7所述的一种融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：该检测装置还包括控制器，所述控制器与驱动电机（24）、步进电机（32）、进给气缸（34）、直线气缸（28）、垂向气缸（29）、水平气缸（21）和平带输送机（7）经信号线电连接。

9.一种融合相机的紫外镜头电性能的检测方法，采用权利要求8所述的融合相机的紫外镜头电性能检测装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人在平带输送机（7）的两个护板（36）之间所围成的区域内，且从左往右依次预先放置多个待检测的紫外镜头（1），并且将紫外镜头（1）支撑在平带输送机（7）的平带（38）上，同时确保各个紫外镜头（1）的防护套（4）均朝左，实现了待检测紫外镜头（1）的预存放；

S2、第一个紫外镜头（1）的上料，其具体操作步骤为：

S21、控制上料机构（8）的水平气缸（21）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动推块（23）向左运动，推块（23）推动滑块（14）沿着导轨（12）向左运动，滑块（14）向左拉伸弹簧（15），同时带动夹持座（16）向左运动，夹持座（16）带动吸盘（18）和第一真空泵（19）同时向左运动，当水平气缸（21）的活塞杆完全伸出后，夹持座（16）的盲孔（17）刚好与平带（38）上最右侧的紫外镜头（1）左右相对立；

S22、控制平带输送机（7）启动，平带输送机（7）带动平带（38）做顺时针转动，平带（38）上的各个紫外镜头（1）向右运动，最后侧的紫外镜头（1）的右端部进入到夹持座（16）的盲孔（17）内，而紫外镜头（1）的防护套（4）处于盲孔（17）的外部；当平带输送机（7）运行到设定时间后，控制器控制平带输送机（7）关闭；

S23、控制第一真空泵（19）启动，第一真空泵（19）对吸盘（18）的内腔和夹持座（16）的通孔抽真空，在负压下，紫外镜头（1）的右端面刚好吸附固定在盲孔（17）的孔底，从而将紫外镜头（1）固定在夹持座（16）内；

S24、控制水平气缸（21）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动推块（23）向右运动，同时，在弹簧（15）的恢复力下，滑块（14）沿着导轨（12）向右运动，滑块（14）带动夹持座（16）向右运动，夹持座（16）带动固定于其内的紫外镜头（1）向右运动，当夹持座（16）复位后，从而最终完成了第一个紫外镜头（1）的上料；

S3、将紫外镜头（1）周转到脱套及检测机构（22）的电性能检测工位：控制驱动电机（24）启动，驱动电机（24）带动主动齿轮（26）旋转，主动齿轮（26）带动从动齿轮（25）旋转，从动齿轮（25）带动空心轴（9）旋转，空心轴（9）带动转台（11）同步旋转，转台（11）带动导轨（12）、夹持座（16）同步旋转，夹持座（16）带动紫外镜头（1）同步旋转，当驱动电机（24）运行到设定时，控制器控制驱动电机（24）关闭，紫外镜头（1）刚好被周转到脱套及检测机构（22）的电性能检测工位，此时，紫外镜头（1）上的防护套（4）刚好与脱套及检测机构（22）的接头（30）左右相对立，同时检测头（5）刚好位于防护套（4）的正上方；

S4、紫外镜头（1）电极（3）上防护套（4）的脱下，其具体操作步骤为：

S41、控制脱套及检测机构（22）的直线气缸（28）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动接头（30）朝向防护套（4）方向运动，当直线气缸（28）的活塞杆完全伸出后，接头（30）的左端口刚好与防护套（4）的右端面相接触；然后控制第二真空泵（35）启动，第二真空泵（35）对软管（37）和接头（30）抽真空，在负压下，防护套（4）的右端面刚好吸附固定在接头（30）上；

S42、控制直线气缸（28）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动接头（30）向右运动，接头（30）带动吸附固定在其上的防护套（4）向右运动，从而将紫外镜头（1）电极（3）上的防护套（4）脱下来；

S5、紫外镜头（1）电性能的检测，其具体操作步骤为：

S51、控制脱套及检测机构（22）的垂向气缸（29）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动立板（31）向下运动，立板（31）带动步进电机（32）向下运动，步进电机（32）带动转盘（33）和进给气缸（34）同步向下运动，进给气缸（34）带动检测头（5）向下运动，当垂向气缸（29）的活塞杆完全伸出后，检测头（5）刚好位于电极（3）的正上方；

S52、控制进给气缸（34）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动检测头（5）向下运动，检测头（5）朝向电极（3）的顶表面方向运动，当进给气缸（34）的活塞杆缩回到设定行程后，检测头（5）刚好与电极（3）的顶表面相接触，此时在电性能检测仪上得到该紫外镜头（1）的电性能数值，工人第一次记录电性能数值；

S53、控制进给气缸（34）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动检测头（5）向上运动，以使检测头（5）复位，复位后，控制步进电机（32）启动，步进电机（32）带动转盘（33）旋转，转盘（33）带动进给气缸（34）同步旋转，当检测头（5）旋转到电极（3）的正下方后，控制器控制步进电机（32）关闭；

S54、控制进给气缸（34）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动检测头（5）向上运动，检测头（5）朝向电极（3）的底表面方向运动，当进给气缸（34）的活塞杆缩回到设定行程后，检测头（5）刚好与电极（3）的底表面相接触，此时在电性能检测仪上得到该紫外镜头（1）的电性能数值，工人第二次记录电性能数值；

S55、工人计算出两次记录的电性能数值的平均值，若平均值在设计的电性能数值范围内，则判定被检测的紫外镜头（1）的电性能合格；

此时，工人取出合格紫外镜头（1）的操作是：控制进给气缸（34）的活塞杆向下伸出，以使检测头（5）向下远离电极（3），而后控制步进电机（32）反向旋转，然后控制垂向气缸（29）的活塞杆向上缩回，进而使检测头（5）运动到初始位置；然后控制直线气缸（28）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动吸附固定在其上的防护套（4）向左运动，防护套（4）从右往左再次套设在电极（3）上；当套上后，工人控制第二真空泵（35）关闭，接头（30）与防护套（4）分离，然后工人控制直线气缸（28）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动接头（30）向右复位；当接头（30）复位后，控制第一真空泵（19）关闭，合格紫外镜头的端面不再吸附在盲孔（17）的孔底，最后工人将合格紫外镜头从夹持座（16）的盲孔（17）内取出，取出后将其放入到成品筐内；

若平均值不在设计的电性能数值范围内，则判定被检测的紫外镜头（1）的电性能不合格，此时，工人重复步骤S55的取出操作，以将不合格紫外镜头（1）放入到废品筐中，从而最终实现了一个紫外镜头（1）的电性能检测；

S6、工人如此重复步骤S2~S5的操作，即可连续地将平带输送机（7）上的紫外镜头（1）逐个进行电性能检测。