CN209773882U - 压拔式上盖吸取压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压拔式上盖吸取压装装置，装置包括：机械臂(1)；上盖压装机构(2)，设置在所述机械臂(1)上，用于在所述机械臂(1)控制下利用真空吸取多个上盖(C)并在破真空后释放所述上盖(C)，其中，所述上盖压装机构(2)具有多个真空吸头(2‑1)；与所述上盖压装机构(2)配合的传输线(3)，用于传送多个与所述上盖(C)匹配的底座(B)，以便所述真空吸头(2‑1)破真空后在所述机械臂(1)的控制下将所述上盖(C)装配到所述底座(B)上。装配效率高、装配精度好、结构简单、便于维护、可靠性高、稳定性好，节省人力。

Description

压拔式上盖吸取压装装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种给压拔式产品自动上盖的装置，具体涉及一种压拔式上盖吸取压装装置。

背景技术

随着生活节奏的日益加快，日常生活中用到的压拔式产品越来越多，例如，化妆品、文具、玩具、厨房用具等，压拔式产品通常由底座和上盖(外盖)构成，现有技术中通常由人工将上盖按压到底座上，效率低下，容易发生故障，同时由于人工参与，会导致压拔式产品受到不同程度的污染，并且工作人员长时间进行按压操作，也会损害工作人员的身体健康，导致工作人员的手关节劳损，身患肩周炎等职业病。

因此，所属技术领域亟需研发出一种压拔式上盖自动安装装置，提高压装效率的同时，节省人力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种压拔式上盖吸取压装装置，解决了现有技术中压拔式产品需要人工按压，装配效率低下，工作人员身体负担重的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体实施方式提供一种压拔式上盖吸取压装装置，包括：机械臂；上盖压装机构，设置在所述机械臂上，用于在所述机械臂控制下利用真空吸取多个上盖并在破真空后释放所述上盖，其中，所述上盖压装机构具有多个真空吸头；与所述上盖压装机构配合的传输线，用于传送多个与所述上盖匹配的底座，以便所述真空吸头破真空后在所述机械臂的控制下将所述上盖装配到所述底座上。

进一步地，压拔式上盖吸取压装装置还包括：导向工装，设置在所述传输线上方，用于所述真空吸头破真空后，在所述机械臂的控制下按压所述上盖的过程中将所述上盖导入到对应的所述底座上，其中，所述导向工装具有多个导向槽，所述导向槽与所述真空吸头一一对应。

优选地，所述导向槽的开口处具有导角。

进一步地，该上盖压装机构还包括：水平板；与所述水平板平行的导轨，设置在所述水平板的下侧；与所述水平板垂直的多个竖直板，设置在所述水平板和所述导轨之间，用于固定所述水平板和所述导轨；第一滑块，滑动设置在所述导轨上；第一驱动装置，设置在所述水平板上，用于驱动所述第一滑块在所述导轨上滑动，其中，所述第一驱动装置的驱动杆与所述第一滑块连接；第二滑块，滑动设置在所述导轨上；第二驱动装置，设置在所述水平板上，用于驱动所述第二滑块在所述导轨上滑动，其中，所述第二驱动装置的驱动杆与所述第二滑块连接；柔性带，设置在所述真空吸头上，所述第一滑块和所述第二滑块距离最近时，所述柔性带折叠，多个所述真空吸头紧密排列，所述真空吸头产生真空低压从上盖托盘中吸取所述上盖；所述第一滑块和所述第二滑块距离最远时，所述柔性带完全展开，并限定多个所述真空吸头之间等距离，所述真空吸头破真空后将所述上盖装配到所述底座上。

进一步地，该上盖压装机构还包括：水平板；与所述水平板平行的导轨，设置在所述水平板的下侧；与所述水平板垂直的多个竖直板，设置在所述水平板和所述导轨之间，用于固定所述水平板和所述导轨；第一滑块，滑动设置在所述导轨上；第一驱动装置，滑动设置在所述导轨上，用于驱动所述第一滑块在所述导轨上滑动，其中，所述第一驱动装置的驱动杆与所述第一滑块连接；第二驱动装置，设置在所述水平板上，用于驱动所述第一滑块和所述第一驱动装置在所述导轨上滑动，其中，所述第二驱动装置的驱动杆与所述第一驱动装置连接；柔性带，设置在所述真空吸头上，所述第一滑块和所述第二驱动装置距离最近时，所述柔性带折叠，多个所述真空吸头紧密排列，所述真空吸头产生真空低压从上盖托盘中吸取所述上盖；所述第一滑块和所述第二驱动装置距离最远时，所述柔性带完全展开，并限定多个所述真空吸头之间等距离，所述真空吸头破真空后将所述上盖装配到所述底座上。

进一步地，压拔式上盖吸取压装装置还包括：压力开关，设置在所述水平板上，用于控制所述真空吸头的真空状态。

进一步地，所述真空吸头具体包括：滑块连接板，滑动设置在所述导轨上；套筒，设置在所述滑块连接板上，所述套筒具有安装座和筒端；导杆，具有头段、中间段和尾段，所述头段在所述筒端内滑动；弹簧，套设在所述筒端外，用于提供按压所述上盖时的浮动力，其中，所述中间段的直径大于所述弹簧的直径，并且所述弹簧的自然长度大于所述筒端的长度；定位套筒，设置在所述尾段上，用于将所述上盖按压到所述底座上；快插接头，设置在所述导杆上，所述快插接头通过管路与所述压力开关连接；通过管路与所述快插接头连通的真空吸盘，设置在所述定位套筒内，用于利用真空吸取所述上盖并在破真空时释放所述上盖。

进一步地，所述真空吸头还包括：螺钉，轴向安装在所述头段，用于防止所述头段从所述筒端中滑出，其中，所述螺钉具有螺帽和螺杆，所述螺帽的内切圆直径大于所述筒端的直径。

进一步地，所述安装座的上侧开设有容纳所述螺帽的正方形下沉槽，所述正方形下沉槽的边长小于所述螺帽外接圆的直径。

进一步地，所述筒端的内壁轴向设置有凸棱，所述头段开设有与所述凸棱相匹配的凹槽。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，压拔式上盖吸取压装装置至少具有以下有益效果：利用多个吸头，通过真空作用，从托盘吸取多个上盖；然后破真空，吸头吐出上盖，将上盖导入底座上；最后进行按压操作，将上盖装配到底座上，装配效率高、装配精度好、结构简单、便于维护、可靠性高、稳定性好，目前的节拍可达70pcs/min，不需要工作人员手动按压，节省人力，不会污染压拔式产品。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种压拔式上盖吸取压装装置的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种压拔式上盖吸取压装装置的实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种导向工装的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种上盖压装机构的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种压拔式上盖吸取压装装置的实施例三的结构示意图。

图6为本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸头的实施例一的结构示意图。

图7为本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸头的螺钉的结构示意图。

图8为本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸头的实施例二的结构示意图。

图9为本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸头的筒端和头段的截面图。

附图标记说明：

1 机械臂 2 上盖压装机构

3 传输线 4 导向工装

5 压力开关 2-1 真空吸头

2-2 水平板 2-3 导轨

2-4 竖直板 2-5 第一滑块

2-6 第一驱动装置 2-7 第二滑块

2-8 第二驱动装置 2-9 柔性带

2-1-1 滑块连接板 2-1-2 套筒

2-1-2-1 安装座 2-1-2-2 筒端

2-1-3 导杆 2-1-3-1 头段

2-1-3-2 中间段 2-1-3-3 尾段

2-1-4 弹簧 2-1-5 定位套筒

2-1-6 快插接头 2-1-7 真空吸盘

2-1-8 螺钉 2-1-8-1 螺帽

2-1-8-2 螺杆 2-1-2-1-1 正方形下沉槽

2-1-2-2-1 凸棱 2-1-3-1-1 凹槽

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种压拔式上盖吸取压装装置的实施例一的结构示意图，如图1所示，上盖压装机构具有多个真空吸头，机械臂移动上盖压装机构利用真空从上盖托盘中吸取多个上盖，然后机械臂移动上盖压装机构至传输线，传输线传送过来多个与上盖匹配的底座，真空吸头破真空释放上盖，上盖套在底座上，最后机械臂移动上盖压装机构按压上盖压装机构将上盖装配到底座上。

该附图所示的具体实施方式中，压拔式上盖吸取压装装置包括：机械臂 1、上盖压装机构2和传输线3。其中，上盖压装机构2设置在所述机械臂1上，上盖压装机构2用于在所述机械臂1控制下利用真空吸取多个上盖C并在破真空后释放所述上盖C，其中，所述上盖压装机构2具有多个真空吸头2-1，机械臂1主要用于移动控制上盖压装机构2；传输线3(亦称链板线)与所述上盖压装机构2配合，传输线3用于传送多个与所述上盖C匹配的底座B，以便所述真空吸头2-1破真空后在所述机械臂1的控制下将所述上盖C装配到所述底座B上。本实用新型的优先实施例中，上盖压装机构2具有10～20个真空吸头2-1；机械臂1是七关节或六关节机械臂。

参见图1，机械臂1移动上盖压装机构2至上盖托盘上方，首先上盖C从拆垛机上流过来，真空吸头2-1利用真空从上盖托盘中吸取多个上盖C；机械臂 1移动上盖压装机构2至传输线3(亦称链板线)上方，真空吸头2-1破真空，上盖C从真空吸头2-1中释放出来，套在底座B上，机械臂1移动上盖压装机构 2，按压上盖C，将上盖C装配到底座B上，装配效率高、装配精度好、结构简单、便于维护、可靠性高、稳定性好，目前的节拍可达70pcs/min，不需要工作人员手动按压，节省人力，不会污染压拔式产品。

本实用新型的优先实施例中，上盖压装机构2还可以具有快换工装，方便快速更换上盖压装机构2，不同上盖压装机构2具有不同数量、不同规格的真空吸头2-1，可以装配不同的压拔式产品，应用范围广泛。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种压拔式上盖吸取压装装置的实施例二的结构示意图，如图2所示，导向工装设置在传输线上方，将底座规整，并将上盖导入到对应的底座上，装配精准。

该附图所示的具体实施方式中，压拔式上盖吸取压装装置还包括导向工装4。其中，导向工装4设置在所述传输线3上方，导向工装4用于所述真空吸头2-1破真空后，在所述机械臂1的控制下按压所述上盖C的过程中将所述上盖C导入到对应的所述底座B上，其中，所述导向工装4具有多个导向槽4-1，所述导向槽4-1与所述真空吸头2-1一一对应。此外，传输线3将底座B传送过来，导向工装4还将传输线3上的底座B规整。

参见图2，真空吸头2-1破真空后释放上盖C，导向工装4便于上盖C套在底座B上，不会出现误差，装配精准。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种导向工装的结构示意图，如

图3所示，所述导向槽4-1的开口处具有导角4-1-1，真空吸头2-1破真空后释放上盖C，易于上盖C进入导向工装4的导向槽4-1，不会出现上盖C从真空吸头2-1脱落后，在自身重力的作用下，上盖C无法进入导向槽4-1的情况。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种上盖压装机构的结构示意图，如图4所示，第一驱动装置和第二驱动装置处于缩回状态，第一滑块和第二滑块距离最近，柔性带折叠，多个真空吸头紧密排列，真空吸头的间距与上盖托盘中上盖的间距相等，真空吸头利用真空吸取上盖；待机械臂将上盖压装机构移动至传输线上方，第一驱动装置和第二驱动装置处于伸展状态，第一滑块和第二滑块距离最远，柔性带完全展开，柔性带限定多个真空吸头之间等距离，因此，柔性带亦称为等距带，此时，真空吸头与传输线上的底座一一对应，真空吸头破真空释放多个上盖，上盖通过导向工装的导向槽套在底座上；最后，机械臂按压上盖压装机构，将上盖装配到底座上。

该附图所示的具体实施方式中，该上盖压装机构2还包括水平板2-2、导轨2-3、多个竖直板2-4、第一滑块2-5、第一驱动装置2-6、第二滑块2-7、第二驱动装置2-8和柔性带2-9。其中，导轨2-3与所述水平板2-2平行，导轨2-3 设置在所述水平板2-2的下侧；多个竖直板2-4与所述水平板2-2垂直，多个竖直板2-4设置在所述水平板2-2和所述导轨2-3之间，竖直板2-4用于固定所述水平板2-2和所述导轨2-3；第一滑块2-5滑动设置在所述导轨2-3上；第一驱动装置2-6设置在所述水平板2-2上，第一驱动装置2-6用于驱动所述第一滑块 2-5在所述导轨2-3上滑动，其中，所述第一驱动装置2-6的驱动杆与所述第一滑块2-5连接；第二滑块2-7滑动设置在所述导轨2-3上；第二驱动装置2-8设置在所述水平板2-2上，第二驱动装置2-8用于驱动所述第二滑块2-7在所述导轨2-3上滑动，其中，所述第二驱动装置2-8的驱动杆与所述第二滑块2-7连接；柔性带2-9设置在所述真空吸头2-1上，所述第一滑块2-5和所述第二滑块2-7 距离最近时，所述柔性带2-9折叠，多个所述真空吸头2-1紧密排列，所述真空吸头2-1产生真空低压从上盖托盘中吸取所述上盖C；所述第一滑块2-5和所述第二滑块2-7距离最远时，所述柔性带2-9完全展开，并限定多个所述真空吸头2-1之间等距离，所述真空吸头2-1破真空后将所述上盖C装配到所述底座B上。本实用新型的优选实施例中，快换工装通常设置在水平板2-2上，快换工装可以为快速插拔接头。

参见图4，第一滑块2-5和第二滑块2-7位于在导轨2-3的两端，第一驱动装置2-6和第二驱动装置2-8均为气缸，气缸收缩，第一滑块2-5和第二滑块2-7 向导轨2-3中心滑动，第一滑块2-5和第二滑块2-7推动真空吸头2-1在导轨2-3 中心处聚集，并且真空吸头2-1相互紧挨着，柔性带2-9折叠，真空吸头2-1的间距与上盖托盘中上盖C的间距相等，真空吸头2-1利用真空吸取上盖C；气缸伸展后，第一滑块2-5和第二滑块2-7向导轨2-3两端滑动，柔性带2-9展开，带动真空吸头2-1在导轨2-3上等距离分散开来，此时，真空吸头2-1的间距与传输线3上底座B的间距相等。

本实用新型的又一实施例中，该上盖压装机构2还可以包括：水平板2-2、导轨2-3、多个竖直板2-4、第一滑块2-5、第一驱动装置2-6、第二驱动装置 2-8和柔性带2-9。其中，导轨2-3与所述水平板2-2平行，导轨2-3设置在所述水平板2-2的下侧；多个竖直板2-4与所述水平板2-2垂直，多个竖直板2-4设置在所述水平板2-2和所述导轨2-3之间，多个竖直板2-4用于固定所述水平板 2-2和所述导轨2-3；第一滑块2-5滑动设置在所述导轨2-3上；第一驱动装置 2-6滑动设置在所述导轨2-3上，第一驱动装置2-6用于驱动所述第一滑块2-5 在所述导轨2-3上滑动，其中，所述第一驱动装置2-6的驱动杆与所述第一滑块2-5连接；第二驱动装置2-8设置在所述水平板2-2上，第二驱动装置2-8用于驱动所述第一滑块2-5和所述第一驱动装置2-6在所述导轨2-3上滑动，其中，所述第二驱动装置2-8的驱动杆与所述第一驱动装置2-6连接；柔性带2-9 设置在所述真空吸头2-1上，所述第一滑块2-5和所述第二驱动装置2-8距离最近时，所述柔性带2-9折叠，多个所述真空吸头2-1紧密排列，所述真空吸头2-1产生真空低压从上盖托盘中吸取所述上盖C；所述第一滑块2-5和所述第二驱动装置2-8距离最远时，所述柔性带2-9完全展开，并限定多个所述真空吸头2-1之间等距离，所述真空吸头2-1破真空后将所述上盖C装配到所述底座B上。与图4所示的实施例不同之处在于，上盖压装机构2仅有一个滑块，第一驱动装置2-6也在导轨2-3上滑动，第一驱动装置2-6和第二驱动装置2-8 均为气缸，气缸收缩，第一滑块2-5向导轨2-3一端滑动(即向第二驱动装置2-8滑动)，第一滑块2-5推动真空吸头2-1在导轨2-3一端聚集，并且真空吸头 2-1相互紧挨着，柔性带2-9折叠，真空吸头2-1的间距与上盖托盘中上盖C的间距相等，真空吸头2-1利用真空吸取上盖C；气缸伸展后，第一滑块2-5向导轨2-3另一端滑动，柔性带2-9展开，带动真空吸头2-1在导轨2-3上等距离分散开来，此时，真空吸头2-1的间距与传输线3上底座B的间距相等。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种压拔式上盖吸取压装装置的实施例三的结构示意图，如图5所示，压力开关控制真空吸头的真空状态，并检测真空吸头是否已经吸取到上盖。

该附图所示的具体实施方式中，压拔式上盖吸取压装装置还包括压力开关5，其中，压力开关5设置在所述水平板2-2上，压力开关5用于控制所述真空吸头2-1的真空状态。真空发生器通过管路与压力开关5连接，压力开关5 再通过管路与真空吸头2-1连接。

参见图5，压力开关5控制真空吸头2-1的真空状态，并且可以检测到真空吸头2-1是否已经吸取到上盖C，实现无误差装配。

图6为本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸头的实施例一的结构示意图，如图6所示，导杆的头段在套筒的筒端内滑动，弹簧产生浮动力，保证每个上盖都能压紧；真空吸盘呈柔性，真空吸盘通过真空负压吸取上盖，按压上盖时，真空吸盘缩回定位套筒内，定位套筒将上盖压紧。

该附图所示的具体实施方式中，所述真空吸头2-1具体包括滑块连接板 2-1-1、套筒2-1-2、导杆2-1-3、弹簧2-1-4、定位套筒2-1-5、快插接头2-1-6和真空吸盘2-1-7。其中，滑块连接板2-1-1滑动设置在所述导轨2-3上；套筒2-1-2 设置在所述滑块连接板2-1-1上，所述套筒2-1-2具有安装座2-1-2-1和筒端 2-1-2-2；导杆2-1-3具有头段2-1-3-1、中间段2-1-3-2和尾段2-1-3-3，所述头段 2-1-3-1在所述筒端2-1-2-2内滑动；弹簧2-1-4套设在所述筒端2-1-2-2外，弹簧 2-1-4用于提供按压所述上盖C时的浮动力，其中，所述中间段2-1-3-2的直径大于所述弹簧2-1-4的直径，并且所述弹簧2-1-4的自然长度大于所述筒端2-1-2-2的长度，保证头段2-1-3-1在筒端2-1-2-2内滑动时，弹簧2-1-4的弹力能够产生作用；定位套筒2-1-5设置在所述尾段2-1-3-3上，定位套筒2-1-5用于将所述上盖C按压到所述底座B上；快插接头2-1-6设置在所述导杆2-1-3上，所述快插接头2-1-6通过管路与所述压力开关5连接；真空吸盘2-1-7通过管路与所述快插接头2-1-6连通，真空吸盘2-1-7设置在所述定位套筒2-1-5内，真空吸盘2-1-7用于利用真空吸取所述上盖C并在破真空时释放所述上盖C。

参见图6，真空发生器通过压力开关5和快插接头2-1-6在真空吸盘2-1-7 内产生负压，真空吸盘2-1-7吸取上盖C，压力开关5不再产生真空负压后，真空吸盘2-1-7释放上盖C，上盖C套在底座B上，真空吸盘2-1-7按压上盖C时，上盖C缩进定位套筒2-1-5内，定位套筒2-1-5按压上盖C，导杆2-1-3的头段 2-1-3-1向套筒2-1-2的筒端2-1-2-2内滑动，弹簧2-1-4产生浮动力，保证每个上盖C都能压紧，装配效果好，安全适用。

图7为本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸头的螺钉的结构示意图，如图7所示，螺钉具有螺帽和螺杆，螺帽的内切圆直径大于筒端的直径，从而保证导杆的头段不会从套筒的筒端内滑出。

该附图所示的具体实施方式中，所述真空吸头2-1还包括螺钉2-1-8。其中，螺钉2-1-8轴向安装在所述头段2-1-3-1，螺钉2-1-8用于防止所述头段 2-1-3-1从所述筒端2-1-2-2中滑出，其中，所述螺钉2-1-8具有螺帽2-1-8-1和螺杆2-1-8-2，所述螺帽2-1-8-1的内切圆直径大于所述筒端2-1-2-2的直径。

参见图7，真空吸头2-1为浮动机构，螺帽2-1-8-1的内切圆直径大于筒端 2-1-2-2的直径，可以有效防止导杆2-1-3的头段2-1-3-1不会从套筒2-1-2的筒端2-1-2-2内滑出，导杆2-1-3不会脱落。

图8为本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸头的实施例二的结构示意图，如图8所示，所述安装座2-1-2-1的上侧开设有容纳所述螺帽2-1-8-1 的正方形下沉槽2-1-2-1-1，所述正方形下沉槽2-1-2-1-1的边长小于所述螺帽 2-1-8-1外接圆的直径，防止螺钉2-1-8松动。

图9为本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸头的筒端和头段的截面图，如图9所示，所述筒端2-1-2-2的内壁轴向设置有凸棱2-1-2-2-1，所述头段2-1-3-1开设有与所述凸棱2-1-2-2-1相匹配的凹槽2-1-3-1-1，这样使得头段2-1-3-1在筒端2-1-2-2内滑动的同时，不会在筒端2-1-2-2内转动，安全可靠。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，该装置包括：

机械臂(1)；

上盖压装机构(2)，设置在所述机械臂(1)上，用于在所述机械臂(1)控制下利用真空吸取多个上盖(C)并在破真空后释放所述上盖(C)，其中，所述上盖压装机构(2)具有多个真空吸头(2-1)；以及

与所述上盖压装机构(2)配合的传输线(3)，用于传送多个与所述上盖(C)匹配的底座(B)，以便所述真空吸头(2-1)破真空后在所述机械臂(1)的控制下将所述上盖(C)装配到所述底座(B)上。

2.根据权利要求1所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，该装置还包括：

导向工装(4)，设置在所述传输线(3)上方，用于所述真空吸头(2-1)破真空后，在所述机械臂(1)的控制下按压所述上盖(C)的过程中将所述上盖(C)导入到对应的所述底座(B)上，其中，所述导向工装(4)具有多个导向槽(4-1)，所述导向槽(4-1)与所述真空吸头(2-1)一一对应。

3.根据权利要求2所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，所述导向槽(4-1)的开口处具有导角(4-1-1)。

4.根据权利要求1所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，该上盖压装机构(2)还包括：

水平板(2-2)；

与所述水平板(2-2)平行的导轨(2-3)，设置在所述水平板(2-2)的下侧；

与所述水平板(2-2)垂直的多个竖直板(2-4)，设置在所述水平板(2-2)和所述导轨(2-3)之间，用于固定所述水平板(2-2)和所述导轨(2-3)；

第一滑块(2-5)，滑动设置在所述导轨(2-3)上；

第一驱动装置(2-6)，设置在所述水平板(2-2)上，用于驱动所述第一滑块(2-5)在所述导轨(2-3)上滑动，其中，所述第一驱动装置(2-6)的驱动杆与所述第一滑块(2-5)连接；

第二滑块(2-7)，滑动设置在所述导轨(2-3)上；

第二驱动装置(2-8)，设置在所述水平板(2-2)上，用于驱动所述第二滑块(2-7)在所述导轨(2-3)上滑动，其中，所述第二驱动装置(2-8)的驱动杆与所述第二滑块(2-7)连接；

柔性带(2-9)，设置在所述真空吸头(2-1)上，所述第一滑块(2-5)和所述第二滑块(2-7)距离最近时，所述柔性带(2-9)折叠，多个所述真空吸头(2-1)紧密排列，所述真空吸头(2-1)产生真空低压从上盖托盘中吸取所述上盖(C)；所述第一滑块(2-5)和所述第二滑块(2-7)距离最远时，所述柔性带(2-9)完全展开，并限定多个所述真空吸头(2-1)之间等距离，所述真空吸头(2-1)破真空后将所述上盖(C)装配到所述底座(B)上。

5.根据权利要求1所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，该上盖压装机构(2)还包括：

水平板(2-2)；

与所述水平板(2-2)平行的导轨(2-3)，设置在所述水平板(2-2)的下侧；

与所述水平板(2-2)垂直的多个竖直板(2-4)，设置在所述水平板(2-2)和所述导轨(2-3)之间，用于固定所述水平板(2-2)和所述导轨(2-3)；

第一滑块(2-5)，滑动设置在所述导轨(2-3)上；

第一驱动装置(2-6)，滑动设置在所述导轨(2-3)上，用于驱动所述第一滑块(2-5)在所述导轨(2-3)上滑动，其中，所述第一驱动装置(2-6)的驱动杆与所述第一滑块(2-5)连接；

第二驱动装置(2-8)，设置在所述水平板(2-2)上，用于驱动所述第一滑块(2-5)和所述第一驱动装置(2-6)在所述导轨(2-3)上滑动，其中，所述第二驱动装置(2-8)的驱动杆与所述第一驱动装置(2-6)连接；

柔性带(2-9)，设置在所述真空吸头(2-1)上，所述第一滑块(2-5)和所述第二驱动装置(2-8)距离最近时，所述柔性带(2-9)折叠，多个所述真空吸头(2-1)紧密排列，所述真空吸头(2-1)产生真空低压从上盖托盘中吸取所述上盖(C)；所述第一滑块(2-5)和所述第二驱动装置(2-8)距离最远时，所述柔性带(2-9)完全展开，并限定多个所述真空吸头(2-1)之间等距离，所述真空吸头(2-1)破真空后将所述上盖(C)装配到所述底座(B)上。

6.根据权利要求4或5所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，该装置还包括：

压力开关(5)，设置在所述水平板(2-2)上，用于控制所述真空吸头(2-1)的真空状态。

7.根据权利要求6所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，所述真空吸头(2-1)具体包括：

滑块连接板(2-1-1)，滑动设置在所述导轨(2-3)上；

套筒(2-1-2)，设置在所述滑块连接板(2-1-1)上，所述套筒(2-1-2)具有安装座(2-1-2-1)和筒端(2-1-2-2)；

导杆(2-1-3)，具有头段(2-1-3-1)、中间段(2-1-3-2)和尾段(2-1-3-3)，所述头段(2-1-3-1)在所述筒端(2-1-2-2)内滑动；

弹簧(2-1-4)，套设在所述筒端(2-1-2-2)外，用于提供按压所述上盖(C)时的浮动力，其中，所述中间段(2-1-3-2)的直径大于所述弹簧(2-1-4)的直径，并且所述弹簧(2-1-4)的自然长度大于所述筒端(2-1-2-2)的长度；

定位套筒(2-1-5)，设置在所述尾段(2-1-3-3)上，用于将所述上盖(C)按压到所述底座(B)上；

快插接头(2-1-6)，设置在所述导杆(2-1-3)上，所述快插接头(2-1-6)通过管路与所述压力开关(5)连接；以及

通过管路与所述快插接头(2-1-6)连通的真空吸盘(2-1-7)，设置在所述定位套筒(2-1-5)内，用于利用真空吸取所述上盖(C)并在破真空时释放所述上盖(C)。

8.根据权利要求7所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，所述真空吸头(2-1)还包括：

螺钉(2-1-8)，轴向安装在所述头段(2-1-3-1)，用于防止所述头段(2-1-3-1)从所述筒端(2-1-2-2)中滑出，其中，所述螺钉(2-1-8)具有螺帽(2-1-8-1)和螺杆(2-1-8-2)，所述螺帽(2-1-8-1)的内切圆直径大于所述筒端(2-1-2-2)的直径。

9.根据权利要求8所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，所述安装座(2-1-2-1)的上侧开设有容纳所述螺帽(2-1-8-1)的正方形下沉槽(2-1-2-1-1)，所述正方形下沉槽(2-1-2-1-1)的边长小于所述螺帽(2-1-8-1)外接圆的直径。

10.根据权利要求8所述的压拔式上盖吸取压装装置，其特征在于，所述筒端(2-1-2-2)的内壁轴向设置有凸棱(2-1-2-2-1)，所述头段(2-1-3-1)开设有与所述凸棱(2-1-2-2-1)相匹配的凹槽(2-1-3-1-1)。