CN206327942U - 一种膜片自动分离装置 - Google Patents

一种膜片自动分离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206327942U
CN206327942U CN201621447002.6U CN201621447002U CN206327942U CN 206327942 U CN206327942 U CN 206327942U CN 201621447002 U CN201621447002 U CN 201621447002U CN 206327942 U CN206327942 U CN 206327942U
Authority
CN
China
Prior art keywords
diaphragm
guide post
feeding
plate
supporting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621447002.6U
Other languages
English (en)
Inventor
金立国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Yihe automation Limited by Share Ltd
Original Assignee
DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201621447002.6U priority Critical patent/CN206327942U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206327942U publication Critical patent/CN206327942U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及膜片分离设备技术领域,尤其涉及一种膜片自动分离装置,包括固定底座,所述固定底座一侧连接有伺服机械手,所述伺服机械手下部连接有顶料导向杆,所述顶料导向杆上端连接有支撑板,所述支撑板上端设有与所述顶料导向杆配合连接的上料膜片筒,所述上料膜片筒的输出端对应设有后续加工装置,所述后续加工装置配合连接有转移机械手;本实用新型使用时,膜片通过伺服机械手从上料膜片筒下方将膜片以每次一片的间距往上推出,推出至上料位后由吸盘及定位销将其吸起固定,再由转移机械手转移至后续加工工位,这样具有易上料,操作系数低,省空间,同步性好,节拍快,动力少,控制简单方便,成本低的特点。

Description

一种膜片自动分离装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及膜片分离设备技术领域,尤其涉及一种膜片自动分离装置。
背景技术
[0002]目前,偏光片边片材清洁或者贴片过程中,取片多是采用人工,由于膜片具有轻、 薄、易碎的特点,所以在人工装配的过程中,容易发生碰伤、刮花、发生不良品的概率比较 高、人工装配效率较低、成本较高的缺陷。
发明内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种膜片自动分离装置,其具有易上料,操作系数低, 省空间,同步性好,节拍快,动力少,控制简单方便,成本低的特点。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
[0005] —种膜片自动分离装置,包括固定底座,所述固定底座一侧连接有伺服机械手,所 述伺服机械手下部连接有顶料导向杆,所述顶料导向杆上端连接有支撑板,所述支撑板上 端设有与所述顶料导向杆配合连接的上料膜片筒,所述上料膜片筒的输出端对应设有后续 加工装置,所述后续加工装置配合连接有转移机械手。
[0006] 其中,所述后续加工装置包括设于所述支撑板上端的第一立柱,所述第一立柱上 部设有加工工位,所述第一立柱上端设有吸盘,所述吸盘上方设有连接架,所述连接架底端 设有定位销。
[0007] 其中,所述转移机械手包括与所述连接架连接的转移板,所述转移板上设有移动 导杆,所述转移板与支撑板之间连接有第二立柱,所述连接架与所述转移板之间设有升降 气缸。
[0008] 其中,所述伺服机械手包括与所述固定座连接的连接板,所述连接板一侧连接有 活动导板,所述活动导板与所述顶料导向杆之间连接有活动推板,所述活动推板一端套设 于所述顶料导向杆外,活动推板另一端可移动的套设于所述连接板外。
[0009]本实用新型有益效果:本实用新型包括固定底座,所述固定底座一侧连接有伺服 机械手,所述伺服机械手下部连接有顶料导向杆,所述顶料导向杆上端连接有支撑板,所述 支撑板上端设有与所述顶料导向杆配合连接的上料膜片筒,所述上料膜片筒的输出端对应 设有后续加工装置,所述后续加工装置配合连接有转移机械手;本实用新型使用时,膜片通 过伺服机械手从上料膜片筒下方将膜片以每次一片的间距往上推出,推出至上料位后由吸 盘及定位销将其吸起固定,再由转移机械手转移至后续加工工位,这样具有易上料,操作系 数低,省空间,同步性好,节拍快,动力少,控制简单方便,成本低的特点。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0012]如图1所示,一种膜片自动分离装置,包括固定底座1,所述固定底座1 一侧连接有 伺服机械手2,所述伺服机械手2下部连接有顶料导向杆3,所述顶料导向杆3上端连接有支 撑板4,所述支撑板4上端设有与所述顶料导向杆3配合连接的上料膜片筒5,所述上料膜片 筒5的输出端对应设有后续加工装置,所述后续加工装置配合连接有转移机械手6;本实用 新型使用时,膜片通过伺服机械手2从上料膜片筒5下方将膜片以每次一片的间距往上推 出,推出至上料位后由吸盘9及定位销11将其吸起固定,再由转移机械手6转移至后续加工 工位8,这样具有易上料,操作系数低,省空间,同步性好,节拍快,动力少,控制简单方便,成 本低的特点。
[0013] 本实施例中,所述后续加工装置包括设于所述支撑板4上端的第一立柱7,所述第 一立柱7上部设有加工工位8,所述第一立柱7上端设有吸盘9,所述吸盘9上方设有连接架 10,所述连接架10底端设有定位销11,所述转移机械手6包括与所述连接架10连接的转移板 12,所述转移板12上设有移动导杆13,所述转移板12与支撑板4之间连接有第二立柱14,所 述连接架10与所述转移板12之间设有升降气缸15,所述定位销11通过升降气缸15驱动将膜 片定位,吸盘9将膜片吸起,便于转移机械手6将膜片提升后转移至后续加工工位8。
[0014] 本实施例中,所述伺服机械手2包括与所述固定座连接的连接板16,所述连接板16 一侧连接有活动导板17,所述活动导板17与所述顶料导向杆3之间连接有活动推板18,所述 活动推板18—端套设于所述顶料导向杆3外,活动推板18另一端可移动的套设于所述连接 板16外,所述伺服机械手2通过驱动活动推板18使顶料导向杆3将膜片从上料膜片筒5推出。 [0015] 本实用新型的工作原理是:先通过人工将膜片放入上料膜片筒5,将放满膜片的上 料膜片筒5放至上料位,之后伺服机械手2通过PLC控制带动导向棒将膜片依次顶出,膜片到 达取料位后,转移机械手6将定位销11插至到膜片中间定位孔,吸盘9将膜片吸起,转移机械 手6将膜片提升,转移至后续加工工位8再加工。
[0016] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实 用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.-种膜片自动分尚装置,其特征在于:包括固定底座,臟固定底座一侧连接有伺服 机械手,所述伺服机械手下部连接有顶料导向杆,所述顶料导向杆上端连接有支撑板,所述 支撑板上端设有与所述顶料导向杆配合连接的上料膜片筒,所述上料膜片筒的输出端对应 设有后续加工装置,所述后续加工装置配合连接有转移机械手。
2.根据权利要求1所述的一种膜片自动分离装置,其特征在于:所述后续加工装置包括 设于所述支撑板上端的第一立柱,所述第一立柱上部设有加工工位,所述第一立柱上端设 有吸盘,所述吸盘上方设有连接架,所述连接架底端设有定位销。
3.根据权利要求2所述的一种膜片自动分离装置,其特征在于:所述转移机械手包括与 所述连接架连接的转移板,所述转移板上设有移动导杆,所述转移板与支撑板之间连接有 第二立柱,所述连接架与所述转移板之间设有升降气缸。
4.根据权利要求1所述的一种膜片自动分离装置,其特征在于:所述伺服机械手包括与 所述固定底座连接的连接板,所述连接板一侧连接有活动导板,所述活动导板与所述顶料 导向杆之间连接有活动推板,所述活动推板一端套设于所述顶料导向杆外,活动推板另一 端可移动的套设于所述连接板外。
CN201621447002.6U 2016-12-27 2016-12-27 一种膜片自动分离装置 Active CN206327942U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621447002.6U CN206327942U (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种膜片自动分离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621447002.6U CN206327942U (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种膜片自动分离装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206327942U true CN206327942U (zh) 2017-07-14

Family

ID=59293536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621447002.6U Active CN206327942U (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种膜片自动分离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206327942U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108178009A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 安徽新兴翼凌机电发展有限公司 一种胶带胶纸贴合机
CN109720631A (zh) * 2018-11-22 2019-05-07 深圳市泊思睿科技有限公司 面膜包装机及其自动上料设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108178009A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 安徽新兴翼凌机电发展有限公司 一种胶带胶纸贴合机
CN108178009B (zh) * 2017-12-25 2019-11-01 宣城硅鑫新材料有限公司 一种胶带胶纸贴合机
CN109720631A (zh) * 2018-11-22 2019-05-07 深圳市泊思睿科技有限公司 面膜包装机及其自动上料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103465270B (zh) 一种带自锁的夹持装置
CN204712654U (zh) 全自动图像识别定位激光打标机
CN103219541B (zh) 电池电芯贴胶装置
CN103072728B (zh) 单相电能表贴标设备及其贴标方法
CN205033207U (zh) 一种抓取装置的顶部机械手
CN205427084U (zh) 指纹模组测试装置
CN104227422A (zh) 带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线
CN105197591B (zh) 飞轮生产流水线的上下料机械手
CN108321037A (zh) 全自动断路器触头与银点焊接设备
CN107457794A (zh) 一种多功能机械爪
CN107116568A (zh) 一种夹具
CN204184924U (zh) 用于铁质工件的杠杆式分离装置
CN102990151B (zh) 板材抓取真空吸盘控制系统
CN104960919A (zh) 一种电能表机器人上下料系统及其工作流程
CN104401711A (zh) 用于铁质工件的杠杆式分离装置
CN202985559U (zh) 自动上下料机械手装置
CN207155896U (zh) 一种拉切装置
CN106144473A (zh) 一种机械手定位抓取机构
CN206357258U (zh) 一种实现电路板自动化收集的多功能抓手
CN207495528U (zh) 一种多功能机械爪
CN206050806U (zh) 一种机械手定位抓取机构
CN202829027U (zh) 抓取光滑面板的机械手
CN109566213B (zh) 苹果套袋装置及方法
CN206050164U (zh) 瓷砖自动包装设备
CN106571441A (zh) 电池注液设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 523000, Dongguan, Guangdong, Humen province Zhen Dong Dong Fang Industrial Zone

Patentee after: Dongguan Yihe automation Limited by Share Ltd

Address before: 523000, Dongguan, Guangdong, Humen province Zhen Dong Dong Fang Industrial Zone

Patentee before: Dongguan Yiheda Automation Technology Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder