CN208018983U - 一种送料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料检测机构，包括机架，所述机架上设有上料装置、检测装置和工作台，所述工作台连通所述上料装置和所述检测装置，所述上料装置包括相对设置在所述工作台前端两侧的输送单元和吸取单元，所述检测装置包括分选转移单元和安装在所述工作台末端两侧的电芯检测单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。本实用新型结构简单，设计合理，能够一体化自动实现圆柱电芯的上料、检测、筛选和出料等工序。

Description

一种送料检测机构

技术领域

本实用新型涉及电芯检测技术领域，尤其涉及一种送料检测机构。

背景技术

圆柱电芯一般分钴酸锂、锰酸锂、三元材料体系电芯，广泛应用于照明灯具、玩具产品、电动工具等领域，目前针对圆柱电芯的检测方法主要是采用手工去测量开路电压、负载电压等参数，自动化水平很低。为了节约人力成本，提高自动化水平，从而降低生产成本、提高生产效益，对圆柱电芯的自动化检测机构进行研究很有必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送料检测机构，其能够一体化自动实现圆柱电芯的上料、检测、筛选和出料等工序。

该实用新型提供以下技术方案，一种送料检测机构，包括机架，所述机架上设有上料装置、检测装置和工作台，所述工作台连通所述上料装置和所述检测装置，所述上料装置包括相对设置在所述工作台前端两侧的输送单元和吸取单元，所述检测装置包括分选转移单元和安装在所述工作台末端两侧的电芯检测单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。

进一步地，所述输送单元包括输送台和驱动该输送台工作的输送电机；所述输送台包括传送带和分别设于该传送带两端的从动棍轴、主动辊轴；所述输送电机通过传动齿轮驱动所述主动辊轴转动。

进一步地，所述吸取单元包括电磁元件和固定连接在该电磁元件上的行进元件；所述行进元件包括行进气缸和导轨副，所述行进气缸的输出轴和所述导轨副的导轨连接在所述电磁元件上，所述行进气缸和所述导轨副的滑块固定安装在所述机架上。

进一步地，所述电芯检测单元包括第一探头，推动所述第一探头与电芯的正极接触的第一致动件；第二探头，推动所述第二探头与电芯的负极接触的第二致动件；所述第一致动件和所述第二致动件安装在所述机架上；其中，所述第一探头和所述第二探头分别为设有多个，所述第一致动件和所述第二致动件为汽缸或液压缸；所述第一探头和所述第二探头的另一端分别与所述分选转移单元电性连接，以输出所述电芯检测单元的电信号到所述分选转移单元。

进一步地，所述分选转移单元包括活动座、与所述活动座旋转连接的转盘以及活动连接在所述转盘上能够抓取/松开电芯的电芯吸取器；所述机架上设置有与所述活动座传动连接的动力设备，所述活动座与所述转盘之间还设置有旋转气缸，所述活动座通过一上下驱动件与所述旋转气缸相连；所述上下驱动件上设有电磁铁，所述旋转气缸与所述上下驱动件电路连接；所述转盘上还固定安装有摇摆气缸，所述摇摆气缸的输出轴与所述电芯吸取器相连，所述电芯吸取器上设置有多个独立的电芯吸取气缸。

进一步地，所述空料转移单元包括设置在所述机架上的X轴驱动单元和安装在该X轴驱动单元上的Z轴夹取单元；所述Z轴夹取单元包括Z向气缸、导向杆、安装架、夹手驱动机构和夹手；所述安装架滑动设置在所述导向杆上，所述Z向气缸安装在所述X轴驱动单元上，并连接所述安装架，驱动所述安装架沿所述导向杆上下滑动；所述夹手驱动机构和所述夹手安装在所述安装架上，所述夹手驱动机构驱动所述夹手上下移动，所述夹手上设置有夹紧气缸。

较佳地，所述工作台的末端设置有电芯阻挡块，所述工作台末端的两侧壁上开设有与所述第一探头和所述第二探头相匹配的检测孔。

进一步地，所述工作台前端位于所述上料装置的位置上开设有通孔，所述通孔内设置有升降单元；所述升降单元包括升降气缸、安装在机架上的升降固定板和滑动安装在该升降固定板中的升降导轨；所述升降导轨的上端设有电芯定位板，所述升降导轨的下端设有传动板；所述升降气缸固定在所述升降固定板上，所述升降气缸的输出杆固定连接所述传动板；所述升降气缸驱动所述电芯定位板随所述传动板上下移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型送料检测机构在沿所述工作台的传送方向依次设有输送单元、吸取单元、电芯检测单元和转移单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。其中，所述电芯检测单元上安装有多组电极检测探头，电极检测探头通过夹持所述工作台末端上的圆柱电芯的正负两极，检测圆柱电芯的开路电压和负载电压，所述分选转移单元将检测到不合格的圆柱电芯在所述工作台上剔除，再将合格的圆柱电芯输出，从而一体化自动实现圆柱电芯的上料、检测、筛选和出料等工序。

附图说明

图1为本实用新型所述送料检测机构的立体示意图；

图2为本实用新型所述输送单元的结构示意图；

图3为本实用新型所述吸取单元的结构示意图；

图4为本实用新型所述电芯检测单元的结构示意图；

图5为本实用新型所述分选转移单元的结构示意图；

图6为本实用新型所述空料转移单元的结构示意图；

图7为本实用新型所述工作台的结构示意图；

图8为本实用新型所述升降单元的结构示意图。

附图标记说明：

机架10，上料装置11，检测装置12。

工作台20，电芯阻挡块21，检测孔22，通孔23，升降单元24，升降气缸241，升降固定板242，升降导轨243，电芯定位板244，传动板245。

输送单元30，输送台31，输送电机32，传送带33，从动棍轴34，主动辊轴35，传动齿轮36。

吸取单元40，电磁元件41，行进元件42，行进气缸43，导轨副44，导轨45，滑块46。

分选转移单元50，活动座51，动力设备511，上下驱动件512，电磁铁513，旋转气缸52，转盘53，摇摆气缸531，电芯吸取器54，电芯吸取气缸541。

电芯检测单元60，第一探头61，第一致动件62，第二探头63，第二致动件64。

空料转移单元70，X轴驱动单元71，Z轴夹取单元72，Z向气缸721，导向杆722，安装架723，夹手驱动机构724，夹手725，夹紧气缸726。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种送料检测机构，包括机架10，所述机架10上设有上料装置11、检测装置12和工作台20，所述工作台20连通所述上料装置11和所述检测装置12，所述上料装置11包括相对设置在所述工作台20前端两侧的输送单元30和吸取单元40，所述检测装置12包括分选转移单元50和安装在所述工作台20末端两侧的电芯检测单元60，所述机架10上还设有与所述输送单元30配合使用的空料转移单元70。

参照图2，所述输送单元30包括输送台31和驱动该输送台31工作的输送电机32；所述输送台31包括传送带33和分别设于该传送带33两端的从动棍轴34、主动辊轴35；所述输送电机32通过传动齿轮36驱动所述主动辊轴35转动。

参照图3，所述吸取单元40包括电磁元件41和固定连接在该电磁元件41上的行进元件42；所述行进元件42包括行进气缸43和导轨副44，所述行进气缸43的输出轴和所述导轨副44的导轨45连接在所述电磁元件41上，所述行进气缸43和所述导轨副44的滑块46固定安装在所述机架10上。

可以理解的是，所述输送单元30和所述吸取单元40的相互配合，所述输送单元30将电芯运送至待吸取区域，所述电磁元件41吸住圆柱电芯，所述行进元件42带动电芯转移至所述工作台20上方，所述电磁元件41断电失磁，圆柱电芯脱离所述电磁元件41并落至所述工作台20上，将电芯准确地放入到所述工作台20中。

参照图4，所述电芯检测单元60包括第一探头61，推动所述第一探头61与电芯的正极接触的第一致动件62；第二探头63，推动所述第二探头63与电芯的负极接触的第二致动件64；所述第一致动件62和所述第二致动件64安装在所述机架10上；其中，所述第一探头61和所述第二探头63分别为设有多个，所述第一致动件62和所述第二致动件64为汽缸或液压缸；所述第一探头61和所述第二探头63的另一端分别与所述分选转移单元50电性连接，以输出所述电芯检测单元60的电信号到所述分选转移单元50。

可以理解的是，所述第一致动件62和所述第二致动件64分别推动所述第一探头61和所述第二探头63与待测电芯的两极接触，获得对应的电芯电压。所述第一探头61和所述第二探头63的另一端分别与所述分选转移单元50电性连接，以输出所述电芯检测单元60的电信号到所述分选转移单元50。所述第一探头61和所述第二探头63分别为设有多个，能够一次同时检测多个电芯产品的电压，因此极大地提高了本实用新型送料检测机构的工作效率。

参照图5，所述分选转移单元50包括活动座51、与所述活动座51旋转连接的转盘53以及活动连接在所述转盘53上能够抓取/松开电芯的电芯吸取器54；所述机架10上设置有与所述活动座51传动连接的动力设备511，所述活动座51与所述转盘53之间还设置有旋转气缸52，所述活动座51通过一上下驱动件512与所述旋转气缸52相连；所述上下驱动件512上设有电磁铁513，所述旋转气缸52与所述上下驱动件512电路连接；所述转盘53上还固定安装有摇摆气缸531，所述摇摆气缸531的输出轴与所述电芯吸取器54相连，所述电芯吸取器54上设置有多个独立的电芯吸取气缸541。

可以理解的是，所述旋转气缸52与所述上下驱动件512电路连接，所述旋转气缸52具有过载保护作用；在抓取/松开电芯的过程中，所述旋转气缸52对电芯受到的轴向压力进行实施监测，当其检测到电芯受到的轴向压力大于预设阈值时(一般在电芯接触到所述工作台20时会出现，说明所述分选转移单元50已经完全到达位置)，所述上下驱动件512立刻解除对所述电芯吸取器54的驱动力，所述电芯吸取器54停止下移，避免电芯受到过大的压力，很好地保护电芯。

参照图6，所述空料转移单元70包括设置在所述机架10上的X轴驱动单元71和安装在该X轴驱动单元71上的Z轴夹取单元72；所述Z轴夹取单元72包括Z向气缸721、导向杆722、安装架723、夹手驱动机构724和夹手725；所述安装架723滑动设置在所述导向杆722上，所述Z向气缸721安装在所述X轴驱动单元71上，并连接所述安装架723，驱动所述安装架723沿所述导向杆722上下滑动；所述夹手驱动机构724和所述夹手725安装在所述安装架723上，所述夹手驱动机构724驱动所述夹手725上下移动，所述夹手725上设置有夹紧气缸726。

可以理解的是，通过设置所述空料转移单元70，能够在所述吸取单元40将盒子内的电芯吸取完后，利用所述空料转移单元70将空盒子夹走放进废料口中，所述输送单元30继续运行将装有电芯的盒子送至待吸取位置上，实现本实用新型送料检测机构上料过程的全自动化，节省人工的同时，提高了工作效率。

参照图7，所述工作台20的末端设置有电芯阻挡块21，所述工作台20末端的两侧壁上开设有与所述第一探头61和所述第二探头63相匹配的检测孔22。

可以理解的是，所述工作台20设置为倾斜结构以便导引滑槽内的电芯，所述电芯阻挡块21用于阻挡和定位电芯，所述工作台20末端的两侧壁上开设有与所述第一探头61和所述第二探头63相匹配的检测孔22，其中多个所述检测孔22的形状与电芯的轮廓适配，从而更加牢固地将电芯定位在其中，上一工序传来的电芯产品通过所述电芯阻挡块21沿所述工作台20达到预定的位置，进行电芯下一步的检测。

参照图8，所述工作台20前端位于所述上料装置11的位置上开设有通孔23，所述通孔23内设置有升降单元24；所述升降单元24包括升降气缸241、安装在机架10上的升降固定板242和滑动安装在该升降固定板242中的升降导轨243；所述升降导轨243的上端设有电芯定位板244，所述升降导轨243的下端设有传动板245；所述升降气缸241固定在所述升降固定板242上，所述升降气缸241的输出杆固定连接所述传动板245；所述升降气缸241驱动所述电芯定位板244随所述传动板245上下移动。

可以理解的是，通过设置所述升降单元24，在电芯的上料过程中，配合所述输送单元30和所述吸取单元40，将电芯平稳地转移到所述工作台20上，避免了电芯直接摔落到所述工作台20上，对电芯造成伤害，更好地保护电芯；另外，利用所述升降单元24，将电芯放置在所述工作台20上，能够直接将电芯沿所述工作台20到达预定的位置上进行下一工序。

本实用新型送料检测机构的工作原理为：通过所述输送单元30将装有电芯的盒子输送至指定位置；然后所述吸取单元40取走电芯，所述升降单元24接住电芯，所述吸取单元40断电失磁，所述升降单元24将电芯平稳地转移到所述工作台20上；落入所述工作台20上的电芯沿倾斜轨道滑落，所述电芯阻挡块21用于阻挡和定位电芯；所述工作台20末端的两侧壁上开设有与所述第一探头61和所述第二探头63相匹配的检测孔22，所述第一致动件62和所述第二致动件64分别推动所述第一探头61和所述第二探头63与待测电芯的两极接触，获得对应的电芯电压；所述电芯检测单元60的输送电信号到所述分选转移单元50，所述分选转移单元50将检测到不合格的圆柱电芯在所述工作台20上剔除，再将合格的圆柱电芯输出到下一工序中。

综上所述，本实用新型送料检测机构具有生产效率高、人工成本低且自动化程度高等特点，一体化自动实现圆柱电芯的上料、检测、筛选和出料等工序，所述电芯检测单元检测圆柱电芯的开路电压和负载电压，所述分选转移单元将检测到不合格的圆柱电芯在所述工作台上剔除，再将合格的圆柱电芯输出，可以大量减少不合格电池的产生。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种送料检测机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料装置、检测装置和工作台，所述工作台连通所述上料装置和所述检测装置，所述上料装置包括相对设置在所述工作台前端两侧的输送单元和吸取单元，所述检测装置包括分选转移单元和安装在所述工作台末端两侧的电芯检测单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。

2.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述输送单元包括输送台和驱动该输送台工作的输送电机；所述输送台包括传送带和分别设于该传送带两端的从动棍轴、主动辊轴；所述输送电机通过传动齿轮驱动所述主动辊轴转动。

3.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述吸取单元包括电磁元件和固定连接在该电磁元件上的行进元件；所述行进元件包括行进气缸和导轨副，所述行进气缸的输出轴和所述导轨副的导轨连接在所述电磁元件上，所述行进气缸和所述导轨副的滑块固定安装在所述机架上。

4.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述电芯检测单元包括第一探头，推动所述第一探头与电芯的正极接触的第一致动件；第二探头，推动所述第二探头与电芯的负极接触的第二致动件；所述第一致动件和所述第二致动件安装在所述机架上；其中，所述第一探头和所述第二探头分别为设有多个，所述第一致动件和所述第二致动件为汽缸或液压缸；所述第一探头和所述第二探头的另一端分别与所述分选转移单元电性连接，以输出所述电芯检测单元的电信号到所述分选转移单元。

5.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述分选转移单元包括活动座、与所述活动座旋转连接的转盘以及活动连接在所述转盘上能够抓取/松开电芯的电芯吸取器；所述机架上设置有与所述活动座传动连接的动力设备，所述活动座与所述转盘之间还设置有旋转气缸，所述活动座通过一上下驱动件与所述旋转气缸相连；所述上下驱动件上设有电磁铁，所述旋转气缸与所述上下驱动件电路连接；所述转盘上还固定安装有摇摆气缸，所述摇摆气缸的输出轴与所述电芯吸取器相连，所述电芯吸取器上设置有多个独立的电芯吸取气缸。

6.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述空料转移单元包括设置在所述机架上的X轴驱动单元和安装在该X轴驱动单元上的Z轴夹取单元；所述Z轴夹取单元包括Z向气缸、导向杆、安装架、夹手驱动机构和夹手；所述安装架滑动设置在所述导向杆上，所述Z向气缸安装在所述X轴驱动单元上，并连接所述安装架，驱动所述安装架沿所述导向杆上下滑动；所述夹手驱动机构和所述夹手安装在所述安装架上，所述夹手驱动机构驱动所述夹手上下移动，所述夹手上设置有夹紧气缸。

7.如权利要求4所述的送料检测机构，其特征在于：所述工作台的末端设置有电芯阻挡块，所述工作台末端的两侧壁上开设有与所述第一探头和所述第二探头相匹配的检测孔。

8.如权利要求1-7任意一项所述的送料检测机构，其特征在于：所述工作台前端位于所述上料装置的位置上开设有通孔，所述通孔内设置有升降单元；所述升降单元包括升降气缸、安装在机架上的升降固定板和滑动安装在该升降固定板中的升降导轨；所述升降导轨的上端设有电芯定位板，所述升降导轨的下端设有传动板；所述升降气缸固定在所述升降固定板上，所述升降气缸的输出杆固定连接所述传动板；所述升降气缸驱动所述电芯定位板随所述传动板上下移动。