CN204714061U - 一种电池自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池自动取料机构，包括伺服电机（1）、机构安装板（2）、升降气缸（3）、等分气缸（4）、夹爪（5）、通电磁铁（6）、滑块组件（7）、等分轨道板（8）、推板（9）、浮动接头（10）、直线轴承（11）、支撑板（12）、支撑轴（13）、滚动轴承（14）。通过夹爪（5）及通电磁铁（6）的联合作用实现了电池自动爪取，夹爪（5）在等分轨道板（8）及等分气缸（4）的作用下实现了自动等间距分开，伺服电机（1）、升降气缸（3）以及通电磁铁（6）共同作用下实现了自动放电池。大大提高了电池生产过程中自动化程度，提高了效率，降低了成本，有交提高了企业竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域，特别是一种电池自动取料机构。
背景技术
在电池生产过程中，对电池电压的检测是极其重要的一个环节是直接判定电池是否合格的一个重要指标。
如果电压过高用户拿到后很可能损坏电子产品，电压过低会直接导致电池无法使用，所以电池出厂前必须对电池电压进行100%检测以防止不良品流出。
由于电池加工完成后，为便于运输及存储，电池需要先放入料盒暂存然后流入后道工序，所以当电池生产完成后进行电压检测时需将电池从料盒中取出放在指定检测设备中检测电压。
目前电池生产过程中是手工从料盒中取料，劳动强度大，效率底，人员要求较多， 人工成本高，产能有限无法满足企业生产需求。
发明内容
由鉴于此本实用新型提供的解决方案为：伺服电机（1）将各部件送至指定位置，升降气缸（3）下降，夹爪（5）抓取电池，正好限住电池位置，随后通电磁铁（6）通电吸住电池，升降气缸（3）上升紧接着等分气缸（8）伸出，使每个夹爪（5）分开间隔一定距离，伺服电机（1）再次起动将部件及电池移至检测机构正上方，升降气缸（3）下降通电磁铁（6）此时断电，电池正好落入每个检测设备里（由于每个检测设备并排放时需间隔一段距离，所以料盒内电池取出后需有一个等分的动作）。
检测完成后升降气缸（3）伸出，夹爪（5）抓取电池，通电磁铁（6）通电吸住电池，升降气缸（3）缩回随后伺服电机（1）将部件及电池移至电池料盒正上方，用取料过程中相反的动作将电池放入料盒原来位置，伺服电机（1）及各气缸通过主程序控制。
使用本实用新型可有效解决，电池电压检测过程中的人工取料放料慢，人员劳动强度大，人工成本高产能有限等问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型俯视图。
图4为本实用新型右视图。
图5为本实用新型仰视图。
图6为图5中A的局部放大视图。
图7为图2中B的局部放大视图。
具体实施方式
为本技术领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
如附图1~7所示，一种电池自动取料机构，包括用于固定整个机构的机构安装板（2），伺服电机（1）与直线轴承（11）平行放置，均安装在机构安装板（2）的上面，支撑板（12）固定于伺服电机（1）与直线轴承（11）上，从而实现伺服电机（1）驱动支撑板（12）移动，当需要取料时伺服电机（1）驱动支撑板（12）运动。
升降气缸（3）固定于支撑板（12）上，此升降气缸（3）有内置滑块只可伸缩不可旋转，升降气缸（3）的伸缩可带动其它零部件上下移动。
推板（9）通过浮动接头（10）与等分气缸（4）相连且固定于等分轨道板（8）上面，等分轨道板（8）固定于滑块组件（7）上，可实现沿滑块组件（7）的滑轨做直线移动。
等分轨道板（8）上加工有“ㄣ”字型轨道。
夹爪中间开有孔，支撑轴（13）穿过夹爪（5）中间所开的孔，用于支撑夹爪（5）防止歪斜，夹爪（5）顶端装有滚动轴承（14），滚动轴承（14）正好位于等分轨道板（8）的轨道内，等分气缸（4）的伸缩使滚动轴承（14）在等分轨道板（8）的轨道内转动，由于轨道为“ㄣ”字型所以滚动轴承（14）除了沿自身轴线转动外还会产生一个沿轨道形状的移动，在等分轨道板（8）及支撑轴（13）的共同作用下，等分气缸的伸缩可以实现夹爪（5）的左右移动。
夹爪（5）底端与电池接触部分为电池的仿形，图中所示为圆形电池的仿形，位于仿形的正中心装有通电磁铁（6），当夹爪（5）下行抓取电池时，夹爪（5）的仿形结构会正好包住电池此时正中心的通电磁铁（6）与电池正极接触，由于电池正极为铁制材料制成，所以当通电磁铁（6）通电时电池会被通电磁铁（6）吸住，通电磁铁（6）断电，电池与磁铁脱离。
当需要取电池时，伺服电机（1）驱动支撑板（12）运动，使夹爪（5）正好位于料盒中某排电池正上方，此时等分气缸（4）为缩回状态，夹爪（5）并排靠在一起，然后升降气缸（3）伸出，夹爪（5）底端仿形正好包住电池，随后通电磁铁（6）通电吸住电池，升降气缸（3）上升，接送等分气缸（4）伸出推动等分轨道板（8）向前移动，滚动轴承（14）在等分轨道板（8）的轨道内转动，此时每个夹爪（5）等距离分开。
将电池从料盒中抓取出来后，伺服电机（1）再次启动将夹爪（5）移至电压检测设备正上放，升降气缸（3）下降随后通电磁铁（6）断电，电池与通电磁铁（6）脱离，电池正好落在检测设备里，随后升降气缸（3）上升，检测设备开始测量电压。
当电压测量结束后，开始将电池从设备中取出：升降气缸（3）下行夹爪（5）仿形再次包住电池，通电磁铁（6）通电吸住电池，升降气缸（3）上升，等分气缸（4）缩回夹爪（5）重新并排靠在一起，伺服电机（1）启动将夹爪（5）送至料盒之前被取走电池的位置，随后升降气缸（3）下降通电磁铁（6）断电，电池落入之前位置，此时升降气缸（3）上升，本实用新型一个完整动作结束。
本实用新型中夹爪（5）的数量可以根据料盒中一排电池数量变化而变化。
Claims (4)
1.一种电池自动取料机构，其特征在于包括伺服电机（1）、机构安装板（2）、升降气缸（3）、等分气缸（4）、夹爪（5）、通电磁铁（6）、滑块组件（7）、等分轨道板（8）、推板（9）、浮动接头（10）、直线轴承（11）、支撑板（12）、支撑轴（13）、滚动轴承（14）。
2. 根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于机构安装板（2）用于将整个机构安装至任一位置，伺服电机（1）固定于机构安装板上支撑板（12）固定于伺服电机可移动端及直线轴承上其余零件均固定于支撑板（12）上，从而实现伺服电机（1）可将其余零件准确送至指定位置。
3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于夹爪（5）由支撑轴（13）支撑，夹爪一端装有滚动轴承（14），滚动轴承（14）位于等分轨道板（8）的轨道内。
4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于轨道板（8）内有“Z”字型轨道，当等分轨道板（8）前后移动时装于轨道内的滚动轴承（14）会在轨道内滑动，夹爪会在滚动轴承（14）与支撑轴（13）的作用产生左右方向的移动，从而使等分气缸（4）的伸出实现了夹爪（5）的左右移动。
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