CN107634256B - 圆柱电池取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱电池取料机构，它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；它的电芯上料方式可以多样化，可以调节多种电芯间距，电芯吸取方式安全，不损坏电芯，吸取电芯效率高。

Description

圆柱电池取料机构
技术领域
本发明涉及圆柱电池的生产设备领域，具体涉及圆柱电池取料机构。
背景技术
目前国家正在大力推进新能源产业，锂电池到电池模组的生产是我们国家电池行业需要不断突破的重要技术难点。因此需要对电池自动上料和测试分选的工艺进行自动化设计。
在中国电池PACK线设备制造行业中，电池自动上料时，大部分是电芯立式进行上料，电芯的取放治具为吸盘，其中电芯来料后需要调整电芯的间距，分开一定的位置距离；电池上料方式单一、电芯吸取效率低，方式不安全，易损坏电芯。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的圆柱电池取料机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；
所述的夹头调整装置、夹头装置的数量均为两排；一个夹头调整装置对应一个夹头装置；
每个夹头调整装置均包含治具调整气缸、横向间距调整治具；横向间距调整治具与治具调整气缸的活塞杆连接；
其中一个治具调整气缸通过滑轨安装板二与横向间距调节气缸滑轨固定连接；横向间距调节气缸滑轨与模组连接板滑动连接；另一个治具调整气缸固定在倒T形气缸连接板上；倒T形气缸连接板的两侧通过矩形连接板与滑轨安装板二连接；滑轨安装板二、矩形连接板及倒T形气缸连接板的下方固定有安装底板；安装底板的一侧固定有纵向间距调节气缸；安装底板的下表面滑动连接有两条平行的调整滑轨二；
每个夹头装置均包含磁铁夹头安装板、磁铁夹头、导向轮；磁铁夹头安装板设在安装底板的下方，并与调整滑轨二的方向垂直；磁铁夹头安装板的底部滑动连接有若干个调整滑轨一；磁铁夹头通过滑轨安装板一与调整滑轨一固定连接；磁铁夹头的一侧固定有导向轮；
其中一个磁铁夹头安装板的一侧与纵向间距调节气缸的活塞杆端固定连接；磁铁夹头安装板的上表面与两条调整滑轨二固定连接；另一个磁铁夹头安装板固定在安装底板的下表面；
优选地，所述的间距调整治具上设有若干个竖直方向等距排列的矩形竖杆；矩形竖杆的底部为锥形结构；
优选地，所述的调整滑轨一、调整滑轨二均由长条形凸块及小滑槽构成；调整滑轨一上的长条形凸块固定在磁铁夹头安装板的下表面；调整滑轨一上的小滑槽有若干个，分别通过滑轨安装板一固定在相应的磁铁夹头上；调整滑轨二上的长条形凸块固定在安装底板的下表面；调整滑轨一上的小滑槽固定在磁铁夹头安装板的上表面。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的圆柱电池取料机构，电芯上料方式可以多样化，可以调节多种电芯间距，电芯吸取方式安全，不损坏电芯，吸取电芯效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是夹头调整装置和夹头装置的连接示意图；
图3是其中一个夹头调整装置的结构示意图；
图4是图2中横向间距调节气缸滑轨与模组连接板的连接示意图；
图5是图2中治具调整气缸、横向间距调整治具、滑轨安装板二的连接示意图；
图6是纵向间距调节气缸与磁铁夹头安装板的连接示意图；
图7是另一个夹头调整装置的连接示意图；
图8是夹头装置的结构示意图；
图9是夹头装置的爆炸图；
图10是其中一个夹头装置与安装底板的连接示意图；
图11是图10中A的局部放大图。
附图标记说明：
1、夹爪装置；2、驱动电机二；3、夹爪固定板；4、Y轴运动丝杠；5、驱动电机一；6、机架；7、模组连接板；8、电芯；9、长条形凸块；10、小滑槽；1-1、夹头调整装置；1-2、夹头装置；1-11、横向间距调整治具；1-12、治具调整气缸；1-13、纵向间距调节气缸；1-14、磁铁夹头安装板；1-15、安装底板；1-16、横向间距调节气缸滑轨；1-17、滑轨安装板二；1-18、矩形连接板；1-19、倒T形气缸连接板；1-20、调整滑轨二；1-21、导向轮；1-22、调整滑轨一；1-23、磁铁夹头；1-24、滑轨安装板一。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
参看图1-2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机架6、驱动电机一5、夹爪装置1；所述的机架6的工作台上设有Y轴运动丝杠4；Y轴运动丝杠4与驱动电机一5传动连接；Y轴运动丝杠4上滑动连接有夹爪固定板3；夹爪固定板3上沿X轴固定有驱动电机二2；驱动电机二2与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板7；夹爪装置1固定在模组连接板7上；夹爪装置1包含夹头调整装置1-1和夹头装置1-2；
参看图2所示，所述的夹头调整装置1-1、夹头装置1-2的数量均为两排；一个夹头调整装置1-1对应一个夹头装置1-2；
参看图3-7所示，每个夹头调整装置1-1均包含治具调整气缸1-12、横向间距调整治具1-11；横向间距调整治具1-11与治具调整气缸1-12的活塞杆连接；
其中一个治具调整气缸1-12通过滑轨安装板二1-17与横向间距调节气缸滑轨1-16固定连接；横向间距调节气缸滑轨1-16与模组连接板7滑动连接；另一个治具调整气缸1-12固定在倒T形气缸连接板1-19上；倒T形气缸连接板1-19的两侧通过矩形连接板1-18与滑轨安装板二1-17连接；滑轨安装板二1-17、矩形连接板1-18及倒T形气缸连接板1-19的下方固定有安装底板1-15；安装底板1-15的一侧固定有纵向间距调节气缸1-13；安装底板1-15的下表面滑动连接有两条平行的调整滑轨二1-20；
参看图8-11所示，每个夹头装置1-2均包含磁铁夹头安装板1-14、磁铁夹头1-23、导向轮1-21；磁铁夹头安装板1-14设在安装底板1-15的下方，并与调整滑轨二1-20的方向垂直；磁铁夹头安装板1-14的底部滑动连接有若干个调整滑轨一1-22；磁铁夹头1-23通过滑轨安装板一1-24与调整滑轨一1-22固定连接；磁铁夹头1-23的一侧固定有导向轮1-21；
其中一个磁铁夹头安装1-14板的一侧与纵向间距调节气缸1-13的活塞杆端固定连接；磁铁夹头安装板1-14的上表面与两条调整滑轨二1-20固定连接；另一个磁铁夹头安装板1-14固定在安装底板1-15的下表面；
参看图7所示，所述的间距调整治具1-11上设有若干个竖直方向等距排列的矩形竖杆；矩形竖杆的底部为锥形结构；
参看图8、10-11所示，所述的调整滑轨一1-22、调整滑轨二1-20均由长条形凸块9及小滑槽10构成；调整滑轨一1-22上的长条形凸块固定在磁铁夹头安装板1-14的下表面；调整滑轨一上的小滑槽有若干个，分别通过滑轨安装板一1-24固定在相应的磁铁夹头1-23上；调整滑轨二1-20上的长条形凸块固定在安装底板1-15的下表面；调整滑轨一1-20上的小滑槽固定在磁铁夹头安装板1-14的上表面。
本具体实施方式中，由模组连接板7安装夹爪装置1，通过驱动电机一5、Y轴运动丝杆4进行Y轴方向移动；通过驱动电机二2、X轴运动丝杆进行X轴方向移动；
由于托盘内电芯8间距很小，需要通过横向间距调整治具1-11调整电芯8的间距，每一个磁铁夹头1-23都与一个调整滑轨一上的小滑槽10连接，因此每个磁铁夹头1-23都可以移动，并且每一个磁铁夹头1-23都有导向轮1-21，便于横向间距调整治具1-11调节；
横向间距调整治具1-11通过治具调整气缸1-12控制上下的动作，调节磁铁夹头1-23上的导向轮1-23的间距，横向间距调整治具1-11可进行快换，此步骤可两侧的横向间距调整治具1-11同时进行；
通过纵向间距调节气缸1-13，调节安装在调整滑轨二1-20上的两排磁铁夹头1-23之间的距离；两排磁铁夹头1-23通过磁性吸取电芯8。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的圆柱电池取料机构，电芯上料方式可以多样化，可以调节多种电芯间距，电芯吸取方式安全，不损坏电芯，吸取电芯效率高。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.圆柱电池取料机构，其特征在于它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；
所述的夹头调整装置、夹头装置的数量均为两排；一个夹头调整装置对应一个夹头装置；
每个夹头调整装置均包含治具调整气缸、横向间距调整治具；横向间距调整治具与治具调整气缸的活塞杆连接；
其中一个治具调整气缸通过滑轨安装板二与横向间距调节气缸滑轨固定连接；横向间距调节气缸滑轨与模组连接板滑动连接；另一个治具调整气缸固定在倒T形气缸连接板上；倒T形气缸连接板的两侧通过矩形连接板与滑轨安装板二连接；滑轨安装板二、矩形连接板及倒T形气缸连接板的下方固定有安装底板；安装底板的一侧固定有纵向间距调节气缸；安装底板的下表面滑动连接有两条平行的调整滑轨二；
每个夹头装置均包含磁铁夹头安装板、磁铁夹头、导向轮；磁铁夹头安装板设在安装底板的下方，并与调整滑轨二的方向垂直；磁铁夹头安装板的底部滑动连接有若干个调整滑轨一；磁铁夹头通过滑轨安装板一与调整滑轨一固定连接；磁铁夹头的一侧固定有导向轮；其中一个磁铁夹头安装板的一侧与纵向间距调节气缸的活塞杆端固定连接；磁铁夹头安装板的上表面与两条调整滑轨二固定连接；另一个磁铁夹头安装板固定在安装底板的下表面；
圆柱电池取料机构通过纵向调节气缸，调节安装在调整滑轨二上的两排磁铁夹头之间的距离；
横向间距调整治具通过治具调整气缸控制上下的动作，调节磁铁夹头上的导向轮的间距。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池取料机构，其特征在于所述的间距调整治具上设有若干个竖直方向等距排列的矩形竖杆；矩形竖杆的底部为锥形结构。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池取料机构，其特征在于所述的调整滑轨一、调整滑轨二均由长条形凸块及小滑槽构成；调整滑轨一上的长条形凸块固定在磁铁夹头安装板的下表面；调整滑轨一上的小滑槽有若干个，分别通过滑轨安装板一固定在相应的磁铁夹头上；调整滑轨二上的长条形凸块固定在安装底板的下表面；调整滑轨一上的小滑槽固定在磁铁夹头安装板的上表面。
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