CN209045692U - 一种双工位电池pack侧板自动送料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PACK组装设备技术领域，具体涉及一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，包括机架，设置于机架表面的上料传动模组，传动设置于上料传动模组的传动座，设置于传动座至少一组用于放置侧板的放料组件，设置于机架位于上料传动模组用于抓取侧板的抓取组件，设置于机架一侧用于盛放抓取组件所抓取侧板的夹具组件；本实用新型设置至少两组的放料组件进行放置侧板，能够在抓取组件取料过程中交替使用，保证在上料过程中不间断，从而大大提高上料效率和方便工作人员能够及时投料，整体工作效率高，自动化程度高，节省人力物力。

Description

一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构

技术领域

本实用新型涉及PACK组装设备技术领域，特别是涉及一种双工位电池 PACK侧板自动送料上料机构。

背景技术

当今，我国有世界最大的动力电池产业，动力锂电池组作为新能源汽车核心部件，其性能的好坏无疑成为新能源汽车产业能否健康发展的关键。由于电动汽车需要高压驱动汽车内各零部件，故需要将几百甚至上千节单体电池串并联起来组成电池组来满足电动汽车供电需求。而在目前常用的电池种类之中，锂离子电池因其具有能量密度高，自放电率低等多个优点而被应用在新能源汽车当中。但在锂离子电池成组后的整个生命周期中，电池系统组内电池单体普遍存在着不均衡现象。装配作为动力锂电池组生产过程后续工序中重要一环，对装配环境及装配精度有着极高的要求，动力锂电池组的装配效率必然会成为制约新能源汽车产能和成本的主要瓶颈。锂电池模组组装与PACK是重要生产环节，大多仍停留在手工操作阶段，生产效率低下，失误率高，装配精度达不到要求，劳动强度大，人身安全得不到保障。随着锂电行业产业化发展，以往工生产方式已经跟不上迅速增长的电池模组需求，因此改善生产过程的自动化程度来提高生产效率、降低故障率、减轻劳动强度势在必行。

当对设计自动PACK组装过程中，侧板是用于PACK两侧的固定使用，现有一般都是通过人工上料装配，或者是在流水线上通过人工装配，无疑的是通过人工半自动装配工作效率极低，不利于高效率装配。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种设置至少两组的放料组件进行放置侧板，能够在抓取组件取料过程中交替使用，保证在上料过程中不间断，从而大大提高上料效率和方便工作人员能够及时投料，整体工作效率高，自动化程度高，节省人力物力的双工位电池PACK侧板自动送料上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，包括机架，设置于机架表面的上料传动模组，传动设置于上料传动模组的传动座，设置于传动座至少一组用于放置侧板的放料组件，设置于机架位于上料传动模组用于抓取侧板的抓取组件，设置于机架一侧用于盛放抓取组件所抓取侧板的夹具组件。

对上述方案的进一步改进为，所述上料传动模组包括设置于机架表面的基座，设置于基座表面的传动导轨，设置于机架表面的上料驱动装置，所述传动座传动设置于传动导轨，所述上料驱动装置驱动连接于传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述放料组件设有两组并列于传动座表面。

对上述方案的进一步改进为，所述放料组件包括垂设于传动座两侧的支撑块，架设于支撑块用于固定侧板摆放的固定板，所述固定板开设有若干用于固定侧板的固定槽。

对上述方案的进一步改进为，所述传动座两侧阵列有若干安装孔用于安装支撑块。

对上述方案的进一步改进为，所述抓取组件包括支撑架，设置于支撑架上部的取料传动模组，传动设置于取料传动模组的连接板，所述连接板上安装有取料升降模组，取料升降模组驱动端设有若干用于抓取侧板的夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述取料升降模组驱动端安装有调节导轨，所述夹爪可调节传动设置于调节导轨。

对上述方案的进一步改进为，所述夹具组件包括设置于机架表面的底板，设置于底板表面的夹具传动模组，传动设置于夹具传动模组用于放置侧板上料的放置模组。

对上述方案的进一步改进为，所述放置模组包括传动安装于夹具传动模组的传动板，安装于传动板的连接块，设置于连接块的固定块，所述固定块上开设有用于固定侧板的夹槽。

对上述方案的进一步改进为，所述固定块设置有用于锁紧侧板传输上料的锁紧气缸。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设置机架对整体起到支撑作用，在机架表面设置安装板，并在安装板上安装有上料传动模组，具体是通过上料传动模组将摆放好的PACK的侧板进行传送上料，节省人力物力，提高生产效率；第二方面，上料传动模组上必不可少设置有传动座，是通过驱动传动座实现自动传输上料，在传动座上设置用于放置侧板的放料组件，具体是传动座上设置两组以上的放料组件，通过在放料组件上放置多个PACK的侧板，通过上料传动模组驱动传动座带动放料组件进行传动实现上料，自动化程度高；第三方面，机架架设有抓取组件，具体是通过抓取组件将放料组件上放置的侧板进行抓取上料，由于在放料组件上设置多个侧板，通过抓取组件可对侧板依次抓取，当抓取完成后将通过上料传动模组驱动传动座使得两组放料组件交替使用，从而在上料工作中不间断工作，从而大大提高上料效率；第四方面，在机架一侧设置用于固定放置抓取组件所抓取侧板的夹具组件，具体是通过抓取组件将侧板抓取后放置到夹具组件，通过夹具组件将侧板传输至指定位置后进行自动上料，从而方便后续每次上料的一致性，同时也提高上料效率。

本实用新型中，设置至少两组的放料组件进行放置侧板，能够在抓取组件取料过程中交替使用，保证在上料过程中不间断，从而大大提高上料效率和方便工作人员能够及时投料，整体工作效率高，自动化程度高，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记说明：自动送料上料机构100、机架110、上料传动模组120、基座121、传动导轨122、上料驱动装置123、传动座130、安装孔131、放料组件 140、支撑块141、固定板142、固定槽143、抓取组件150、支撑架151、取料传动模组152、连接板153、取料升降模组154、夹爪155、调节导轨156、夹具组件160、底板161、夹具传动模组162、放置模组163、传动板163a、连接块 163b、固定块163c、夹槽163d、锁紧气缸164。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构100，包括机架110，设置于机架110表面的上料传动模组120，传动设置于上料传动模组120的传动座130，设置于传动座130至少一组用于放置侧板的放料组件140，设置于机架110位于上料传动模组120用于抓取侧板的抓取组件150，设置于机架110一侧用于盛放抓取组件150所抓取侧板的夹具组件160。

上料传动模组120包括设置于机架110表面的基座121，设置于基座121表面的传动导轨122，设置于机架110表面的上料驱动装置123，所述传动座130 传动设置于传动导轨122，所述上料驱动装置123驱动连接于传动座130，具体是通过上料驱动装置123驱动传动座130沿传动导轨122传动，从而实现放料组件140的交替，上料驱动装置123为气缸设置，通过气缸驱动可提高驱动效率，同时方便定位和节省成本。

放料组件140设有两组并列于传动座130表面，设置两组的放料组件140 便于交替使用，方便工作人员在交替后的放料组件140上及时投料，从而保证设备工作不停止，提高工作效率。

放料组件140包括垂设于传动座130两侧的支撑块141，架设于支撑块141 用于固定侧板摆放的固定板142，所述固定板142开设有若干用于固定侧板的固定槽143，具体是通过支撑块141起到支撑安装作用，通过固定板142上设置若干固定槽143将侧板固定放置，放置方便，同时也方便抓取组件150进行取料，能够提高工作效率和工作的稳定性。

传动座130两侧阵列有若干安装孔131用于安装支撑块141，具体是可通过多个安装孔131的作用调节更换支撑块141的安装使用，以便适应不同大小的侧板使用，方便更换安装固定，使用方便，适用范围广。

抓取组件150包括支撑架151，设置于支撑架151上部的取料传动模组152，传动设置于取料传动模组152的连接板153，所述连接板153上安装有取料升降模组154，取料升降模组154驱动端设有若干用于抓取侧板的夹爪155，具体是通过取料传动模组152驱动连接板153带动取料升降模组154进行传动，一方面是方便夹爪155依次对放料组件140上放置的侧板进行抓取，另一方面是在夹爪155夹持侧板后方便放置到夹具组件160上，整体自动化程度高。

取料升降模组154驱动端安装有调节导轨156，所述夹爪155可调节传动设置于调节导轨156，通过调节导轨156的作用可对夹爪155位置进行调节，其作用是可方便调节夹爪155以适应不同大小的侧板夹持使用，适用范围广。

夹具组件160包括设置于机架110表面的底板161，设置于底板161表面的夹具传动模组162，传动设置于夹具传动模组162用于放置侧板上料的放置模组 163，具体是通过底板161起到支撑作用，通过夹具传动模组162可将放置模组163上放置的侧板传送至指定位置以便上料使用，整体传动效果好，自动化程度高。

放置模组163包括传动安装于夹具传动模组162的传动板163a，安装于传动板163a的连接块163b，设置于连接块163b的固定块163c，所述固定块163c 上开设有用于固定侧板的夹槽163d，进一步的，所述固定块163c设置有用于锁紧侧板传输上料的锁紧气缸164，具体是通过传动板163a沿夹具传动模组162 传动，通过连接块163b和固定块163c的作用与放料模组作用相同，同样是将侧板固定，不同之处在于其设有锁紧气缸164，通过锁紧气缸164将侧板锁紧，方便后续在抓取上料时位置的一致性，以便提高装配精度。

第一方面，设置机架110对整体起到支撑作用，在机架110表面设置安装板，并在安装板上安装有上料传动模组120，具体是通过上料传动模组120将摆放好的PACK的侧板进行传送上料，节省人力物力，提高生产效率；第二方面，上料传动模组120上必不可少设置有传动座130，是通过驱动传动座130实现自动传输上料，在传动座130上设置用于放置侧板的放料组件140，具体是传动座 130上设置两组以上的放料组件140，通过在放料组件140上放置多个PACK的侧板，通过上料传动模组120驱动传动座130带动放料组件140进行传动实现上料，自动化程度高；第三方面，机架110架设有抓取组件150，具体是通过抓取组件150将放料组件140上放置的侧板进行抓取上料，由于在放料组件140 上设置多个侧板，通过抓取组件150可对侧板依次抓取，当抓取完成后将通过上料传动模组120驱动传动座130使得两组放料组件140交替使用，从而在上料工作中不间断工作，从而大大提高上料效率；第四方面，在机架110一侧设置用于固定放置抓取组件150所抓取侧板的夹具组件160，具体是通过抓取组件 150将侧板抓取后放置到夹具组件160，通过夹具组件160将侧板传输至指定位置后进行自动上料，从而方便后续每次上料的一致性，同时也提高上料效率。

本实用新型的工作原理是：首先在放料组件140上放置待上料的侧板，放料组件140设置有两组，两组均放置侧板，上料传动模组120将放料组件140 传动至抓取组件150下方，通过抓取组件150依次将放料组件140上放置的侧板进行抓取，抓取组件150将侧板抓取放置到夹具组件160上上料装配，当一组放料组件140上侧板抓取完毕后通过上料传动模组120将另一组放料组件140 驱动至抓取组件150下方，此时则可在取料完成后的放料组件140上重新放入侧板固定，如此循环。

本实用新型中，设置至少两组的放料组件140进行放置侧板，能够在抓取组件150取料过程中交替使用，保证在上料过程中不间断，从而大大提高上料效率和方便工作人员能够及时投料，整体工作效率高，自动化程度高，节省人力物力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：包括机架，设置于机架表面的上料传动模组，传动设置于上料传动模组的传动座，设置于传动座至少一组用于放置侧板的放料组件，设置于机架位于上料传动模组用于抓取侧板的抓取组件，设置于机架一侧用于盛放抓取组件所抓取侧板的夹具组件。

2.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述上料传动模组包括设置于机架表面的基座，设置于基座表面的传动导轨，设置于机架表面的上料驱动装置，所述传动座传动设置于传动导轨，所述上料驱动装置驱动连接于传动座。

3.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述放料组件设有两组并列于传动座表面。

4.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述放料组件包括垂设于传动座两侧的支撑块，架设于支撑块用于固定侧板摆放的固定板，所述固定板开设有若干用于固定侧板的固定槽。

5.根据权利要求4所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述传动座两侧阵列有若干安装孔用于安装支撑块。

6.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述抓取组件包括支撑架，设置于支撑架上部的取料传动模组，传动设置于取料传动模组的连接板，所述连接板上安装有取料升降模组，取料升降模组驱动端设有若干用于抓取侧板的夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述取料升降模组驱动端安装有调节导轨，所述夹爪可调节传动设置于调节导轨。

8.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述夹具组件包括设置于机架表面的底板，设置于底板表面的夹具传动模组，传动设置于夹具传动模组用于放置侧板上料的放置模组。

9.根据权利要求8所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述放置模组包括传动安装于夹具传动模组的传动板，安装于传动板的连接块，设置于连接块的固定块，所述固定块上开设有用于固定侧板的夹槽。

10.根据权利要求9所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述固定块设置有用于锁紧侧板传输上料的锁紧气缸。