CN111807055A - 一种双工位送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位送料机，包括工作台，所述工作台的后侧端固定设有驱动组件，所述工作台的顶部活动设有放料组件，且放料组件的数量为两个，两个所述放料组件相对面的一端固定连接有连接杆，所述放料组件的内部活动设有工件，所述工作台的内部开设有安装槽，所述放料组件的底部固定连接有连接块，且连接块活动贯穿并延伸至安装槽的内部。本发明通过当抓取座完成抓取操作并由气缸带动抓取座向上移动时，此时丝杆通过活动杆带动另一个放料组件移动至横板的正下方，其中一个放料组件即可开始手动上料，使得抓取座在抓取工件时，无需等待人工上料过程，极大地减少了抓取座等待的时间，从而提高了该装置的工作效率。

Description

一种双工位送料机

技术领域

本发明涉及送料机设备技术领域，具体为一种双工位送料机。

背景技术

近年来，随着国内经济的不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业的人力资源红利不再，在制造业升级压力的大背景下，“机器人替代人”成为制造业智能化的必然选择以及未来制造业的发展趋势，机械领域中，包含着多种加工设备，送料机构往往是最常用的机构，其主要用于对物料的搬运以及运输，使得物料自一个工位移动至下一个工位进行后续操作，从而满足后续的生产需求。

但是现有技术在实际使用时，传统的送料机构即为单一输送线或者输送线以及机械手的配合使用，机械手抓取时必须先等工作人员先将工件放入工位中，这无疑极大地增加了生产时间，造成生产效率低下的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括工作台，所述工作台的后侧端固定设有驱动组件，所述工作台的顶部活动设有放料组件，且放料组件的数量为两个，两个所述放料组件相对面的一端固定连接有连接杆，所述放料组件的内部活动设有工件，所述工作台的内部开设有安装槽，所述放料组件的底部固定连接有连接块，且连接块活动贯穿并延伸至安装槽的内部，所述安装槽的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的中部螺纹连接有丝杆，所述工作台内壁的前后两端均固定连接有触动开关，所述活动杆相对应触动开关位置的一端固定连接有触动块，所述工作台的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有气动滑台，所述气动滑台的底部活动连接有滑座，所述滑座的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定设有抓取座。

优选的，所述气缸输出轴的底部固定连接有固定块，所述固定块固定连接在抓取座的顶部，且抓取座的中部贯穿嵌入有电磁铁。

优选的，所述丝杆的数量为两个，且两个丝杆关于活动杆中点的竖直轴线为对称轴对称设置在活动杆的中部，所述两个丝杆的螺纹方向相反。

优选的，所述工作台远离支撑板位置的一端固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定连接有送料板。

优选的，所述放料组件包括基板，所述基板活动的连接在工作台的顶部，且连接块固定连接在基板的底部，所述基板的顶部固定连接有限位架，所述限位架的顶部开设有导向槽，所述工件活动连接在基板的顶部，且工件的表面与限位架的表面活动连接。

优选的，所述基板的底部开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁转动连接有滚珠，且滚珠转动连接在工作台的顶部。

优选的，所述工作台相对应支撑板位置的一端固定连接有第一支撑杆，所述工作台远离第一支撑杆位置的一端固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的数量均为两个，且两个第一支撑杆和第二支撑杆均分别固定连接在横板的前后两端。

优选的，所述活动杆相对应丝杆位置的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与丝杆的表面螺纹连接。

优选的，所述工作台相对应连接块位置的顶部开设有活动槽，且活动槽的内壁与连接块的表面活动连接，所述活动槽的内部与安装槽的内部相连通。

优选的，所述驱动组件包括固定框，所述固定框固定连接在工作台的后侧端，所述固定框的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述丝杆相对应固定框位置的一端贯穿并延伸至固定框的内部，且从动齿轮固定连接在丝杆相对应固定框位置的一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过当抓取座完成抓取操作并由气缸带动抓取座向上移动时，此时丝杆通过活动杆带动另一个放料组件移动至横板的正下方，其中一个放料组件即可开始手动上料，使得抓取座在抓取工件时，无需等待人工上料过程，极大地减少了抓取座等待的时间，从而提高了该装置的工作效率；

2、本发明同时还通过设置压力传感器，使得当工件被送至送料板的顶部时，此时压力传感器可以检测出压力读数，即通过压力传感器可以确保工件位于送料板的顶部，从而使得抓取座、气缸和气动滑台可以进行下一步操作。

3、本发明同时还通过限位架的顶部开设的导向槽可以对工件起到导向和限位的作用，方便使用者快速将工件放入基板的顶部，通过容纳槽配合滚珠，使得可以减少基板移动的摩擦，降低了移动放料组件的功耗和噪音。

附图说明

图1为本发明一种双工位送料机整体结构俯视图；

图2为本发明一种双工位送料机整体结构俯剖图；

图3为本发明一种双工位送料机整体结构正剖图；

图4为本发明一种双工位送料机整体结构局部正剖图；

图5为本发明一种双工位送料机放料组件结构示意图。

图中：1、工作台；2、驱动组件；201、固定框；202、驱动电机；203、主动齿轮；204、从动齿轮；3、放料组件；31、基板；32、限位架；33、导向槽；4、安装槽；5、连接块；6、活动杆；7、丝杆；8、触动开关；9、触动块；10、支撑板；11、横板；12、气动滑台；13、滑座；14、气缸；15、固定块；16、电磁铁；17、抓取座；18、第一支撑杆；19、第二支撑杆；20、工件；21、固定架；22、压力传感器；23、送料板；24、活动槽；25、螺纹孔；26、容纳槽；27、滚珠；28、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：包括工作台1，工作台1的后侧端固定设有驱动组件2，工作台1的顶部活动设有放料组件3，且放料组件3的数量为两个，两个放料组件3相对面的一端固定安装有连接杆28，放料组件3的内部活动设有工件20，工作台1的内部开设有安装槽4，放料组件3的底部固定安装有连接块5，且连接块5活动贯穿并延伸至安装槽4的内部，安装槽4的底部固定安装有活动杆6，活动杆6的中部螺纹连接有丝杆7，工作台1内壁的前后两端均固定安装有触动开关8，活动杆6相对应触动开关8位置的一端固定安装有触动块9，工作台1的一端固定安装有支撑板10，支撑板10的顶部固定安装有横板11，横板11的底部固定安装有气动滑台12，气动滑台12的底部活动连接有滑座13，滑座13的底部固定安装有气缸14，气缸14的输出轴固定设有抓取座17。

气缸14输出轴的底部固定安装有固定块15，固定块15固定安装在抓取座17的顶部，且抓取座17的中部贯穿嵌入有电磁铁16。

丝杆7的数量为两个，且两个丝杆7关于活动杆6中点的竖直轴线为对称轴对称设置在活动杆6的中部，两个丝杆7的螺纹方向相反。

工作台1远离支撑板10位置的一端固定安装有固定架21，固定架21的顶部固定安装有压力传感器22，压力传感器22的顶部固定安装有送料板23，通过设置压力传感器22，使得当工件20被送至送料板23的顶部时，此时压力传感器22可以检测出压力读数，即通过压力传感器22可以确保工件20位于送料板23的顶部，从而使得抓取座17、气缸14和气动滑台12可以进行下一步操作。

放料组件3包括基板31，基板31活动的连接在工作台1的顶部，且连接块5固定安装在基板31的底部，基板31的顶部固定安装有限位架32，限位架32的顶部开设有导向槽33，工件20活动连接在基板31的顶部，且工件20的表面与限位架32的表面活动连接。

基板31的底部开设有容纳槽26，容纳槽26的内壁转动连接有滚珠27，且滚珠27转动连接在工作台1的顶部，通过限位架32的顶部开设的导向槽33可以对工件20起到导向和限位的作用，方便使用者快速将工件20放入基板31的顶部，通过容纳槽26配合滚珠27，使得可以减少基板31移动的摩擦，降低了移动放料组件3的功耗和噪音。

工作台1相对应支撑板10位置的一端固定安装有第一支撑杆18，工作台1远离第一支撑杆18位置的一端固定安装有第二支撑杆19，第一支撑杆18和第二支撑杆19的数量均为两个，且两个第一支撑杆18和第二支撑杆19均分别固定安装在横板11的前后两端。

活动杆6相对应丝杆7位置的中部开设有螺纹孔25，螺纹孔25的内壁与丝杆7的表面螺纹连接。

工作台1相对应连接块5位置的顶部开设有活动槽24，且活动槽24的内壁与连接块5的表面活动连接，活动槽24的内部与安装槽4的内部相连通。

驱动组件2包括固定框201，固定框201固定安装在工作台1的后侧端，固定框201的内壁固定安装有驱动电机202，驱动电机202的输出轴固定安装有主动齿轮203，主动齿轮203的表面啮合有从动齿轮204，丝杆7相对应固定框201位置的一端贯穿并延伸至固定框201的内部，且从动齿轮204固定安装在丝杆7相对应固定框201位置的一端。

工作原理：在使用时，该发明通过两个丝杆7转动，使得丝杆7带动活动杆6前后移动，当活动杆6通过触动块9挤压一端的触动开关8时，此时其中一个放料组件3位于横板11的正下方，控制气动滑台12带动滑座13移动，使得滑座13带动气缸14和抓取座17移动至其中一个放料组件3的正上方，并通过气缸14带动抓取座17下降对放料组件3中的工件20进行抓取，当抓取座17抓取完成后，气缸14带动抓取座17向上移动，与此同时丝杆7通过活动杆6带动另一个放料组件3移动至横板11的正下方，通过气动滑台12配合滑座13将气缸14和抓取座17移动至送料板23的正上方，气缸14带动抓取座17下降并将抓取座17底部的工件20放在送料板23的顶部，当压力传感器22检测到右压力时，此时气缸14带动抓取座17向上移动，并使得气动滑台12通过滑座13带动气缸14和抓取座17回到初始位置即放料组件3的正上方，并通过抓取座17重新开始抓取操作，通过当抓取座17完成抓取操作并由气缸14带动抓取座17向上移动时，此时丝杆7通过活动杆6带动另一个放料组件3移动至横板11的正下方，其中一个放料组件3即可开始手动上料，使得抓取座17在抓取工件20时，无需等待人工上料过程，极大地减少了抓取座17等待的时间，从而提高了该装置的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双工位送料机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的后侧端固定设有驱动组件(2)，所述工作台(1)的顶部活动设有放料组件(3)，且放料组件(3)的数量为两个，两个所述放料组件(3)相对面的一端固定连接有连接杆(28)，所述放料组件(3)的内部活动设有工件(20)，所述工作台(1)的内部开设有安装槽(4)，所述放料组件(3)的底部固定连接有连接块(5)，且连接块(5)活动贯穿并延伸至安装槽(4)的内部，所述安装槽(4)的底部固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的中部螺纹连接有丝杆(7)，所述工作台(1)内壁的前后两端均固定连接有触动开关(8)，所述活动杆(6)相对应触动开关(8)位置的一端固定连接有触动块(9)，所述工作台(1)的一端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部固定连接有横板(11)，所述横板(11)的底部固定连接有气动滑台(12)，所述气动滑台(12)的底部活动连接有滑座(13)，所述滑座(13)的底部固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的输出轴固定设有抓取座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述气缸(14)输出轴的底部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)固定连接在抓取座(17)的顶部，且抓取座(17)的中部贯穿嵌入有电磁铁(16)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述丝杆(7)的数量为两个，且两个丝杆(7)关于活动杆(6)中点的竖直轴线为对称轴对称设置在活动杆(6)的中部，所述两个丝杆(7)的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述工作台(1)远离支撑板(10)位置的一端固定连接有固定架(21)，所述固定架(21)的顶部固定连接有压力传感器(22)，所述压力传感器(22)的顶部固定连接有送料板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述放料组件(3)包括基板(31)，所述基板(31)活动的连接在工作台(1)的顶部，且连接块(5)固定连接在基板(31)的底部，所述基板(31)的顶部固定连接有限位架(32)，所述限位架(32)的顶部开设有导向槽(33)，所述工件(20)活动连接在基板(31)的顶部，且工件(20)的表面与限位架(32)的表面活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述基板(31)的底部开设有容纳槽(26)，所述容纳槽(26)的内壁转动连接有滚珠(27)，且滚珠(27)转动连接在工作台(1)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述工作台(1)相对应支撑板(10)位置的一端固定连接有第一支撑杆(18)，所述工作台(1)远离第一支撑杆(18)位置的一端固定连接有第二支撑杆(19)，所述第一支撑杆(18)和第二支撑杆(19)的数量均为两个，且两个第一支撑杆(18)和第二支撑杆(19)均分别固定连接在横板(11)的前后两端。

8.根据权利要求1所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述活动杆(6)相对应丝杆(7)位置的中部开设有螺纹孔(25)，所述螺纹孔(25)的内壁与丝杆(7)的表面螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述工作台(1)相对应连接块(5)位置的顶部开设有活动槽(24)，且活动槽(24)的内壁与连接块(5)的表面活动连接，所述活动槽(24)的内部与安装槽(4)的内部相连通。

10.根据权利要求1所述的一种双工位送料机，其特征在于：所述驱动组件(2)包括固定框(201)，所述固定框(201)固定连接在工作台(1)的后侧端，所述固定框(201)的内壁固定连接有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)的输出轴固定连接有主动齿轮(203)，所述主动齿轮(203)的表面啮合有从动齿轮(204)，所述丝杆(7)相对应固定框(201)位置的一端贯穿并延伸至固定框(201)的内部，且从动齿轮(204)固定连接在丝杆(7)相对应固定框(201)位置的一端。

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