CN205418965U - 物料上下衔接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢化玻璃应力检测领域，尤其涉及一种钢化玻璃应力检测流水线操作环境用物料上下衔接机构，包括传送带，传送带上方设有衔接框架，衔接框架上供放置装有待测样品的物料框，位于物料框两侧的衔接框架上均设有用于固定物料框的旋转衔接固定座，位于旋转衔接固定座下方两侧的衔接框架上均设有水平支撑座和升降气缸，水平支撑座上设有与旋转衔接固定座相互配合、使物料框发生位移的楔块，水平支撑座上还设有旋转衔接固定座，水平支撑座与升降气缸的活塞杆相连接。本实用新型结构简单，工作过程中只需要升降气缸带动一个物料框向下运动即可，因而需要的动力源较少，节省了成本，而且本实用新型性能稳定，易于使用及维护，具有广阔的应用前景。

Description

物料上下衔接机构

技术领域

本发明属于钢化玻璃应力检测领域，尤其涉及一种钢化玻璃应力检测流水线操作环境用物料上下衔接机构。

背景技术

钢化玻璃又称强化玻璃，它是一种预应力玻璃，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层压力，从而提高了承载能力，因而钢化玻璃广泛应用于建筑门窗、玻璃幕墙、电子仪表等领域。随着现代社会对产品高品质的需求，钢化玻璃应力检测成为钢化玻璃生产商和应用商品质检测工作最重要的环节，应力检测的结果将直接影响到钢化玻璃的安全使用性能。为了提高检测效率，对钢化玻璃应力进行检测时往往需要流水线操作，即可以根据测量过程自动完成待测样品的放置与输送。

目前市场上已经出现检测钢化玻璃应力的流水线操作平台，如中国实用新型专利201520851907.9公开了一种玻璃应力自动化测量装置，该测量装置包括自动上料机构，所述的上料机构是在架体上设有传送带，传送带后端设有与传送带相配合的升降机构，传送带前端下方两侧的架体上设有滑道和水平位移气缸，滑道上设有滑座，滑座连接水平位移气缸的活塞杆，滑座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端设有与料架相配合的托臂，托臂用于将传送带上最下面一个料架之上的其它料架托起。因而使用本发明测量装置时，操作者可以一次性将多个装有待测样品的料架上下排列放置到传送带前端，由控制机构控制水平位移驱动气缸工作，带动滑座左右移动将料架卡紧，然后滑座上的升降气缸带动托臂向上运动。虽然该上料机构可以实现将上下排列放置的料架中的最下面一个料架移送到传送带上用于进行玻璃应力检测，同时可以将最下面一个料架之上的其它料架托起，满足了钢化玻璃应力检测流水线操作环境的需求，但是，由于操作过程中需要升降气缸将最下面一个料架之上的其它多个料架托起，托起过程中需要消耗过多动力源，造成资源浪费。同时，该上料机构需要同时设置水平位移气缸和升降气缸相互配合才能完成流水线上料过程，结构复杂，安装调试及后期维护比较困难，而且两个气缸相互配合工作也造成了成本浪费。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，需要动力源较少，节省成本，且易于安装调试及后期维护的物料上下衔接机构。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种物料上下衔接机构，包括传送带，传送带上方设有衔接框架，衔接框架上供放置装有待测样品的物料框，其特征在于，位于物料框两侧的衔接框架上均设有用于固定物料框的旋转衔接固定座，位于旋转衔接固定座下方两侧的衔接框架上均设有水平支撑座和升降气缸，水平支撑座上设有与旋转衔接固定座相互配合、使物料框发生位移的楔块，水平支撑座上还设有旋转衔接固定座，水平支撑座与升降气缸的活塞杆相连接。

本发明所述的旋转衔接固定座上设有衔接块旋转轴，衔接块旋转轴上设有旋转衔接块，旋转衔接块上设有可支撑固定物料框的凸起。旋转衔接块通过其上设置的凸起可以将物料框支撑固定住，且由于旋转衔接块设置在衔接块旋转轴上，因而旋转衔接块可以在衔接块旋转轴上进行旋转，从而可以根据本发明机构的运动过程控制凸起与物料框的工作状态，使凸起支撑固定物料框或者与物料框相分离。

本发明所述的凸起端面为直角三角形，且直角三角形的一条直角边位于旋转衔接块上，另一条直角边平行于旋转衔接固定座的上表面。由于凸起的端面为直角三角形，且凸起的一条直角边平行于旋转衔接固定座的上表面，因而增加了凸起支撑物料框时的稳固性，提高了本发明机构的安全性能。

本发明所述的凸起设有两个，且两个凸起分别位于旋转衔接块的两端。由于旋转衔接块的两端均设有凸起且分别位于旋转衔接块的两端，使凸起支撑物料框时更稳定，进一步提高了本发明衔接机构的安全性能。

本发明所述的旋转衔接固定座上还设有弹簧固定轴，弹簧固定轴上设有弹簧，所述的旋转衔接块通过弹簧设置在所述的旋转衔接固定座上。旋转衔接块通过弹簧设置在旋转衔接固定座上，使旋转衔接块与楔块相碰撞时，旋转衔接块只能朝一个固定方向进行旋转，且当楔块与旋转衔接块相分离时，旋转衔接块可以在弹簧的作用下恢复原状，使旋转衔接块重新支撑固定住物料框。

本发明所述的水平支撑座上设有两个旋转衔接固定座，两个旋转衔接固定座分别位于所述的楔块的两侧。利用本发明机构进行物料移送时，升降气缸带动水平支撑座向上运动，当水平支撑座上的楔块与衔接框架上的旋转衔接固定座上的旋转衔接块接触时，旋转衔接块在衔接块旋转轴上进行旋转，使旋转衔接块与物料框相分离，同时楔块两侧的旋转衔接固定座可以将物料框支撑固定住，由于楔块两侧分别设有一个旋转衔接固定座，因而两个旋转衔接固定座可以更稳固的将物料框支撑固定住，提高了本发明机构的安全性能。

本发明所述的衔接框架下方的传送带设置在传送带固定架上，传送带两侧的传送带固定架上分别设有与所述的水平支撑座上的旋转衔接固定座相互配合的楔块。当水平支撑座上的旋转衔接固定座将物料框移送到传送带上方时，由于传送带两侧的传送带固定架上设有与所述的水平支撑座上的旋转衔接固定座相互配合的楔块，楔块与旋转衔接固定座相接触，使旋转衔接固定座上支撑的物料框降落至传送带上，从而使物料框随着传送带被移送到需要检测的各个工位，完成流水线操作。

本发明的有益效果是，由于本发明物料上下衔接机构包括传送带，传送带上方设有衔接框架，衔接框架上供放置装有待测样品的物料框，位于物料框两侧的衔接框架上均设有用于固定物料框的旋转衔接固定座，位于旋转衔接固定座下方两侧的衔接框架上均设有水平支撑座和升降气缸，水平支撑座上设有与旋转衔接固定座相互配合、使物料框发生位移的楔块，水平支撑座上还设有旋转衔接固定座，水平支撑座与升降气缸的活塞杆相连接，利用本发明衔接机构进行物料移送时，可以将上下依次排列放置的多个物料框放置在衔接框架上，由升降气缸带动水平支撑座向上运动，当水平支撑座上的楔块与衔接框架上的旋转衔接固定座相接触时，旋转衔接固定座与物料框相分离，使物料框降落至水平支撑座上的旋转衔接固定座上，当水平支撑座上的旋转衔接固定座将物料框支撑固定住后，升降气缸带动水平支撑座向下运动，当水平支撑座上的楔块与衔接框架上的旋转衔接固定座相分离时，衔接框架上的旋转衔接固定座将倒数第二个以上的物料框支撑固定住，而最下面一个物料框随着水平支撑座上的旋转衔接固定座向下运动，最终被移送到衔接框架下方的传送带上。本发明结构简单，且工作过程中只需要升降气缸带动一个物料框向下运动即可，因而需要的动力源较少，节省了成本。由于本发明所述的旋转衔接固定座上设有衔接块旋转轴，衔接块旋转轴上设有旋转衔接块，旋转衔接块上设有可支撑固定物料框的凸起，因而旋转衔接块可以在衔接块旋转轴上进行旋转，从而可以根据本发明机构的运动过程控制凸起与物料框的工作状态，使凸起支撑固定物料框或者与物料框相分离。旋转衔接块上两端分别设有一个凸起，使旋转衔接块可以更稳固的支撑物料框，提高了本发明衔接机构的安全性能。由于旋转衔接块通过弹簧设置在旋转衔接固定座上，使旋转衔接块与楔块相碰撞时，旋转衔接块只能朝一个固定方向进行旋转，且当楔块与旋转衔接块相分离时，旋转衔接块可以在弹簧的作用下恢复原状，使旋转衔接块重新支撑固定住物料框，结构简单，使用方便。水平支撑座上楔块的两侧分别设有一个旋转衔接固定座，使用时可以更稳固的将物料框支撑固定住，进一步提高了本发明机构的安全性能。传送带两侧的传送带固定架上分别设有与所述的水平支撑座上的旋转衔接固定座相互配合的楔块，当水平支撑座上的旋转衔接固定座将物料框移送到传送带上方时，楔块与旋转衔接固定座相接触，使旋转衔接固定座上支撑的物料框降落至传送带上，从而使物料框随着传送带被移送到需要检测的各个工位，完成流水线操作，结构简单，性能稳定，易于使用及维护。

附图说明

图1为本发明物料上下衔接机构的整体外观图。

图2为本发明物料上下衔接机构的一种实施例结构示意图，图中未示出衔接框架。

图3为本发明物料上下衔接机构的旋转衔接固定座及楔块的结构示意图。

图4为本发明物料上下衔接机构的初始状态示意图，此时物料框全部由衔接框架上的旋转衔接固定座支撑固定。

图5为本发明水平支撑座上的楔块与衔接框架上的旋转衔接块相接触时的状态示意图。

图6为本发明水平支撑座上的楔块与衔接框架上的旋转衔接块碰撞之后的状态示意图。

图7为本发明水平支撑座上的楔块与衔接框架上的旋转衔接块相分离之后的状态示意图。

图8为本发明物料上下衔接机构的最终状态示意图，此时最下面一个物料框由支撑座上的旋转衔接固定座移送至传送带上。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

图1、图2示出了本发明物料上下衔接机构的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1、图2所示的物料上下衔接机构，包括传送带10，传送带10上方设有衔接框架20，衔接框架20上供放置装有待测样品的物料框30，位于物料框30两侧的衔接框架20上均设有用于固定物料框的旋转衔接固定座40，位于旋转衔接固定座40下方两侧的衔接框架20上均设有水平支撑座50和升降气缸60，水平支撑座50上设有与旋转衔接固定座相互配合、使物料框发生位移的楔块51，水平支撑座50上还设有旋转衔接固定座52，水平支撑座50与升降气缸60的活塞杆相连接。由图2可以看出，旋转衔接固定座40上支撑固定住上下排列放置的多个物料框30。楔块51位于水平支撑座50的中部、旋转衔接固定座40的正下方，楔块与旋转衔接固定座配合使用，可以使物料框发生位移。水平支撑座50上设有两个旋转衔接固定座52，两个旋转衔接固定座52分别位于楔块51的两侧，旋转衔接固定座52与旋转衔接固定座40的结构及功能相同，均用于支撑固定物料框30。由于水平支撑座上设有两个旋转衔接固定座，因而使用过程中两个旋转衔接固定座可以更稳固的将物料框支撑固定住，提高了本发明衔接机构的安全性能。

如图3所示，本实施例所述的旋转衔接固定座40上设有衔接块旋转轴41，衔接块旋转轴41上设有旋转衔接块42，旋转衔接块42上设有可支撑固定物料框30的凸起43。旋转衔接块42设置在衔接块旋转轴41上，因而旋转衔接块可以在衔接块旋转轴上进行旋转，从而可以根据本发明衔接机构的运动过程控制凸起43与物料框30的工作状态，使凸起43支撑固定物料框30或者与物料框30相分离。作为优选实施例，本实施例所述的凸起43端面为直角三角形，且直角三角形的一条直角边位于旋转衔接块42上，另一条直角边平行于旋转衔接固定座40的上表面。旋转衔接块设有凸起的端面为竖直平面，与旋转衔接固定座的上表面相垂直，易于加工且增加了承载物料框时的稳定性。凸起下部的旋转衔接块端面为一斜面，该斜面与楔块的斜面相互配合，二者相碰撞时，旋转衔接块可以在衔接块旋转轴上进行旋转。由于凸起43的一条直角边平行于旋转衔接固定座40的上表面，因而在使用时增加了凸起支撑物料框时的稳固性，提高了本发明机构的安全性能。由图3中可以看出，本实施例所述的凸起43设有两个，且两个凸起43分别位于旋转衔接块42的两端，使凸起支撑物料框时更稳定，进一步提高了本发明衔接机构的安全性能。由图3中还可以看出，本实施例所述的旋转衔接固定座40上还设有弹簧固定轴44，弹簧固定轴44上设有弹簧45，旋转衔接块42通过弹簧45设置在旋转衔接固定座40上，使楔块51与旋转衔接块42相碰撞时，旋转衔接块51只能朝一个固定方向进行旋转，且当楔块42与旋转衔接块42相分离时，旋转衔接块42可以在弹簧45的作用下恢复原状，使旋转衔接块42重新支撑固定住物料框。

作为优选实施例，本实施例所述的衔接框架20下方的传送带10设置在传送带固定架11上，由图2中可以看出，传送带10两侧的传送带固定架11上分别设有与水平支撑座50上的旋转衔接固定座52相互配合的楔块12，当旋转衔接固定座52将物料框30移送到传送带10上方时，楔块12与旋转衔接固定座52相接触，使旋转衔接固定座52上支撑的物料框降落至传送带上，从而使物料框随着传送带被移送到需要检测的各个工位，完成流水线操作，结构简单，使用方便，且本发明衔接机构只需要升降气缸带动水平支撑座向上运动，一次上升运动只需要移送一个物料框到下方的传送带即可，需要的动力源较少，节省了成本。

下面结合图4至图8所示的运动状态示意图对本发明的使用过程作进一步阐述。

本发明物料上下衔接机构的初始状态如图4所示，上下排列放置的多个物料框由旋转衔接固定座40上的旋转衔接块42支撑固定住，升降气缸处于不工作状态，水平支撑座位于最下端升降气缸的活塞杆上。启动升降气缸60，此时升降气缸通过活塞杆带动水平支撑座向上运动，使水平支撑座上的楔块51与旋转衔接固定座40上的旋转衔接块42相接触，如图5所示，物料框仍由旋转衔接固定座40上的旋转衔接块支撑固定。升降气缸的活塞杆带动水平支撑座继续向上运动，水平支撑座上的楔块51与旋转衔接块42发生碰撞，旋转衔接块42在衔接块旋转轴41上进行旋转，使旋转衔接块42上的凸起43与物料框分离，物料框由水平支撑座上的旋转衔接块支撑，如图6所示。当物料框由水平支撑座上的旋转衔接块支撑住后，升降气缸的活塞杆带动水平支撑座向下运动，物料框随着旋转衔接固定座52的旋转衔接块向下运动，如图7所示，当水平支撑座向下运动时，楔块51与旋转衔接块42分离。由于物料框上边缘设有凹槽，旋转衔接块42在弹簧45的作用下在物料框凹槽处恢复原状，使旋转衔接块42上的凸起43将倒数第二个以上的物料框支撑固定住，而最下面一个物料框随着水平支撑座上的旋转衔接固定座52向下运动。当旋转衔接固定座52将物料框移送到传送带上方时，楔块12与旋转衔接固定座52的旋转衔接块接触并碰撞，使旋转衔接固定座52上支撑的物料框降落至传送带上，从而使物料框随着传送带被移送到需要检测的各个工位，完成流水线操作。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一种物料上下衔接机构，包括传送带，传送带上方设有衔接框架，衔接框架上供放置装有待测样品的物料框，其特征在于，位于物料框两侧的衔接框架上均设有用于固定物料框的旋转衔接固定座，位于旋转衔接固定座下方两侧的衔接框架上均设有水平支撑座和升降气缸，水平支撑座上设有与旋转衔接固定座相互配合、使物料框发生位移的楔块，水平支撑座上还设有旋转衔接固定座，水平支撑座与升降气缸的活塞杆相连接。

2.根据权利要求1所述的物料上下衔接机构，其特征在于，所述的旋转衔接固定座上设有衔接块旋转轴，衔接块旋转轴上设有旋转衔接块，旋转衔接块上设有可支撑固定物料框的凸起。

3.根据权利要求2所述的物料上下衔接机构，其特征在于，所述的凸起端面为直角三角形，且直角三角形的一条直角边位于旋转衔接块上，另一条直角边平行于旋转衔接固定座的上表面。

4.根据权利要求2或3所述的物料上下衔接机构，其特征在于，所述的凸起设有两个，且两个凸起分别位于旋转衔接块的两端。

5.根据权利要求2或3所述的物料上下衔接机构，其特征在于，所述的旋转衔接固定座上还设有弹簧固定轴，弹簧固定轴上设有弹簧，所述的旋转衔接块通过弹簧设置在所述的旋转衔接固定座上。

6.根据权利要求1或2所述的物料上下衔接机构，其特征在于，所述的水平支撑座上设有两个旋转衔接固定座，两个旋转衔接固定座分别位于所述的楔块的两侧。

7.根据权利要求1或2所述的物料上下衔接机构，其特征在于，所述的衔接框架下方的传送带设置在传送带固定架上，传送带两侧的传送带固定架上分别设有与所述的水平支撑座上的旋转衔接固定座相互配合的楔块。